SLAM论坛3DGStutorial

于 2024-08-02 23:08:40 发布
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分类专栏： 理论 文章标签： 3d 深度学习 计算机视觉 论文阅读 几何学
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ORB_SLAM3源码
07-26
ORB_SLAM3是一款开源的视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）系统，由西班牙巴塞罗那大学的Vladimir Louriero等人开发，并在GitHub上由UZ-SLAMLab维护。视觉SLAM是机器人领域的一个核心问题，旨在通过...
【SLAM】2023年SLAM大会
格物致知
08-02 416
作者：转载紫川科技（已授权），大江东去浪淘尽千古风流人物整理一、前言不知不觉已经拖更了这么久了，近期忙于写提升VIO精度的新算法(将嵌入在viobot的下一个大版本更新中)，而提到精度，也跟精度这一话题密切相关，请各位看官耐心阅读。二、论坛内容的简述会上的每篇工作都是非常优秀的，但受限于篇幅，我就只挑我个人最感兴趣的工作做下简单的记录(涉猎少的也不讲，讲错了老脸挂不住)，也即更多的是传统几何方法VSLAM相关。
武汉大学计算机学院李明,第一届全国SLAM技术论坛在浙江大学成功举办
weixin_42525582的博客
07-27 855
2018年7月28日-29日，第一届全国SLAM技术论坛在浙江大学成功举办。本次论坛由中国图象图形学学会主办，深蓝学院承办，浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室协办。浙江大学章国锋教授和清华大学马惠敏副教授担任论坛召集人，邀请国内8位专家围绕SLAM的研究以及产业化应用作报告分享。来自全国各地的460位老师、学生以及企业工程师报名参加此次活动，现场人气高涨！论坛现场28日上午8点40分，在...
V-SLAM技术及应用（论坛分享整理）
weixin_34357928的博客
01-24 670
参加了奥比中光公司的3D和人工智能前沿论坛，其中对V-SLAM技术及应用分享主题和主要内容进行了整理，有PPT可以分享，可联系我。yangliwei12@sina.com 一、功能 实时定位和环境感知 二、挑战 Ø 精度和稳定性 ü 动态变化 ü 视觉特征匹配不准 ü 优化计算不稳定 Ø 实时性 ü 场景规模大 ü 计算维度高 ü 低功耗设备计算能力有限 三...
已开源的SLAM
zhengbq_seu的博客
06-06 5526
一、语义相关1）DA-RNN_Semantic Mapping with Data Associated特殊之处：相对于FCN而言，将获取的语义信息投影到Kinect地图里 获取3D的地图 一般的语义分割都是图像形态 没有定位信息，这个有相对的三维位置关系仪器：Kinect 需要深度图 软件：cuda tensorflow 有训练好的model供下载 Python2）SemanticFusion:...
SLAM的一点认识
热门推荐
sylvester的博客
11-12 2万+
SLAM的一点认识
3D激光SLAM介绍.pdf
最新发布
06-22
### 3D激光SLAM简介 #### 一、3D激光SLAM概述 3D激光SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），即三维激光同步定位与建图，是一种结合了三维激光雷达传感器技术和同步定位与建图算法的技术，用于实时构建...
ORB_SLAM3官方标定文档的中文版
04-20
ORB_SLAM3 官方标定文档中文版知识点 ORB_SLAM3 官方标定文档中文版是 ORB_SLAM3 的视觉和惯性标定的官方指南。该文档提供了详细的标定文件格式、坐标系定义、外参和内参的说明。 1. 坐标系定义 ORB_SLAM3 中定义...
ORB_SLAM3源码（附带详细注释）
11-16
ORB_SLAM3是一款开源的视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，同时定位与建图）系统，由西班牙瓦伦西亚大学的Víctor Lamo-Magaz、Toni Salido-Escrivá和Raúl Mur-Artal等人开发。这个系统在前两代的...
orbslam3_1.0
05-17
ORBSLAM3_1.0 是一个先进的Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)系统，专注于实时3D环境的定位和建图。这个版本在ORBSLAM系列中提供了更多的改进和特性，使得它更适合于复杂的室内和室外场景。以下是对ORB...
多源信息融合_【干货】浙江大学刘勇教授：多源融合SLAM-现状与挑战
weixin_39737951的博客
12-14 1425
刘勇，浙江大学智能系统与控制研究所教授，浙江大学求是青年学者，浙江省“新世纪151人才工程”第二层次培养人员，担任浙江省机器换人专家组专家。承担NSFC-浙江两化融合联合基金、国家自然科学基金青年和面上项目、科技部863重点项目子课题、浙江省杰出青年基金、工信部重大专项等国家级省部级项目多项。获得浙江省自然科学奖2017(一等奖)，科学进步奖2013(一等奖)。主要研究方向包括：智能机器人系统、机...
SLAM领域著名实验室及大牛、SLAM领域大佬（不定期更新）
王博（Kings）的博客
12-07 2万+
目录 SLAM领域著名实验室 1. 苏黎世联邦理工学院 2. 明尼苏达大学 3. 慕尼黑工业大学 4. 香港科技大学 5. 浙江大学 6. 武汉大学 7. 中科院自动化研究所国家模式识别实验室Robot Vision Group 8. 清华大学自动化系宽带网络与数字媒体实验室BBNC 9 加拿大谢布鲁克大学Int...
参加第一届“SLAM技术及应用”暑期学校暨研讨会和全国SLAM技术论坛有感
Felaim的博客
07-30 2290
哈哈，先是一段官话啦！ 2018年7月24日至7月27日，第一届“SLAM技术与应用”暑期学校与研讨会在浙江紫金港校区的蒙民伟楼225报告厅成功举行。本次暑期学校由浙江大学CAD&CG国家重点实验室主办、浙江大学-商汤三维视觉实验室协办，章国锋教授及SLAM与AR领域的多位知名专家学者进行联合授课。该次课程系统地介绍了相机模型、多视图几何等基本概念和原理以及目前的主流SfM、视觉SLAM...
SLAM的前世今生 终于有人说清楚了
凌风探梅的专栏
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SLAM的前世今生 终于有人说清楚了 | 硬创公开课 from： http://www.leiphone.com/news/201605/5etiwlnkWnx7x0zb.html 2016-05-16 19:40 宗仁 0条评论 今年8月，雷锋网(搜索“雷锋网”公众号关注)将在深圳举办“全球人工智能与机器人创新大会”（GAIR），在本次大会上，我们将发
slam的一些资源整理＿我自己的网易博客搬过来
zhengbq_seu的博客
07-05 1362
目录 1）代码类 SLAM开源方案： 语义相关： 其余的： 2）学习类资源 python： 3）数据集 4）查询类 5）其他类 6) 写论文参考的话 1）代码类 SLAM开源方案： 1.1  http://www.openslam.org/  开源SLAM论坛 其中最新的是ORB-SLAM 有一些激光的开源SLAM 日后可能有用 1.2  https://www.cnb...
ORB_SLAM3视觉惯性标定指南中文版
"ORB_SLAM3官方标定文档的中文版" ORB-SLAM3是一个先进的视觉定位系统，用于实时的SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）解决方案。该系统支持单目、双目和RGB-D相机，以及惯性测量单元（IMU）。此文档...
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