数据流图（DFG）和控制流图（CFG）概述与初识

EricWang1358

于 2024-12-31 16:56:26 发布

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分类专栏： Cache 文章标签：算法

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🚀 Introduction to Data Flow Graphs (DFGs): 数据流图简介

Data Flow Graphs (DFGs) 是一种用于建模数据在一系列操作中流动的强大表示方法。在计算机科学中，它被广泛用于编译器设计、硬件设计以及性能优化等领域。尽管文献中讨论了 DFG 的不同版本，但它们共享一些关键的共同特性，使得它们在概念上既优雅又实用。

让我们一步步理解吧！🌟

💡 What is a Data Flow Graph (DFG)? 什么是数据流图 (DFG)?

Core Features of a DFG: 数据流图的核心特性

Directed Graph Representation: 有向图表示
- A DFG is a directed graph, where the nodes represent computational operations (or actors), and the arcs (edges) represent paths over which data flows.
  DFG 是一种有向图，其中节点表示计算操作（或称为“执行者”），弧线（边）表示数据流动的路径。
Node Operations: 节点操作
- Dynamically, a node in a DFG "fires" (similar to a Petri net). It accepts one or more data items as inputs, performs a computation, and produces output data items.
  动态地，DFG 中的节点通过“触发”（类似于 Petri 网）来执行操作。它接受一个或多个数据项作为输入，完成计算后生成输出数据项。
Trigger Mechanism: 触发机制
- The action of a node is triggered by the presence of input data.
  节点的操作由输入数据的到达触发。

📚 Models of Data Flow Graphs 数据流图的模型

The study of DFGs focuses on three well-defined formal models:
数据流图的研究主要集中在三种明确定义的形式模型上：

Static Data Flow Model: 静态数据流模型
- In this model, the structure and behavior of the graph are fixed and known beforehand.
  在这种模型中，图的结构和行为是固定的并且事先已知。
Dynamic Data Flow Model: 动态数据流模型
- Here, the graph may change during execution based on the input data or computation results.
  在该模型中，图可能根据输入数据或计算结果在执行期间发生变化。
Synchronous Data Flow Model: 同步数据流模型
- Actors execute synchronously and typically have predictable behavior, making it suitable for real-time systems.
  执行者同步运行，通常具有可预测的行为，非常适合实时系统。

How They Differ: 它们的区别

Data Items on Arcs: 弧线上的数据项
Different models specify how many data items can occupy an arc at a time.
不同的模型规定了一次弧线上可以容纳的数据项数量。
Internal State of Actors: 执行者的内部状态
Some models allow actors to maintain internal state, while others assume stateless actors.
一些模型允许执行者维护内部状态，而其他模型假设执行者是无状态的。
Execution Semantics: 执行语义
The way computations are triggered and performed differs across models.
计算的触发方式和执行方式在不同模型中各不相同。

🔎 Basic Simple DFGs 简单的基本数据流图

What is a Simple Static DFG? 什么是简单静态数据流图？

A simple static DFG is an acyclic directed graph (DAG), meaning it has no cycles. Its structure is fixed, and it is represented as follows:

Nodes (Actors): 节点（执行者）
- Represent operations that take a set of input values and produce a set of output values.
  表示从一组输入值计算并生成一组输出值的操作。
Arcs (Links): 弧线（连接）
- Represent the flow of data from:
  - One actor's output to another actor's input.
    一个执行者的输出到另一个执行者的输入。
  - An input port of the DFG to an actor's input.
    DFG 的输入端口到执行者的输入。
  - An actor's output to an output port of the DFG.
    执行者的输出到 DFG 的输出端口。

Key Characteristics: 关键特性

Deterministic Behavior: 确定性行为
- The graph has predictable outputs for given inputs.
  对于给定的输入，图具有可预测的输出。
No Cycles: 无循环
- Since the graph is acyclic, computations have a clear order.
  由于图是无循环的，计算具有明确的顺序。

🌟 Examples of DFGs 数据流图示例

Figure 1: Basic Static Data Flow Graph 示例图 1：基本静态数据流图

The nodes are represented as circles, where each node performs a functional operation.
节点用圆圈表示，每个节点执行一个功能操作。
The arcs represent the flow of data between nodes.
弧线表示节点之间的数据流动。

Example Use Case 示例用例

Let’s consider a simple example of a DFG for calculating the roots of a quadratic equation (e.g., ax2+bx+c=0ax^2 + bx + c = 0):

Input values a,b,ca, b, c.
Compute intermediate values like b2,4ac,b2−4acb^2, 4ac, b^2 - 4ac.
Compute the square root, and finally calculate the two roots using the quadratic formula.

In the DFG:

Nodes represent each operation (e.g., multiplication, subtraction, square root).
Arcs represent the data dependencies (e.g., b2b^2 flows to the subtraction operation b2−4acb^2 - 4ac).

🔧 Why Are DFGs Useful? 为什么数据流图有用？

Parallelism: 并行性
- DFGs help identify computations that can run in parallel.
  数据流图可以帮助识别可以并行运行的计算。
Visualization: 可视化
- They make it easy to see the dependencies and flow of data in a program.
  它们使程序中的依赖关系和数据流一目了然。
Optimization: 优化
- DFGs are used in compilers to optimize code by reordering or parallelizing computations.
  数据流图用于编译器中，通过重新排序或并行化计算来优化代码。

🎉 Conclusion 总结

Data Flow Graphs (DFGs) provide a powerful way to model computations, emphasizing the flow of data rather than the sequence of instructions. Whether used in compiler design, hardware optimization, or real-time systems, DFGs serve as an essential tool for understanding and optimizing complex processes.

数据流图（DFG）是一种强大的建模方法，它强调的是数据的流动而非指令的顺序。无论是在编译器设计、硬件优化还是实时系统中，DFG 都是理解和优化复杂过程的重要工具。

通过掌握静态数据流图、动态数据流图和同步数据流模型，你将更好地理解程序执行的逻辑并挖掘系统的潜力！💡

我们可以通过对比 RISC-V 来帮助你理解数据流图（Data Flow Graph, DFG）和控制流图（Control Flow Graph, CFG）的概念，并展示如何使用 LLVM 获取这些图。😊

🧠 数据流图（DFG）和控制流图（CFG）概述

数据流图（DFG）：表示程序中的数据依赖关系，尤其是操作数如何传递给不同的计算操作。它显示了数据如何在不同的操作之间流动，不关注程序的控制结构，只关心数据的传递。

比如：在一条 RISC-V 指令中，add x1, x2, x3 表示将 x2 和 x3 的值相加，并将结果存入 x1，在 DFG 中，我们就能看到 x2 和 x3 数据如何流向 add 操作，然后 x1 得到结果。
控制流图（CFG）：描述程序的控制流，即程序执行的路径。它显示了程序中所有可能的执行路径，以及如何从一个指令跳转到另一个指令。控制流图用于分析条件分支、循环等控制结构。

比如：在 RISC-V 中，beq x1, x2, label 表示如果 x1 == x2，程序会跳转到 label，这就会在控制流图中表现为一个分支节点。

💡 如何用 RISC-V 对比理解这些图？

我们来通过一个简单的 RISC-V 代码示例对比理解 DFG 和 CFG。

RISC-V 示例代码：

    add x3, x1, x2      # x3 = x1 + x2
    beq x3, x4, label    # if x3 == x4, jump to label
    sub x5, x6, x7      # x5 = x6 - x7
label:
    mul x8, x9, x10     # x8 = x9 * x10

1️⃣ 数据流图（DFG）

DFG 关注的是 数据依赖，也就是哪些数据需要传递给哪些操作。

对于上述代码，数据流图可以这样理解：

x1, x2 输入到 add 指令，结果存到 x3。
x3 输入到 beq 指令（它进行比较判断），如果 x3 == x4，程序会跳转到 label。
在 sub 指令中，x6 和 x7 被作为输入，结果存入 x5。
mul 指令将 x9 和 x10 作为输入，结果存入 x8。

DFG 的简化视图：

    x1 → [add] → x3 → [beq] → (branch) → label
    x2 → [add] → x3
    x6 → [sub] → x5
    x9 → [mul] → x8
    x10 → [mul] → x8

DFG 的关键点：

每个操作符（如 add, sub, mul）就是一个节点。
数据（如 x1, x2, x3 等）通过箭头流动，表示它们如何传递给不同的操作。

2️⃣ 控制流图（CFG）

CFG 关注的是程序的 控制流路径，也就是指令是如何根据条件执行和跳转的。

对于上面的 RISC-V 代码，控制流图可以理解为：

从 add 指令开始，计算 x3 = x1 + x2。
执行 beq 指令，判断 x3 == x4，决定是否跳转到 label。
- 如果 x3 == x4，跳转到 label（程序会跳过 sub）。
- 如果 x3 != x4，继续执行 sub。
sub 执行后，继续执行 mul。

CFG 的简化视图：

  +---------+    +-----+
  |   add   | →  | beq |
  +---------+    +-----+
                    |
            +-------+-------+
            |               |
          [Jump]         [Next]
            |               |
        +--------+       +--------+
        |  label |       |  sub   |
        +--------+       +--------+
                             |
                        +--------+
                        |  mul   |
                        +--------+

CFG 的关键点：

节点表示程序的每个基本块（例如 add, beq, sub, mul）。
边表示控制流：如果满足条件（例如 beq），程序跳转到 label；否则继续执行下一条指令。

🔧 如何用 LLVM 获取数据流图和控制流图？

接下来，我们看看如何用 LLVM 工具来提取这些图。LLVM 提供了丰富的工具来进行程序分析，最常见的是使用 LLVM IR（中间表示）来生成这些图。

1️⃣ 获取控制流图（CFG）

LLVM 提供了 opt 工具来生成控制流图（CFG）。首先，编译你的源代码为 LLVM IR 文件，然后使用 opt 工具生成 CFG。

步骤：

使用 clang 或 llvm-gcc 编译源代码为 LLVM IR：

clang -S -emit-llvm my_program.c -o my_program.ll

使用 opt 工具生成 CFG：
```
opt -dot-cfg my_program.ll
```

这会在当前目录生成 .dot 文件，使用 Graphviz 等工具可以将 .dot 文件可视化为图形。

2️⃣ 获取数据流图（DFG）

LLVM 并没有直接提供内建工具生成数据流图，但你可以通过分析 LLVM IR 中的操作（例如 add, mul 等）以及它们的操作数来手动绘制数据流图。你可以编写脚本，分析每个指令的输入输出关系，进而生成一个数据流图。

或者，你也可以使用 llvm::Value 和 llvm::Instruction 等数据结构来手动提取指令的依赖关系，构建数据流图。

🎉 总结与类比

RISC-V 中的每一条指令都可以看作是一个“操作节点”，它们的数据传递关系在 数据流图（DFG） 中表现为数据如何从一个指令流向另一个。
在 控制流图（CFG） 中，程序的每条指令和它们的分支结构（如条件跳转）形成了一个“控制节点”，帮助我们理解程序的执行路径。

通过理解这些图的基本概念，你可以深入分析程序的执行逻辑，优化性能，甚至调试错误。你可以通过 LLVM 的 IR 来提取这些图，从而更好地理解和优化你的代码。

这个图展示了 数据流图（Data Flow Graph, DFG） 的概念，它是程序中数据依赖关系的可视化表示。我们以求解二次方程（quad(a, b, c)）的例子来分析，逐步理解图中内容。

A data-flow graph (DFG) is a graph which represents a data dependancies between a number of operations. Any algorithm consists of a number of ordered operations. Since examples are always better than words, consider the procedure for finding the root of a quadratic equation (algorithm assumes real roots):

1️⃣ 算法解析

二次方程的根公式是：

$x= \frac{-b \pm \sqrt{b^2 - 4ac}}{2a}^{}$

代码的实现通过以下步骤计算：

quad(a, b, c) {
    t1 = a * c;             # t1 表示 a 和 c 的乘积
    t2 = 4 * t1;            # t2 表示 4ac
    t3 = b * b;             # t3 表示 b 的平方
    t4 = t3 - t2;           # t4 表示 b^2 - 4ac
    t5 = sqrt(t4);          # t5 表示根号部分 sqrt(b^2 - 4ac)
    t6 = -b;                # t6 表示 -b
    t7 = t6 - t5;           # t7 表示分子中的 -b - sqrt(b^2 - 4ac)
    t8 = t7 + t5;           # t8 表示分子中的 -b + sqrt(b^2 - 4ac)
    t9 = 2 * a;             # t9 表示分母 2a
    r1 = t7 / t9;           # r1 表示第一个根 (-b - sqrt(b^2 - 4ac)) / 2a
    r2 = t8 / t9;           # r2 表示第二个根 (-b + sqrt(b^2 - 4ac)) / 2a
}

这段代码分步骤实现了公式的各部分计算，而数据流图用于表示这些步骤的数据依赖关系。

2️⃣ 数据流图（DFG）分析

数据流图展示了不同变量之间的数据依赖。以下是该 DFG 的核心要点：

依赖关系

输入变量：a, b, c 是方程的输入。
- 它们作为数据的来源，直接流向相关的操作节点。
操作顺序：
- t1 = a * c: 依赖于 a 和 c 的值。
- t2 = 4 * t1: 依赖于 t1，即依赖于之前的乘法结果。
- t3 = b * b: 独立计算，直接依赖于 b。
- t4 = t3 - t2: 依赖于 t3 和 t2。
- t5 = sqrt(t4): 依赖于 t4。
- t6 = -b: 仅依赖于 b。
- t7 = t6 - t5: 依赖于 t6 和 t5。
- t8 = t7 + t5: 依赖于 t7 和 t5。
- t9 = 2 * a: 依赖于 a。
- r1 = t7 / t9 和 r2 = t8 / t9: 分别依赖于 t7 和 t9、t8 和 t9。

并行性

独立计算的部分可以并行执行：
- t1 和 t3 可以同时计算，因为它们的输入变量没有交集。
- 类似地，t6 和 t5 的计算可以并行。

约束

计算 t2 之前必须完成 t1。
计算 t4 之前必须完成 t2 和 t3。
计算 t5 之前必须完成 t4。
…以此类推。

3️⃣ 图中的表示

图的结构：

节点（Nodes）：图中的每个圆圈表示一个操作（例如 *, -, sqrt, / 等）。
边（Edges）：箭头表示数据从一个节点流向另一个节点。例如，a 和 c 的边指向 *（对应 t1 = a * c），表示 a 和 c 是该乘法操作的输入。

并行性直观展示：

在图中可以看到并行的可能性。例如：

t3 = b * b 和 t1 = a * c 没有依赖关系，可以并行计算。
在 t4 被计算之前，t2 和 t3 必须完成。

4️⃣ 为什么需要数据流图？

数据流图的意义：

优化程序：数据流图可以帮助编译器识别哪些操作可以并行执行，从而优化程序性能（尤其在多核系统中）。
- 例如，t1 和 t3 是独立的操作，可以在不同的核心上并行执行。
可视化依赖关系：它清晰地展示了每个计算步骤需要哪些输入，以及如何产生输出。
- 比如：你可以直观地看到 t9 是如何影响最终结果的。
架构设计：在硬件实现中（比如 RISC-V），数据流图可以帮助设计流水线，最大化硬件资源利用率。

5️⃣ 如何与 LLVM 结合？

如果我们用 LLVM 来分析这段代码，LLVM 的中间表示（LLVM IR）就能很方便地构建数据流图。

步骤：

将代码转为 LLVM IR：使用 Clang 编译器将 C/C++ 代码转化为 LLVM IR。
```
clang -S -emit-llvm quad.c -o quad.ll
```
分析数据流：通过 LLVM 提供的 opt 工具，可以分析指令的依赖关系。例如：
```
opt -view-cfg quad.ll
```
虽然这是控制流图的工具，但你也可以通过自定义 pass 提取指令的输入和输出，生成类似数据流图的依赖信息。
使用自定义 Pass： LLVM 允许你编写自己的 pass，通过分析每个指令的依赖，生成对应的数据流图。