(第五版) 西安电子科技大学出版社
第一章 时域离散信号和时域离散系统
一、常用典型序列
1. 单位脉冲序列
- 只在n等于0时取确定值1,其他时刻均为0;
- 只有在n=m时取确定值1,其他时刻均为0;
2. 单位阶跃序列
- 类似于,在t=0时常不被定义;
- 在n=0时为;
- 和的关系:;
3. 矩形序列
- N为矩形序列的长度;
- 和、的关系:
4. 实指数序列
a为实数
当时序列收敛;当时序列发散;
5. 复指数序列
w 为数字域频域;
只考虑频率令,序列w呈现以为周期的周期性;
6. 正弦序列
A为幅度,w为数字域频域,为起始相位
- 数字频率w与模拟角频率之间关系为:;
- 采样频率与采样周期T互为倒数,则有:
7. 周期序列
(1)对于序列x(n),如果对于所有n存在一个最小的正整数N,对任意整数m满足: 则序列x(n)是周期序列,最小周期值为N;
(2)正弦序列的三种情况:
- 当 为整数时,k=1,正弦序列是以 为周期的序列;例如,序列 中 ,所以是周期为8的周期序列;
- 当 非整数时,,为有理数时,仍是周期序列,其周期大于 ;例如序列 中 为有理数,取k=3,得周期N=8;
- 当 为无理数时,任何k都不能使N为正整数,这时正弦序列不是周期序列;例如,、不是周期序列;
二、序列的运算
1. 序列的移位
设序列为x(n),则序列y(n)=x(n-m)表示将序列x(n)进行移位
- m为正时,x(n-m):x(n)逐项依次延时(右移)m位;
- m为正时,x(n+m):x(n)逐项依次超前(左移)m位;
- m为负时,则相反;
2. 序列的翻转
设序列为x(n),则序列y(n)=x(-n)表示以n=0的纵轴为对称轴将序列进行翻转;
3. 时间尺度(比例)变换
设序列为x(n),m为正整数,则序列
(1)抽取序列: y(n)=x(mn)
(2)插值序列:
(3)x(mn)和x(n/m)定义为对x(n)的时间尺度变换;
x(n/m):对x(n)进行零值内插运算
- 表示原序列x(n)相邻两点之间插入m-1个零值点;
- 保留x(n);
三、时域离散系统
1. 线性系统
- 满足叠加定理
- 叠加定理包括可加性和齐次性两方面性质
(1)设系统输入序列与输出序列分别为y1(n)=T[x1(n)],y2(n)=T[x2(n)]:
- 可加性:如果系统的输入之和与输出之和满足 T[x1(n)+x2(n)]=y1(n)+y2(n);
-
其次性:设a为尝试,系统的输入增大a倍,输出也增大a倍;T[ax1(n)=ay1(n)
-
两公式结合起来:y(n)=T[ax1(n)+bx2(n)]=ay1(n)+ay2(n)
(2)满足上式则为线性系统,否则为非线性系统;
2. 时不变系统
- 系统的响应与输入信号施加于系统的时刻无关
- 运算关系在整个运算过程中不随时间变化
(1)输入序列x(n)移动任意m位后,输出序列y(n)也移动m位,数值却保持不变:
y(n)=T[x(n)] y(n-m)=T[x(n-m)] m位任意常数
3. 线性时不变系统
既满足叠加定理,又满足时不变性的系统
4. 系统的因果性
(1)定义:系统某时刻的输出y(n)只取决于此时刻x(n)和以前的输入x(n-1),x(n-2)…而和以后的n时刻无关;
(2)线性时不变系统具有因果性的充要条件 h(n)=0,n<0
5. 系统的稳定性
(1)定义:系统的每个有界输入,对应产生的输出都有界
- 只要找出一个特别的有界输入,对应的输出都是无界的,则该系统是不稳定的;
- 必须证明所以有界输入,其输出都是有界的,则系统稳定;
(2)线性时不变系统的充要条件是其单位脉冲响应绝对可和,即 ;
四、模拟数字信号处理方法
1. 采样原理分析
(1)处理框图
(2)各部分功能
- 预滤波:滤除模拟分量的高频分量;
- ADC:模拟信号径抽样变为离散信号;
- 数字信号处理:按照预制要求对数字信号处理加工;
- DAC:数字信号变为模拟信号;
- 滤除高频成分,对时间波形起平滑作用;
(3)实际取样与理想取样的区别
2. 采样定理及A/D转换
(1)理想采样信号的频谱是原模拟信号的频谱沿频率轴每间隔采样频率 重复出现一次,或者说理想采样信号的频谱是原模拟信号的频谱以 为周期,进行周期性延拓而成的。
(2)采样信号的频谱
(3)采样恢复
(4)折叠频率
一般频谱函数是复函数,相加应是复数相加,图(2)(3)仅是示意图,一般称为 的频谱图,只有当信号最高频率不超过 时,才不会产生频率混叠现象,否则超过 的频谱会折叠回来而形成混叠现象,因此频率混叠在 最近最严重。
(5)采样定理
A. 对连续信号进行等间隔采样形成的采样信号,采样信号的频谱是原连续信号的频谱以采样频率 为周期进行周期性延拓的;
B. 设连续信号 是属带限信号,最高截止频率为 ,如果采样角频率 ,那么让采样信号通过一个增益为T,截止频率为 的理想低通滤波器,可以唯一地恢复出原连续信号,否则, 会造成采样信号中的频谱混叠现象,不可能无失真地恢复出原连续信号;
C. 实际采样时,需根据模拟信号的截止频率,按照采样定理的要求选择采样频率,即 但考虑到理想滤波器 不可实现,要有一定过渡带,为此可选 ,另外,可以在采样频率之前加一些抗混叠的低通滤波器,滤除高于 的一些无用的高频分量。