数字信号处理第一章重点复习笔记

(第五版) 西安电子科技大学出版社

第一章 时域离散信号和时域离散系统

一、常用典型序列

1. 单位脉冲序列 \delta (n)

  • \delta (n)只在n等于0时取确定值1,其他时刻均为0;
  • \delta (n-m)只有在n=m时取确定值1,其他时刻均为0;

2. 单位阶跃序列 \mu (n)

  •  \mu (n)类似于\mu (t),\mu (t)在t=0时常不被定义;
  • \mu (n)在n=0时为\mu (0)=1;
  • \delta (n)\mu (n)的关系:\delta (n)=\mu (n)-\mu (n-1);
  • \mu (n)=\sum_{k=0 }^{+\infty }\delta (n-k)=\sum_{k=-\infty }^{n}\delta (k)

3. 矩形序列R_{N}(n)

  • N为矩形序列的长度;
  • \mu (n)\delta (n)的关系:R_{N} (n)=\mu (n)-\mu (n-N)    R_{N}(n)=\sum_{m=0}^{n}\delta (n-m)

4. 实指数序列

x(n)=a^{n}\mu (n)  a为实数

\left | a \right |< 1时序列收敛;当\left | a \right |> 1时序列发散;

5. 复指数序列

x(n)=e^{(\delta +jw)n}  w 为数字域频域;

只考虑频率令\delta =0,序列w呈现以2\pi为周期的周期性;

6. 正弦序列

x(n)=Asin(wn+\vartheta )

A为幅度,w为数字域频域,\vartheta为起始相位

  • 数字频率w与模拟角频率\Omega之间关系为:\omega =\Omega T;
  • 采样频率F_{s}与采样周期T互为倒数,则有:\omega =\frac{\Omega }{F_{s}}

7. 周期序列

(1)对于序列x(n),如果对于所有n存在一个最小的正整数N,对任意整数m满足:x(n)=x(n+mN) 则序列x(n)是周期序列,最小周期值为N;

(2)正弦序列的三种情况:

  • 当 2\pi /\omega 为整数时,k=1,正弦序列是以 2\pi /\omega _{0} 为周期的序列;例如,序列x(n)=5sin(\frac{\pi }{4}n+3) 中 2\pi /\omega=8,所以是周期为8的周期序列;
  • 当 2\pi /\omega 非整数时,,为有理数时,仍是周期序列,其周期大于 2\pi /\omega;例如序列x(n)=2cos(\frac{3\pi }{4}n+7) 中 2\pi /\omega=\frac{8}{3} 为有理数,取k=3,得周期N=8;
  • 当 2\pi /\omega 为无理数时,任何k都不能使N为正整数,这时正弦序列不是周期序列;例如,\omega _{0}=\frac{1}{4}sin(\omega _{0}n)不是周期序列;

二、序列的运算

1. 序列的移位

设序列为x(n),则序列y(n)=x(n-m)表示将序列x(n)进行移位

  • m为正时,x(n-m):x(n)逐项依次延时(右移)m位;
  • m为正时,x(n+m):x(n)逐项依次超前(左移)m位;
  • m为负时,则相反;

2. 序列的翻转

设序列为x(n),则序列y(n)=x(-n)表示以n=0的纵轴为对称轴将序列进行翻转;

3. 时间尺度(比例)变换

设序列为x(n),m为正整数,则序列

(1)抽取序列: y(n)=x(mn)

(2)插值序列

 

(3)x(mn)和x(n/m)定义为对x(n)的时间尺度变换;

x(n/m):对x(n)进行零值内插运算

  • 表示原序列x(n)相邻两点之间插入m-1个零值点;
  • 保留x(n);

三、时域离散系统

1. 线性系统
  • 满足叠加定理
  • 叠加定理包括可加性齐次性两方面性质

(1)设系统输入序列与输出序列分别为y1(n)=T[x1(n)],y2(n)=T[x2(n)]:

  • 可加性:如果系统的输入之和与输出之和满足 T[x1(n)+x2(n)]=y1(n)+y2(n);
  • 其次性:设a为尝试,系统的输入增大a倍,输出也增大a倍;T[ax1(n)=ay1(n)

  • 两公式结合起来:y(n)=T[ax1(n)+bx2(n)]=ay1(n)+ay2(n)

(2)满足上式则为线性系统,否则为非线性系统;

2. 时不变系统
  • 系统的响应与输入信号施加于系统的时刻无关
  • 运算关系在整个运算过程中不随时间变化

(1)输入序列x(n)移动任意m位后,输出序列y(n)也移动m位,数值却保持不变:

y(n)=T[x(n)]       y(n-m)=T[x(n-m)]    m位任意常数

3. 线性时不变系统

既满足叠加定理,又满足时不变性的系统

4. 系统的因果性

(1)定义:系统某时刻的输出y(n)只取决于此时刻x(n)和以前的输入x(n-1),x(n-2)…而和以后的n时刻无关;

(2)线性时不变系统具有因果性的充要条件 h(n)=0,n<0

5. 系统的稳定性

(1)定义:系统的每个有界输入,对应产生的输出都有界

  • 只要找出一个特别的有界输入,对应的输出都是无界的,则该系统是不稳定的;
  • 必须证明所以有界输入,其输出都是有界的,则系统稳定;

(2)线性时不变系统的充要条件是其单位脉冲响应绝对可和,即 \sum_{n=-\infty }^{\infty }\left | h(n) \right |< +\infty;

四、模拟数字信号处理方法

1. 采样原理分析

 (1)处理框图

(2)各部分功能

  • 预滤波:滤除模拟分量的高频分量;
  • ADC:模拟信号径抽样变为离散信号;
  • 数字信号处理:按照预制要求对数字信号处理加工;
  • DAC:数字信号变为模拟信号;
  • 滤除高频成分,对时间波形起平滑作用;

(3)实际取样与理想取样的区别

2. 采样定理及A/D转换

(1)理想采样信号的频谱是原模拟信号的频谱沿频率轴每间隔采样频率 \Omega _{S} 重复出现一次,或者说理想采样信号的频谱是原模拟信号的频谱以 \Omega _{S} 为周期,进行周期性延拓而成的。

(2)采样信号的频谱

(3)采样恢复

(4)折叠频率 F_{S}/2

一般频谱函数是复函数,相加应是复数相加,图(2)(3)仅是示意图,一般称为 F_{S}/2 的频谱图,只有当信号最高频率不超过 F_{S}/2 时,才不会产生频率混叠现象,否则超过 F_{S}/2 的频谱会折叠回来而形成混叠现象,因此频率混叠在 F_{S}/2 最近最严重。

(5)采样定理

A. 对连续信号进行等间隔采样形成的采样信号,采样信号的频谱是原连续信号的频谱以采样频率\Omega _{S} 为周期进行周期性延拓的;

B. 设连续信号\chi _{a}(t) 是属带限信号,最高截止频率为 \Omega _{C} ,如果采样角频率 \Omega _{S}\geq 2\Omega _{C} ,那么让采样信号通过一个增益为T,截止频率为 \Omega _{S}/2 的理想低通滤波器,可以唯一地恢复出原连续信号\chi _{a}(t),否则,\Omega _{S}< 2\Omega _{C} 会造成采样信号中的频谱混叠现象,不可能无失真地恢复出原连续信号;

C. 实际采样时,需根据模拟信号的截止频率,按照采样定理的要求选择采样频率,即 \Omega _{S}\geq 2\Omega _{C}但考虑到理想滤波器 G(j\Omega ) 不可实现,要有一定过渡带,为此可选 \Omega _{S}=(3-4)\Omega _{S} ,另外,可以在采样频率之前加一些抗混叠的低通滤波器,滤除高于 \Omega _{S}/2 的一些无用的高频分量。

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