STM32学习笔记【江科协】【3-3】GPIO输入

按键简介

• 按键：常见的输入设备，按下导通，松手断开

• 按键抖动：由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动

需要过滤抖动，做法是加一段延时度过这段抖动（delay函数）

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 传感器模块简介

• 传感器模块：传感器元件（光敏电阻 / 热敏电阻 / 红外接收管等）的电阻会随外界模拟量的变化而变化，通过与定值电阻分压即可得到模拟电压输出 （*电阻的变化不容易直接观察） ，再通过电压比较器进行二值化即可得到数字电压输出

光敏、热敏、对射式红外、反射式红外

 传感器模块基本电路

对不同传感器来说，N1对应不同，热敏传感器来说N1对应热敏电阻，对红外传感器来说N1就是红外接收管（当然会对应多一个点亮红外发射管电路）

 

 

可以用来做寻迹小车

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 硬件电路

必须要求PA0是上拉输入（引脚悬空为高电平），否则会出现引脚电压不确定的错误现象，这种情况下，按键按下，引脚为低电平，松手，引脚为高电平

接了一个上拉电阻，这种状态下，引脚不会出现悬空的状态，引脚可以配置成上拉输入（高电平更稳定）（引脚被拉到低时损耗也会更大）或浮空输入

 上接的方式（一般采用这个）（和LED接法类似，是电路设计的习惯和规范）

必须配置成下拉输入（一般单片机可能没这个模式），按键按下时，引脚为高电平，松手时，引脚回到默认值低电平

外接了一个下拉电阻，引脚需配置成 下拉输入或者浮空输入模式

 下接的方式

总结：上接，按键按下为低电平，松手为高电平；下接，按键按下为高电平，松手为低电平

 

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C语言的部分内容 

 C语言数据类型

 注意事项：51单片机中，int占16位，STM32中，int占32位，如果要用16位的数据，需要用short来表示

 

 综上，为了解决上述问题，C语言和ST给这些变量换了个名字

 

 

 

*

ST关键字中u8

从前面*可以看出，新版库函数不使用u8之类的ST字符

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C语言宏定义

• 关键字： #define

• 用途：用一个字符串代替一个数字，便于理解，防止出错；

            提取程序中经常出现的参数，便于快速修改 （比如用一个字符串代替GPIO_0，就用不着一个个修改）

• 定义宏定义：  #define ABC 12345    （这里的意思时用ABC代替12345）

• 引用宏定义：  int a = ABC;  //等效于int a = 12345;

 

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C语言typdef

• 关键字： typedef

• 用途：将一个比较长的变量类型名换个名字，便于使用

• 定义 typedef ：  typedef unsigned char uint8_t ;        （新定义的名字在左边，必须加；，只可以变量类型更换名字）

• 引用 typedef ：  uint8_t a;  //等效于 unsigned char a; 

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C语言结构体

•关键字：struct

•用途：数据打包，不同类型变量的集合

•定义结构体变量： 
 

struct{char x;

       int y;

       float z;

} StructName;

因为结构体变量类型较长，所以通常用typedef更改变量类型名

•引用结构体成员：

  StructName.x = 'A';

  StructName.y = 66;

  StructName.z = 1.23;

或  pStructName->x = 'A';  //pStructName为结构体的地址 

     pStructName->y = 66;

     pStructName->z = 1.23;

 

 

 

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C语言枚举 

•关键字：enum

•用途：定义一个取值受限制的整型变量，用于限制变量取值范围；宏定义的集合

•定义枚举变量：

  enum{
        FALSE = 0, 
        TRUE = 1
} EnumName;

（如果数值是顺序的值，后面的数可以省掉）

  因为枚举变量类型较长，所以通常用typedef更改变量类型名

•引用枚举成员：

  EnumName = FALSE;

  EnumName = TRUE;