TX(Transmit Exchange)是数据发送脚，RX(Recieve Exchange)是数据接收脚，也可以叫TXD、RXD
SCL(Serial Clock)是时钟，SDA(Serial Data)是数据
MOSI(Master Output Slave Input)是主机输出数据脚，MISO(Master Input Slave Output)是主机输入数据脚，CS(Chip Select)是片选，用于指定通信的对象
CAN_H、CAN_L，这两个是差分数据脚，用两个引脚表示一个差分数据
DP(Data Positive)、DM(Data Minus)也可以叫D+、D-，也是一对差分数据脚
全双工，就是指通信双方能够同时进行双向通信，一般来说全双工的通信都有两根通信线，发送线路和接收线路互不影响
CAN 和 USB 两根差分线也是组合成为一根数据线的，是半双工
还有单工，是指数据只能从一个设备到另一个设备，而不能反着来，比如把串口的 RX 引脚去掉，串口就变成单工了
I2C 和 SPI 有单独的时钟线，所以它们是同步的，接收方可以在时钟信号的指引下进行采样
异步需要双方约定好采样频率，并且还需要加一些帧头帧尾，进行采样位置的对齐
单端信号，引脚的高低电平是对 GND 的电压差，所以单端信号的双方必须要共地，把 GND 接在一起
差分信号，是靠两个差分引脚的电压差来传输信号的，USB 协议里也有需要一些地方需要单端信号，所以 USB 还是需要共地的。使用差分信号可以极大地提高抗干扰特性，所以差分信号的传输速度和距离都会非常高，性能很不错
设备特性，多设备是可以挂载多个设备的，有寻址过程以确定通信对象，点对点则是双方直接传输
I2C 和 SPI 这些，一般都是芯片之间的通信，不会接在电脑上
USB 转串口上有个芯片，型号是 CH340，这个芯片可以把串口协议转换为 USB 协议
中间是陀螺仪传感器的模块，可以测量角速度、加速度这些姿态参数，一边是串口的引脚，另一边是 I2C 的引脚
右边是蓝牙串口模块，下面四个脚是串口通信的引脚，上面的芯片可以和手机互联，实现手机遥控单片机的功能
复杂一点的串口还有其他引脚，比如时钟引脚、硬件流控制的引脚
串口有很多电平标准，像这种直接从控制器里出来的信号一般都是 TTL 电平，相同的电平才能互相通信
RS232 电平一般在大型的机器上使用，由于环境比较恶劣，静电干扰比较大，使用这里电平的电压比较大，而且允许波动的范围也很大
RS485 电平作为差分信号，抗干扰能力强，通信距离可以达上千米，而上面两种电平最远只能到达几十米，再远就传不了
单片机这种低压小型设备，使用的都是 TTL 电平，之后的内容也是基于 TTL 电平，如果设备需要其他电平，那再加电平转换芯片。在软件层面，它们都属于串口，程序并不会有什么变化
以上是硬件部分
下面是软件部分
如何用 1 和 0，来组成我们想要发送的一个字节数据
下面两个是时序图，这是串口发送一个字节的格式，这个格式是串口协议规定的
串口中，每一个字节都装载在一个数据帧里面，每个数据帧都由起始位、数据位和停止位组成
波特率本来的意思是每秒传输码元的个数，单位是码元/s，或者直接叫波特(Baud)，还有个速率表示是比特率，意思是每秒传输的比特数，单位是 bit/s，或者加 bps，在二进制调制的情况下，一个码元就是一个 bit，此时波特率就等于比特率，单片机的串口通信，基本上都是二进制调制，也就是高电平代表 1，低电平代表 0，一位就是 1 bit
奇校验，最后一位补一个 0 或者 1，确保最后发送出的 1 的个数是奇数，偶校验同理，奇偶校验只能保证一定程度上的数据校验，要有更高的检出率，可以了解一下 CRC 校验
这些波形是由示波器实测的，把探头的 GND 接在负极，探头接在发送设备的 TX 引脚
波特率是 9600，所以每一位的时间就是 1/9600，大概是 104us
总结下来就是，TX 引脚输出定时翻转的高低电平，RX 引脚定时读取引脚的高低电平，每个字节的数据加上起始位、停止位、可选的校验位打包为数据帧，依次输出在 TX 引脚，另一端 RX 引脚依次接收，这样就完成了字节传递，这就是串口通信
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