异步电机的旋转高频电压注入算法FOC，全套C代码+仿真模型

最新推荐文章于 2024-04-26 10:49:57 发布
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异步电机的旋转高频电压注入算法FOC，全套C代码+仿真模型，已经在实际的工程项目项目中加以应用：

  1. 在定子电压的两相同步静止坐标系（α，β轴）下注入旋转高频电压，然后通过转子位置观测器实现转子机械转速与转子磁链电角度的精确估算；
  2. 能够实现电机低速段带重载运行工况下的高精度无传感器转速控制；
  3. 转子位置观测器的具体实现：HPF滤波器，SHPF滤波器，外差算法，锁相环等；
  4. 代码成功在一台额定功率为40kW的异步电机上加以应用，算法代码可以直接移植；
  5. 仿真模型采用S-Funcion的模式直接对C代码进行仿真，仿真结果更可靠！
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HFI高频注入代码解读
转子磁场定向的博客
12-30 7092
前言：上个月预告要推出对ST的高频注入代码解读，后面看了下代码，一言难尽。。。 机缘巧合之下，有位朋友给出了另外一份代码，那就拿这个填坑吧~~~ 简介：本文采用的是方波注入的方式，并非脉振，注入电压的幅值是标幺值0.3，注入方波的频率和PWM频率成线性关系，最后选取750Hz. //高频注入主函数，ZLSPD表示zero and low speed position detection 代码解读: 知乎文章修改字体比较麻烦，也不能改变颜色，以下代码中文注释即为我的解读，阅读不便望理解。 void ZLSP.
异步电机矢量控制：FOC与转子磁场定向控制方案详解，控制效果显著，深入探索异步电机矢量控制技术：三套foc实例分析与控制效果评估
最新发布
xSZqYWLhdu的博客
06-07 234
实现异步电机矢量控制的方法有多种，本文将介绍其中的三套控制方法，并提供相应的Word文档进行学习。电流矢量控制通过准确控制电机的电流大小和相位，实现对电机转矩和转速的精确控制。转子磁场定向控制是一种较为复杂的控制方法，通过对电机转子磁场进行实时定向，实现对电机转速和转矩的高精度控制。异步电机矢量控制是一种基于转子磁场定向原理的控制方法，通过对电机的电流、转速和转子磁场进行精确的控制，使电机能够按照我们期望的方式运行。相比传统的电机控制方法，异步电机矢量控制能够提供更高的效率和更精确的控制性能。
Simulink 自动代码生成电机控制：方波高频注入仿真到代码生成开发板演示
weixin_42665184的博客
05-07 2696
最近换了一个小电机，于是尝试了一下方波高频注入的仿真到代码生成的实验，正弦波注入的方式已经实现STM32 Simulink 自动代码生成电机控制——脉振高频注入_高频注入代码_卡洛斯伊的博客-CSDN博客简单总结下方波高频注入的仿真和代码生成开发板演示实验。实验硬件系统如下：抛开性能不谈，方波高频注入的实验也算是实现了，从之前在同一个电机上实现了脉振高频注入和现在的方波高频注入，虽然都能运行，但直观感受振脉高频注入的效果较方波高频注入好，由于用的电机是一个小的表贴电机，不排除算法和电机的影响导致性能差异。
永磁同步电机PMSM高频注入法：无需位置传感器，通过高频旋转电压注入实现转速及角度测量
tqqDZEEBBRV的博客
04-26 501
HFI技术利用高频旋转电压注入的方式，通过注入高频电压到PMSM绕组中，通过测量电流响应来间接获取转速和角度信息。在HFI控制中，通过测量电流响应，可以实时获取电机的转速和角度信息，并据此实现闭环控制。然而，PMSM的精确控制需要准确获取转速和角度信息，而传统的位置传感器方式会增加成本和系统复杂度。其通过注入高频电压信号，通过测量电流响应间接获取转速和角度信息，实现对电机的精确控制。总之，PMSM HFI控制是一种高效、精确的无位置传感器控制方法，通过测量电流响应间接获取电机的转速和角度信息。
高频注入的ST的电机库源码，hifreqinj_fpu_ctrl.c
09-26
高频注入的ST的源码，找的好辛苦啊，
异步电机矢量控制深度学习
weixin_48005998的博客
08-05 2509
对异步电机矢量控制作一个系统的总结，通过总结对异步电机FOC有了更深的理解。
电机控制器，异步电机的旋转高频电压注入算法FOC，全套C代码+仿真模型
jERSpOjnp的博客
11-10 112
1. 在定子电压的两相同步静止坐标系（α，β轴）下注入旋转高频电压，然后通过转子位置观测器实现转子机械转速与转子磁链电角度的精确估算；相关代码,程序地址：http://lanzouw.top/689923489893.html。3. 转子位置观测器的具体实现：HPF滤波器，SHPF滤波器，外差算法，锁相环等；4. 代码成功在一台额定功率为40kW的异步电机上加以应用，算法代码可以直接移植；5. 仿真模型采用S-Funcion的模式直接对C代码进行仿真，仿真结果更可靠。
异步电机的旋转高频电压注入算法FOC，全套C代码+仿真模型，已经在实际的工程项目项目中加以应用：
07-11
异步电机的旋转高频电压注入算法FOC，全套C代码+仿真模型，已经在实际的工程项目项目中加以应用： 1. 在定子电压的两相同步静止坐标系（α，β轴）下注入旋转高频电压，然后通过转子位置观测器实现转子机械转速与...
电机控制器，异步电机的旋转高频电压注入算法FOC，全套C代码+仿真模型，已经在实际的工程项目项目中加以应用： 1. 在定子电压的
07-13
电机控制器，异步电机的旋转高频电压注入算法FOC，全套C代码+仿真模型，已经在实际的工程项目项目中加以应用： 1. 在定子电压的两相同步静止坐标系（α，β轴）下注入旋转高频电压，然后通过转子位置观测器实现转子...
异步电机的旋转高频电压注入算法FOC，全套C代码+仿真模型，已经在实际的工程项目项目中加以应用： 1. 在定子电压的两相同步静止
07-11
异步电机的旋转高频电压注入算法FOC，全套C代码+仿真模型，已经在实际的工程项目项目中加以应用： 1. 在定子电压的两相同步静止坐标系（α，β轴）下注入旋转高频电压，然后通过转子位置观测器实现转子机械转速与...
电机仿真HFI算法脉振高频电压信号注入观测器-PMSM无感FOC控制-对应MATLAB仿真
02-25
标题中的“电机仿真HFI算法脉振高频电压信号注入观测器-PMSM无感FOC控制-对应MATLAB仿真”涉及的是电力电子和电机控制领域的一个高级话题，具体是关于永磁同步电机（PMSM）的无传感器磁场定向控制（FOC）策略。...
hifreqinj_fpu_ctrl.zip_st 高频注入_stm32 高频注入源码_高频 注入_高频注入_高频注入代码
07-14
st公式的开源高频注入部分代码
MCSDK-FUL最新观测器+高频注入算法可见版本.7z
11-13
ST官方德MCSDK MotorControl Workbench 5.3.3full版本，观测器+PLL+HFI高频注入代码可见
foc_foc_异步电动机矢量控制系统仿真模型_
10-03
异步电动机矢量控制系统（Field Oriented Control, 简称FOC）是一种先进的电机控制策略，尤其在工业自动化领域应用广泛。该系统通过模拟直流电动机的控制特性，提高了交流电动机的动态性能和效率。下面我们将深入...
异步电机矢量控制（Asynchronous- FOC）仿真教程
海边的卡夫卡工程师
04-02 3937
先放下我做的完整异步电机矢量控制系列仿真框图。异步电机的控制相比较于PMSM是更难的，我是从异步电机着手的，由难入简，降维打击- - 我在做仿真前是每个小的仿真分开做的，在各个仿真完成后我把所有的集中在了一个仿真模型里面，公用一个电机模型，不再需要复杂的切换和调参了。 在模型里我把各个仿真的原理图和结果都仿真里面可以方便对照。 ps.个人有点在意模型搭建的简洁性和美观性，在外观上简洁美观的，在性能上也会更好。less is more - .- 目录 总体仿真框图 1.AFR+A...
异步电机的旋转高频电压注入算法FOC，全套C代码+仿真模型，已经在实际的工程项目项目中加以应用
FLEzTzg的博客
11-06 628
异步电机旋转高频电压注入算法FOC是一种高精度无传感器转速控制技术，它通过在定子电压的两相同步静止坐标系（α，β轴）下注入旋转高频电压，利用转子位置观测器实现转子机械转速与转子磁链电角度的精确估算。本文主要介绍FOC算法在电机控制中的实际应用，包括控制原理、转子位置观测器的具体实现、代码应用和仿真模型验证等方面，旨在为相关领域的工程师和研究人员提供参考。本文主要介绍了异步电机旋转高频电压注入算法FOC在实际控制中的应用，包括控制原理、转子位置观测器的具体实现、代码应用和仿真模型验证等方面。
感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC）
PyKvxkKgP的博客
10-17 518
在本文中，我们详细介绍了该技术的实现方法和特点，并提供了完整的C代码和仿真模型，以期为该领域的研究者们提供参考。通过在DSP芯片（TMS320F28335）和STM32F107上的实验，我们成功实现了对一台额定功率为33kW的异步电机的无传感器矢量控制，实现了电机在低速、中高速段的高精度的转速估算。最后，本文还提供了详细的算法原理推导，使读者更加清晰地了解感应异步电机的无传感器矢量控制方法，并能够根据算法原理进行程序代码的实现。通过这种方式，可以在保证仿真精度的前提下，加快仿真速度，提高仿真效率。
驱动FOC 电机学习FOC控制 高频注入 推理过程和代码实现以及原理图
2301_76986046的博客
03-13 855
FOC矢量控制 FOC驱动无刷驱动foc无刷电机驱动方式学习。FOC框架、坐标变换、SVPWM、电流环、驱动FOC 电机学习FOC控制 高频注入。速度环、传感器，有感foc无感FOC等等。可用于驱动无刷电机，永磁同步电机。推理过程和代码实现以及原理图。3.MATLAB仿真。
FOC电机控制_理解与实战
qq_45103347的博客
06-08 440
现在我们再来谈一谈永磁同步电机，也就是前面分类的交流电机，其实很多时候，我们确实很难区分永磁同步电机和无刷直流电机的，我看了很多文章说是可以按照反电动势区分，如果是方波为直流无刷，如果是正弦波为永磁同步电机，但是这样也是不太对的。如果我们把它设计成如图5这种样子，与Vdd相连接的上面的MOS管，我们统称为上管，与GND相连接的下面的MOS管我们统称为下管,其中A管与A’管不能同时导通工作，为什么，因为同时工作就会导致Vdd与GND连在一起，导致短路。好了，今天的第一篇文章就到这里了，我们下篇文章见。
异步电机转子磁链定向控制 foc slx 仿真模型csdn
10-27
FOC（Field Oriented Control，磁链定向控制）是一种常用的控制算法，用于异步电机的转子磁链定向控制。它通过改变电机定子电流的方向和大小，使得电机转子产生一个与转子磁链的磁场相同的磁场，从而实现电机的转子磁链定向控制。 在FOC中，我们需要获取电机的转子磁链信息，并将其转化为直角坐标系下的d轴和q轴分量。其中d轴分量与转子磁链在转子磁场方向上的投影有关，q轴分量与转子磁链在转子磁场垂直方向上的投影有关。通过控制d轴分量的大小和方向，就可以控制电机的转子磁链定向。 仿真模型是用于模拟电机转子磁链定向控制过程的模型。在CSDN上，可以找到关于FOC和转子磁链定向控制的仿真模型，可以基于该模型进行仿真实验。通过修改模型中的参数，可以观察不同参数对电机转子磁链定向控制的影响。通过仿真实验可以更好地理解FOC算法的原理和应用。 总结来说，异步电机转子磁链定向控制FOC是一种通过改变电机定子电流的方向和大小来实现对电机转子磁链定向控制的算法。仿真模型可以用来模拟FOC算法在不同参数下的效果，从而帮助我们更好地理解和应用该算法。在CSDN上可以找到相关的仿真模型供参考。
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