STM32学习笔记——ADC模数转换器

花開富貴兒

已于 2023-12-15 10:48:23 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 学习笔记

于 2023-12-15 09:37:54 首次发布

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#参考江科大STM32视频#

一、ADC简介

ADC (Analog-Digital Converter)模拟-字转换器

ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁
12位逐次逼近型ADC，1us转换时间
输入电压范围∶0~3.3V，转换结果范围:0~409518个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源
规则组和注入组两个转换单元
模拟看门狗自动监测输入电压范围
STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道
STM32F103ZET6 ADC资源：ADC1、ADC2、ADC3，21个外部输入通道

二、AD/DA

AD (Analog to Digital)︰模拟-数字转换，将模拟信号转换为计算机可操作的数字信号
DA (Digital to Analog)：数字-模拟转换，将计算机输出的数字信号转换为模拟信号
AD/DA转换打开了计算机与模拟信号的大门，极大的提高了计算机系统的应用范围，也为模拟信号数字化处理提供了可能

硬件电路模型

1. 运算放大器

运算放大器（简称”运放“）是具有很高放大倍数的放大电路单元。内部集成了差分放大器、电压放大器、功率放大器三级放大电路，是一个性能完备、功能强大的通用放大电路单元，由于其应用十分广泛，现已作为基本的电路元件出现在电路图中
运算放大器可构成的电路有：电压比较器、反相放大器、同相放大器、电压跟随器、加法器、积分器、微分器等
运算放大器电路的分析方法：虚短、虚断（负反馈条件下)

1）电压比较器

$V_{OUT}=\begin{cases}VCC(V_{IN+}>V_{IN-})\\\\GND(V_{IN+}<V_{IN-})\end{cases}$

比较同向输入端和反向输入端两个信号的电压值，再以高低电平的形式输出。当正信号大于负信号，输出端输出VCC，即最高电压；反之，输出GND。

放大的是两个信号的差值，Vo = A (V+ - V-)，A即为放大系数

2）反向放大器

$V_{OUT}=-\frac{R2}{R1}\times V_{IN}$

当输入端电压大于V+，输出最低电压，便会拉低输入电压直到小于V+，此时V+大于V-，输出端输出最高电压，又会拉高输入电压，最后形成稳态，即V+等于V-，即虚短。

虚短：电路负反馈状态下，负极的电压和正极的电压相等。
虚断：电路负反馈状态下，正负极电流既不流入也不流出。

3）同向放大器

$V_{OUT}=(1+\frac{R2}{R1})\times V_{IN}$

4）电压跟随器

$V_{OUT}=V_{IN}$

可以进行功率放大，使没有驱动能力的信号变为有驱动能力的信号。

2. DA原理

1）T型电阻网络DA转换器

输出电压 $V_{O}=-\frac{(D7\sim D0)}{256}\times\frac{V_{REF}\times R_{fb}}{R}$
当Rfb = R时， $V_{O}=-\frac{(D7\sim D0)}{256}\times V_{REF}$

2） PWM型DA转换器

输出电压 VO = (PWM占空比)×VH

3. AD原理

1）逐次逼近型ADC

三、ADC框图

ADC基本结构图

左边是输入通道，16个GPIO口，外加两个内部的通道，之后进入AD转换器。AD转换器中有两个组，一个是规则组，一个是注入组，规则组最多可以选中16个通道，注入组最多可以选择4个通道，转换的结果可以存放在AD数据寄存器中。其中，规则组只有1个数据寄存器，注入组有4个。

下面这里有触发控制，提供了开始转换这个START信号，触发控制可以选择软件触发和硬件触发，硬件触发主要是来自于定时器，也可以选择外部中断的引脚；右边是来自RCC的ADC时钟CLOCK，ADC逐次比较的过程就是由这个时钟推动的。
上面可以布置模拟看门狗用于监测转换结果的范围，如果超出设定的阈值，就通过中断输出控制，向NMIC申请中断。另外，规则组和注入组转换完成后会有个EOC信号，它会置一个标志位，也可以通向NVIC。
最后右下角还有一个开关控制，在库函数中就是ADC_Cmd函数，用于给ADC上电。

输入通道

具体信息可以查看对应芯片的数据手册。

转换模式

单次转换，非扫描模式

在非扫描模式下，列表只有第一个序列1的位置有效，此时同时选中一组的方式退化为简单地选中一个的方式。我们可以在序列1指定想选择的通道，如图中的通道2，接下来可以触发转换，ADC就会对通道2进行模数转换。转换完成后，转换结果放在数据寄存器中，同时给EOC标志位置1，转换过程结束。

连续转换，非扫描模式

还是非扫描模式，列表只有第1个有效，但与上一种单次转换不同的是，它在一次转换结束后不会停止，而是立刻开始下一轮的转换，并一直持续下去，这样只需要最开始触发一次，之后便能够一直转换了。

单次转换，扫描模式

该模式也是单次转换，所以每触发一次，在转换结束后就会停下来，下次转换就得再触发才能开始。扫描模式可以使用列表指定多个通道，且可以重复，在初始化结构体中有个参数，即通道数目。假如设定前7个通道，每次触发后就依次对这前7个位置进行AD转换，转换结果都放在数据寄存器中，为了放在数据被覆盖，需要用DMA及时将数据挪走。在7个通道转换完成之后，产生EOC信号，转换结束。

连续转换，扫描模式

触发控制

数据对齐

数据右对齐

数据左对齐

STM32中ADC是12位的，转换结果就是12位数据，但数据寄存器是16位的，所以存在数据对齐问题。

数据右对齐：12位数据向右靠，高位多出来的几位补0

数据左对齐：12位数据向左靠，低位多出来的几位补0

一般使用右对齐，这样读取这个16位寄存器，直接就是转换结果。

转换时间

AD转换的步骤∶采样，保持，量化，编码
STM32 ADC的总转换时间为∶Tconv = 采样时间＋12.5个ADC周期
例如︰当ADCCLK=14MHz，采样时间为1.5个ADC周期：Tconv = 1.5+12.5 =14个ADC周期= 1us

校准

ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差
建议在每次上电后执行一次校准
启动校准前，ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期

硬件电路

四、代码部分

1. AD单通道

测量电压。

AD.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**********************************
①开启RCC时钟，配置ADCCLK分频器
②配置GPIO
③配置多路开关
④配置ADC转换器
⑤模拟看门狗及中断(本节不用)
⑥开启ADC
⑦ADC校准
**********************************/

void AD_Init(void)
{
	//①开启RCC时钟，配置ADCCLK分频器
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);	//ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz
	
	//②配置GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	//③配置多路开关,选择规则组输入通道
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
	
	//④配置ADC转换器,结构体初始化ADC
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;						//工作模式
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;					//对齐方式
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;		//外部触发源选择
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;						//连续转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;							//扫描转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; 								//通道数目
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
	
	//⑥开启ADC
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
	
	//⑦ADC校准
	ADC_ResetCalibration(ADC1);								//复位校准
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);		//等待复位校准完成	
	ADC_StartCalibration(ADC1);								//开始校准
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);			//等待校准完成
}

//启动转换 获取结果
uint16_t AD_GetValue(void)
{
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);						//启动，软件触发转换
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC) == RESET);		//等待，获取标志位状态
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);						//读取，ADC获取转换值
}

上面是单次转换，非扫描模式，若改成连续转换，需要：

将 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC启动只需要一次，所以可以放在初始化函数末尾
获取结果函数也不再需要判断标志位

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"

uint16_t ADValue;
float Voltage;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	AD_Init();
	delay_init(); 

	OLED_ShowString(1,1,"ADValue:");
	OLED_ShowString(2,1,"Voltage:0.00V");
	
	while (1)
	{
		ADValue = AD_GetValue();
		Voltage = (float)ADValue / 4095 * 3.3;
		OLED_ShowNum(1,9,ADValue,4);
		OLED_ShowNum(2,9,Voltage,1);
		OLED_ShowNum(2,11,(uint16_t)(Voltage * 100) %100, 2);
		
		delay_ms(100);
	}
}

2. AD多通道

多通道可以使用扫描模式，但需要DMA转运，要想不用扫描模式实现AD多通道，那就使用单次转换，非扫描模式。在完成一次转换后，改变通道，即可实现。

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ADC (Analog-Digital Converter)模拟-字转换器ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁12位逐次逼近型ADC，1us转换时间输入电压范围∶0~3.3V，转换结果范围:0~409518个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源规则组和注入组两个转换单元模拟看门狗自动监测输入电压范围STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道。
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