USART 串口协议

#参考江科大STM32视频#

一、通信接口

• 通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统
• 通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发

名称	引脚	双工	时钟	电平	设备
USART	TX、RX	全双工	异步	单端	点对点
I2C	SCL、SDA	半双工	同步	单端	多设备
SPI	SCLK、MOSI、MISO、CS	全双工	同步	单端	多设备
CAN	CAN_H、CAN_L	半双工	异步	差分	多设备
USB	DP、DM	半双工	异步	差分	点对点

全双工：指通信双方能够同时进行双向通信，一般有两根数据线（手机）

半双工：指通信双方只能由一方进行数据发送或接收，不能同时双向通信，一般只有一根数据线（对讲机）

单工    ：指一个数据只能从一个设备到另一个设备，而不能反向（广播）

时钟    ：告诉设备每隔多久时间进行采样

 二、串口通信

• 串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信
• 单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力

                

1. 硬件电路

• 简单双向串口通信有两根通信线（发送端TX和接收端RX）
• TX与RX要交叉连接
• 当只需单向的数据传输时，可以只接一根通信线
• 当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片

 

VCC和GND是供电端，TX和RX是通信端，TX和RX是单端信号，它们的高低电平是相对于GND的，因此串口通信中TX、RX、GND是必须要接的，如果设备有单独供电可以不接VCC

2. 电平标准

电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种：

• TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0
• RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0
• RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2~-6V表示0（差分信号）

3. 串口参数及时序

• 波特率：串口通信的速率
• 起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平
• 数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行
• 校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来
• 停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平

• 1000bps：表示1s发送1000位，每一位的时间就是1ms
• 空闲状态为高电平，在开始前有一个固定为低电平的起始位，产生下降沿，告诉设备要发送数据了；同理停止位在数据发送结束后有一个固定为高电平的结束位。
• 若想发送数据0x0F，先转换为二进制0000 1111，低位先行，即发送时为1111 0000

与上图相比多了校验位，  如果使用奇校验，那么包括校验位在内的9位数据会出现奇数个1，比如传输0000 1111，目前为4个1，偶数个，那么就要在校验位补1；如果传输0000 1110，此时3个1，奇数个，那么校验位就补0。

发送方在发送数据后，会补一个校验位，保证1的个数为奇数，接收方在接收数据后，会验证数据位和校验位，如果1的个数还是奇数，就认为数据没有出错。如果在传输中，因为干扰，有一位由1变成0，或者由0变成1了，那么整个数据的奇偶特性就会变化。接收方验证1的个数不是奇数，那就认为传输出错，可以选择丢弃或重传数据。

示波器实例：

该波形是发送一个字节数据0x55时，在TX引脚输出的波形，波特率是9600，所以每一位的时间就是1/9600，大概为104us。

在数据发送前，是空闲状态高电平。数据帧开始，先发送起始位，产生下降沿，代表数据帧开始，数据0x55转为二进制，低位先行，就是依次发送1010 1010，该参数为8位数据，1位停止，无校验，最后停止位把引脚置回高电平，至此数据帧完成。

若波特率改为4800，时间被拉宽至原来的二倍。