#参考江科大STM32视频#
一、输入捕获简介
IC (Input Capture)输入捕获
- 输入捕获模式下,当通道输入引脚出现指定电平跳变时,当前CNT的值将被锁存到CCR中,可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数
- 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道可配置为PWMI模式,同时测量频率和占空比
- 可配合主从触发模式,实现硬件全自动测量
二、频率测量
- 测频法︰在闸门时间T内,对上升沿计次,得到N,则频率
- 测周法︰两个上升沿内,以标准频率fc计次,得到N,则频率
- 中界频率∶测频法与测周法误差相等的频率点
三、输入捕获原理
输入捕获通道
主从触发模式
输入捕获基本结构
该结构只使用了1个通道,只能测量频率。时基单元在预分频器分频后,以标准频率(72M/预分频系数)自增;下方捕获通道1的GPIO口,输入一个方波信号,经过滤波和边沿检测,选择TI1FP1为上升沿触发。
当TI1FP1出现上升沿后,CNT的当前计数值转运到CCR1里,同时触发源选择TI1FP1为触发信号,从模式选择复位操作,实现CNT清零。
如左上角图所示,当产生一个上升沿信号时,CCR1=CNT,实现当前数值存储,然后CNT清零,CNT++,直道下次上升沿触发,CCR1存储CNT值。使用测周法计算频率,读取CCR1得到N,再计算fc/N。
PWMI基本结构
PWMI模式使用了两个通道同时捕获1个引脚,可以同时测量周期和占空比。与上面的结构相比,多了一个通道,首先,TI1FP1配置上升沿触发,触发捕获和清零CNT,正常捕获周期,再多一个TI1FP2配置下降沿触发,通过交叉通道,触发通道2的捕获单元。
如左上角图所示,最开始上升沿CCR1捕获,同时清零CNT,之后CNT++;在下降沿时刻,触发CCR2捕获,此时CCR2的值就是高电平期间的CNT的计数值,并不触发CNT清零,因此CNT继续++,直道下一次上升沿,CCR1捕获周期,CNT清零。
这样,CCR1就是一整个周期的计数值,CCR2就是高电平期间的计数值,用CCR2/CCR1,得到占空比。
四、代码部分
在上一节中,PWM频率是在初始化中写好的,调节不方便,因此在最后加一个函数,用来便捷地调节PWM频率。
PWM频率 = 72MHz/ (PSC+1)/ (ARR+1),即由PSC和ARR来控制,但是由于PWM占空比 = CCR /(ARR +1),占空比也和ARR有关,所以我们把ARR设为100-1,通过调节PSC改变PWM频率,这样就不会影响占空比了,而且ARR为100-1,CCR的数值直接就为占空比,更为直观。
1. 输入捕获模式测频率
该部分代码实现PB0输出PWM频率,在PA0实现频率测量。
PA0使用TIM5_CH1
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "PWM.h"
#include "delay.h"
#include "OLED.h"
#include "IC.h"
int main(void)
{
OLED_Init();
PWM_Init();
IC_Init();
OLED_ShowString(1,1,"Freq:00000Hz");
PWM_SetPrescaler(720-1); //Freq = 72M / (PSC + 1) / 100
PWM_SetCompare3(50); //Duty = CCR / 100
while (1)
{
OLED_ShowNum(1,6,IC_GetFreq(),5);
}
}
IC.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
/************************
①开启GPIO和TIM时钟
②GPIO初始化(输入模式)
③配置时基单元
④配置输入捕获单元
⑤选择从模式触发源
⑥配置从模式
⑦开启定时器
************************/
void IC_Init(void)
{
//①开启GPIO和TIM时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//②GPIO初始化(输入模式)
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
//③配置时基单元
TIM_InternalClockConfig(TIM5);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1; //ARR
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; //PSC
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //CCR
TIM_OC3Init(TIM5,&TIM_OCInitStructure);
//④配置输入捕获单元
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //选择通道
TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0xF; //配置输入捕获滤波器
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //极性选择
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //分频器
TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//配置数据选择器(直连or交叉)
TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStruct);
//⑤从模式触发源选择TI1FP1
TIM_SelectInputTrigger(TIM5,TIM_TS_TI1FP1);
//⑥配置从模式为Reset
TIM_SelectSlaveMode(TIM5,TIM_SlaveMode_Reset);
//⑦启动定时器
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
}
uint32_t IC_GetFreq(void)
{
return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM5) + 1);
}
PWM.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "led.h"
void PWM_Init(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(LED_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);
TIM_InternalClockConfig(TIM3);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1; //ARR
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1; //PSC
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //CCR
TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
void PWM_SetCompare3(uint16_t Compare)//改变占空比
{
TIM_SetCompare3(TIM3,Compare);
}
void PWM_SetPrescaler(uint16_t Prescaler)//改变频率
{
TIM_PrescalerConfig(TIM3,Prescaler,TIM_PSCReloadMode_Immediate);//写入PSC
}
2. PWMI模式测频率占空比
使用PWMI模式在上一节的基础上,在模块IC.c第④步加入一个PWMI配置函数:
TIM_PWMIConfig(TIM5,&TIM_ICInitStruct); //PWMI配置,与捕获单元配置相反
再写一个占空比获取函数,即CCR2/CCR1:
uint32_t IC_GetDuty(void)
{
return (TIM_GetCapture2(TIM5) + 1)* 100 / (TIM_GetCapture1(TIM5) + 1);
}
最后在主函数中显示调用即可。