STM32学习笔记——TIM输入捕获

#参考江科大STM32视频#

一、输入捕获简介

IC (Input Capture)输入捕获

• 输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数
• 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比
• 可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量

 二、频率测量

• 测频法︰在闸门时间T内，对上升沿计次，得到N，则频率 
• 测周法︰两个上升沿内，以标准频率fc计次，得到N，则频率 
• 中界频率∶测频法与测周法误差相等的频率点 

三、输入捕获原理 

 输入捕获通道

主从触发模式

输入捕获基本结构

 该结构只使用了1个通道，只能测量频率。时基单元在预分频器分频后，以标准频率（72M/预分频系数）自增；下方捕获通道1的GPIO口，输入一个方波信号，经过滤波和边沿检测，选择TI1FP1为上升沿触发。

当TI1FP1出现上升沿后，CNT的当前计数值转运到CCR1里，同时触发源选择TI1FP1为触发信号，从模式选择复位操作，实现CNT清零。

如左上角图所示，当产生一个上升沿信号时，CCR1=CNT，实现当前数值存储，然后CNT清零，CNT++，直道下次上升沿触发，CCR1存储CNT值。使用测周法计算频率，读取CCR1得到N，再计算fc/N。

PWMI基本结构

PWMI模式使用了两个通道同时捕获1个引脚，可以同时测量周期和占空比。与上面的结构相比，多了一个通道，首先，TI1FP1配置上升沿触发，触发捕获和清零CNT，正常捕获周期，再多一个TI1FP2配置下降沿触发，通过交叉通道，触发通道2的捕获单元。

如左上角图所示，最开始上升沿CCR1捕获，同时清零CNT，之后CNT++；在下降沿时刻，触发CCR2捕获，此时CCR2的值就是高电平期间的CNT的计数值，并不触发CNT清零，因此CNT继续++，直道下一次上升沿，CCR1捕获周期，CNT清零。

这样，CCR1就是一整个周期的计数值，CCR2就是高电平期间的计数值，用CCR2/CCR1，得到占空比。

四、代码部分

 在上一节中，PWM频率是在初始化中写好的，调节不方便，因此在最后加一个函数，用来便捷地调节PWM频率。

PWM频率 = 72MHz/ (PSC+1)/ (ARR+1)，即由PSC和ARR来控制，但是由于PWM占空比 = CCR /(ARR +1)，占空比也和ARR有关，所以我们把ARR设为100-1，通过调节PSC改变PWM频率，这样就不会影响占空比了，而且ARR为100-1，CCR的数值直接就为占空比，更为直观。 

1. 输入捕获模式测频率  

该部分代码实现PB0输出PWM频率，在PA0实现频率测量。

PA0使用TIM5_CH1

main.c 

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "PWM.h"
#include "delay.h"
#include "OLED.h"
#include "IC.h"

int main(void)
{
	OLED_Init();
	PWM_Init();
	IC_Init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"Freq:00000Hz");

	PWM_SetPrescaler(720-1);		//Freq = 72M / (PSC + 1) / 100
	PWM_SetCompare3(50);			//Duty = CCR / 100

	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1,6,IC_GetFreq(),5);
	}
}

 IC.c 

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/************************
①开启GPIO和TIM时钟
②GPIO初始化（输入模式）
③配置时基单元
④配置输入捕获单元
⑤选择从模式触发源
⑥配置从模式
⑦开启定时器
************************/

void IC_Init(void)
{
	//①开启GPIO和TIM时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

	//②GPIO初始化（输入模式）
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	//③配置时基单元
	TIM_InternalClockConfig(TIM5);

	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;		//ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;		//PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;	//CCR
	TIM_OC3Init(TIM5,&TIM_OCInitStructure);
	
	//④配置输入捕获单元
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;				//选择通道
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0xF;						//配置输入捕获滤波器
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;	//极性选择
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;			//分频器
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//配置数据选择器（直连or交叉）
	TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStruct);
	
	//⑤从模式触发源选择TI1FP1
	TIM_SelectInputTrigger(TIM5,TIM_TS_TI1FP1);
	
	//⑥配置从模式为Reset
	TIM_SelectSlaveMode(TIM5,TIM_SlaveMode_Reset);
	
	//⑦启动定时器
	TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
}

uint32_t IC_GetFreq(void)
{
	return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM5) + 1);
}

PWM.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "led.h"

void PWM_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
    GPIO_Init(LED_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);

	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;		//ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;		//PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;	//CCR
	TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

void PWM_SetCompare3(uint16_t Compare)//改变占空比
{
	TIM_SetCompare3(TIM3,Compare);
}

void PWM_SetPrescaler(uint16_t Prescaler)//改变频率
{
	TIM_PrescalerConfig(TIM3,Prescaler,TIM_PSCReloadMode_Immediate);//写入PSC
}

2. PWMI模式测频率占空比 

 使用PWMI模式在上一节的基础上，在模块IC.c第④步加入一个PWMI配置函数：

TIM_PWMIConfig(TIM5,&TIM_ICInitStruct);	//PWMI配置，与捕获单元配置相反

再写一个占空比获取函数，即CCR2/CCR1：

uint32_t IC_GetDuty(void)
{
	return (TIM_GetCapture2(TIM5) + 1)* 100 / (TIM_GetCapture1(TIM5) + 1);
}

最后在主函数中显示调用即可。