四轮线控转向控制 4WIS CarSim与Simulink联合 控制器为离散LQR控制器

最新推荐文章于 2024-05-21 20:29:42 发布
最新推荐文章于 2024-05-21 20:29:42 发布
阅读量342 收藏 1
点赞数
文章标签： 算法
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74865330/article/details/127632428
版权

四轮线控转向控制 4WIS CarSim与Simulink联合
控制器为离散LQR控制器
带有完整详细的控制器、二自由度稳定性控制目标推导说明，
MATLAB版本为2018b CarSim版本为2018

请添加图片描述

ID:8829672061575360让一部分人先把模型搞起来

请添加图片描述
请添加图片描述
请添加图片描述

「已注销」
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
MATLAB/simulink控制系统之离散系统模型（0基础）
Yasuoo的博客
02-22 1万+
  目录   5.6 离散系统 5.6.1 离散空间模型 （1）直接创建 （2）连续系统离散化 5.6.2 空间模型求解 5.6 离散系统 5.6.1 离散空间模型 （1）直接创建 sys=tf(num,den,’Ts’);%建立传递函数模型,Ts为采样周期；   （2）连续系统离散化 sysd = c2d(sys,Ts); sysd = c2d(sys,Ts,’me...
基于simulink的离散系统
weixin_42736130的博客
04-10 5464
题目：编写 S－函数实现输出对输入的单位延迟，即 y( k+1) = u(k)。 解：单位延迟系统的状态方程可以表述为：x(k+1)=u(k),y(k+1)=x(k+1). s-function的代码具体如下所示： function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = sfun_unitdelay(t,x,u,flag) switch flag, ...
使用S-Function函数实现离散PID控制器，并建立simulink仿真模型
11-05
使用S-Function函数实现离散PID控制器，并建立simulink仿真模型。
Carsim和Simulink四轮转向联合仿真时后轮转角无法输入解决方法
qq_32284209的博客
08-29 4948
联合仿真时simulink计算出的后轮转角无法被Carsim接收到，此时需要在Carsim软件中输入opt_steer_ext(1) 4即可 如图。
四轮转向汽车Carsim-simulink联合仿真MPC路径跟踪模型
ugDuraGDwg的博客
01-17 1002
总之，通过Carsim和Simulink联合仿真平台，我们可以建立四轮转向汽车的MPC路径跟踪模型，并对其进行研究和分析。同时，我们还可以通过仿真结果的分析，为汽车制造商和研发人员提供一些有关汽车设计和控制的启示和建议。通过Simulink，我们可以建立更复杂的控制系统，并对汽车进行路径跟踪控制。通过对仿真结果的分析，我们可以得出一些有关四轮转向汽车的结论，并提出一些改进汽车控制系统的建议。然而，该模型无法准确描述四轮转向汽车的特性，因为四轮转向汽车具有前后轮的转向角度可以独立控制的特点。
第七篇（上），LQR工程化总结
qq_42466012的博客
06-11 5725
LQR、MPC、Apollo、ADAS、LKA、自动驾驶、MATLAB、Simulink
线控转向 四轮转向控制 4WIS CarSim与Simulink联合
m0_73815913的博客
09-19 426
线控转向 四轮转向控制 4WIS CarSim与Simulink联合。线控转向 四轮转向控制 4WIS CarSim与Simulink联合。MATLAB版本为2018b CarSim版本为2018兼容2019。带有完整详细的控制器、二自由度稳定性控制目标推导说明。✔控制器为离散LQR控制器。
MATLAB Simulink 离散PID模块应用
FL1717的博客
07-20 5576
此模块实现连续和离散时间PID控制算法，并包括高级功能，如抗饱和、外部重置和信号跟踪。您可以使用'调节...'按钮自动调节PID增益(需要SimulinkControlDesign)。DiscretePIDController模块实现一个PID控制器（PID、PI、PD、仅P或仅I）。该模块与时域参数设置为离散时间的PIDController模块相同。离散时间或连续时间PID控制器-Simulink-MathWorks中国。......
四轮线控转向控制 4WIS CarSim与Simulink联合 控制器为离散LQR控制器 带有完整详细的控制器、二自由度稳定性
05-24
四轮线控转向控制 4WIS CarSim与Simulink联合 控制器为离散LQR控制器 带有完整详细的控制器、二自由度稳定性控制目标推导说明， MATLAB版本为2018b CarSim版本为2018
WZL编辑器 WIS编辑器
04-08
WIS编辑器支持最新WZL格式。
WIS文件转换为文本文件的C--源代码_wis_wis转txt的c源代码_
10-02
本文件介绍了测井数据wis类型转换问题，可以把测井数据wis格式文件转文本文件，采用c/c++源代码
WIS转LAS文件换器
12-20
测井的WIS文件转LAS2.0的，代码，DEBUG文件中含EXE文件，可运行。
carsim-simulink四轮转向汽车联合仿真，LQR控制路径跟踪文件
zkQiOLPOS的博客
03-03 812
通过LQR控制策略和对路径跟踪文件（.slx文件和.cpar文件）的详细讲解，我们展示了如何使用Carsim-Simulink联合仿真技术实现路径跟踪控制。为了验证路径跟踪算法的效果，我们使用了Carsim-Simulink联合仿真技术，并提供售后服务，确保方案的可靠性和专业性。在本文中，我们提供了LQR控制路径跟踪文件（.slx文件），其中包含了与路径跟踪相关的参数设置和控制逻辑。我们详细介绍了如何使用.slx文件来进行四轮转向汽车路径跟踪的仿真，并通过对仿真结果的分析，评估了路径跟踪算法的性能。
四轮转向线控转向系统的carsim与simulink联合仿真
OFEkmPcK的博客
02-29 363
本文提出了一种考虑新能源消纳的共享储能电站容量功率配置方法，通过建立双层规划模型，并运用Karush-Kuhn-Tucker (KKT)法对模型进行求解，实现了共享储能电站与微能源网的经济性优化配置。本文针对微网新能源经济消纳的共享储能优化配置问题，提出了一种基于双层规划的容量功率配置方法。该模型通过最小化微能源网的运行成本，同时考虑供电可靠性和系统安全等约束条件，实现了微能源网的优化运行。该模型通过最小化投运成本和经济运行目标与消纳目标的差异性，确定了共享储能电站的容量功率配置。三、算例分析及结果讨论。
四轮转向汽车Carsim-simulink联合仿真滑模控制模型
OFEkmPcK的博客
02-29 611
在我们的模型中，滑模控制模型被嵌入到Simulink中，并与Carsim进行联合仿真，实现对四轮转向汽车的控制。通过Carsim和Simulink联合仿真滑模控制模型，我们可以对四轮转向汽车在不同行驶条件下的性能进行精确的评估和优化。为了实现对四轮转向汽车进行仿真和控制，我们采用了Carsim和Simulink联合仿真的方法，并引入了滑模控制模型，以进一步提升汽车的性能。总而言之，通过四轮转向汽车模型的Carsim和Simulink联合仿真，结合滑模控制模型，我们能够模拟和控制四轮转向汽车的性能。
质数和约数
最新发布
2302_77099705的博客
05-21 699
最大公约数（Greatest Common Divisor）指两个或多个整数共有约数中最大的一个。也称最大公因数、最大公因子，a， b的最大公约数记为（a，b），同样的，a，b，c的最大 公约数记为（a，b，c），多个 整数的最大公约数也有同样的记号。求最大公约数有多种 方法，常见的有 质因数分解法、 短除法、 辗转相除法、 更相减损法。
四轮转向simulink模型
08-03
根据引用[1]中提供的信息，Simulink模型包含了14自由度四轮驱动-四轮转向整车动力学模型，适用于多种工况场景。整车模块包含了转向系统、整车系统、悬架系统、魔术轮胎pac2002、车轮系统和PI驾驶员模块等。该模型的输入是四轮驱动力矩和四轮转向角度。 根据引用[2]中提供的信息，四轮转向是指汽车在转向时，后轮可以相对于前轮主动转向，以改善汽车的操纵稳定性。为了分析四轮转向控制系统，可以建立4WS汽车二自由度模型，并通过Matlab/Simulink软件进行仿真。该模型可以用于比较基于前轮转角前馈控制和基于车辆状态反馈和前轮前馈的最优控制策略对汽车操纵稳定性的影响。 综上所述，可以使用Simulink来建立四轮转向的模型，并通过仿真来分析不同控制策略对汽车操纵稳定性的影响。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值