四轮线控转向控制 4WIS CarSim与Simulink联合 控制器为离散LQR控制器

最新推荐文章于 2024-11-09 21:51:15 发布
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四轮线控转向控制 4WIS CarSim与Simulink联合
控制器为离散LQR控制器
带有完整详细的控制器、二自由度稳定性控制目标推导说明，
MATLAB版本为2018b CarSim版本为2018

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ID:8829672061575360让一部分人先把模型搞起来

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四轮线控转向控制4WIS CarSim与Simulink联合仿真研究
IhkfvKt的博客
09-11 650
四轮线控转向控制系统（4WIS）作为一种先进的汽车底盘控制系统，可以通过独立控制四个车轮的转向角度，提高车辆的操控性能和稳定性。通过该系统，四个车轮的转向角度可以独立控制，以实现车辆的操控性能和稳定性的提高。LQR控制是一种基于线性二次调节器的控制方法，可以通过最优控制理论来设计控制器，实现最优控制效果。本文采用离散LQR控制器来设计四轮线控转向控制系统，并采用CarSim和Simulink进行联合仿真研究。通过推导控制器设计和二自由度稳定性控制目标，实现车辆的操控性能和稳定性的提高。
使用S-Function函数实现离散PID控制器，并建立simulink仿真模型
11-05
使用S-Function函数实现离散PID控制器，并建立simulink仿真模型。
Matlab simulink建模与仿真 第五章（离散模块库）【下】
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08-31 2322
c2d函数返回离散时间系统的传输函数（或状态空间模型）。使用d2c函数可以将离散域的传递函数转换为连续域的传递函数，其中第一个参数为离散时间系统的传输函数，或前三个参数为状态空间模型的A、B矩阵及采样时间间隔，如果参数采用离散时间系统的传输函数（即不采用状态空间模型），下一个参数为用于指定变换方法的可选参数，如果参数采用状态空间模型，下一个参数为采样时间间隔；（3）对上述关系式做一定的调整，可得到如下传递函数，为简单起见，假设电阻的阻值为1Ω，电容的容值为1F，传递函数将得到简化。
采用Simulink实现离散PID控制器
m0_68286423的博客
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carsim四轮独立转向的设置
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Simulink仿真之离散系统
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示波器的点十分多，了解更多见此文章用了那么久Simulink的Scope模块，该整理一下了 - 知乎 (zhihu.com)
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四轮线控转向技术：CarSim与Simulink联合控制分析
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资源摘要信息:"四轮线控转向控制（4WIS）是汽车工程中的一项先进技术，它允许车辆的每个轮子独立进行转向控制，从而显著提高车辆的操控性能和安全性。CarSim 是一款专门用于汽车动力学仿真的软件，而Simulink 是 ...
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第七篇（上），LQR工程化总结
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07-20 6687
此模块实现连续和离散时间PID控制算法，并包括高级功能，如抗饱和、外部重置和信号跟踪。您可以使用'调节...'按钮自动调节PID增益(需要SimulinkControlDesign)。DiscretePIDController模块实现一个PID控制器（PID、PI、PD、仅P或仅I）。该模块与时域参数设置为离散时间的PIDController模块相同。离散时间或连续时间PID控制器-Simulink-MathWorks中国。......
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PCA（主成分分析）算法的应用场景
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