复位的几种类型

1、同步复位同步释放：(常用)

需要保持rst和a在同一时钟域下，且clk需要是持续稳定的。

always @(posedge clk ) begin
    if(rst)
        q <= 0 ;
    else 
        q <= a ;
end

2、异步复位异步释放：（存在 Recovering time）

没有时钟的情况下也能复位。但rst和a不在同一时钟域下，rst复位释放后，触发器会需要一点恢复时间才能采样数据a，称为Recovering time 。如果Recovering time后，a满足不了保持建立时间，则会出现亚稳态或者采样丢失。

always @(posedge clk or posedge rst) begin
    if (rst)
         q <= 0 ;
    else 
         q <= a;
end 

3、同步复位异步释放：（不推荐）

实际上是异步复位的同步化。虽然这样在Recovering time后能稳定采样a信号，但相比同步复位同步释放没啥优势且仍然需要稳定的clk。

    always @(posedge clk) begin
        reset_sync <= reset;
    end

    always @(posedge clk or posedge reset_sync) begin
        if (reset_sync) 
            q <= 0;    
        else 
            q <= a;       
    end

 4、异步复位同步释放：（推荐）

既能在没有时钟的情况下复位，又可以在复位释放后所有触发器同步开始采样。

也可以使用计数器产生rst_sync

//把两个寄存器约束到一个slice里面,给亚稳态留足时间
(* ASYNC_REG = “TRUE” *) reg rst_s1 ,rst_s2 ;

//低电平有效
always @ (posedge clk or  negedge sys_rst_n)begin

    if (!sys_rst_n) begin 
        rst_s1 <= 1'b0;
        rst_s2 <= 1'b0;
    end
    else begin
        rst_s1 <= sys_rst_n;
        rst_s2 <= rst_s1;
    end

end

assign rst_sync_n = rst_s2; 

//使用同步后的复位信号对数据进行复位
always @ (posedge clk or  negedge rst_sync_n)begin

    if (!rst_sync_n)
        q <= 0 ;
    else 
        q <= a ;
end 

//高电平有效

reg [2:0] rst_sync ;

always @(posedge clk ) begin
    rst_sync <= {rst_sync[1:0],rst};
end

always @(posedge clk or posedge rst) begin
    if (rst)
         q <=0 ;
    else if (rst_sync[2])
         q <=0;
    else 
         q = a;
end