STM32 TIM输入捕获

介绍

IC（Input Capture）输入捕获，用于测量信号的参数，比如周期和频率。

输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时（或者说捕获单元捕捉到外部信号的有效边沿时），当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔（类似于频率）、电平持续时间（类似于占空比）等参数。

每个高级定时器和通用定时器都拥有四个输入捕获通道

可配置为PWMI模式（PWM输入模式Input），同时测量频率和占空比

可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。

通用定时器和高级定时器输入捕获相同，没有区别。基本定时器没有输入捕获功能。

输入捕获演示图

周期（Periods）：捕获差值（Diff）*（PSC+1）/TIMx_CLK

频率（Freq）：1/Periods

当待测信号不大于定时器的一个完整的计数周期（0~ARR）时，连续两次捕获值CCRx_1和CCRx_2的捕获差值计算方法：

若CCRx_1<CCRx_2：Diff = CCRx_2 - CCRx_1；

若CCRx_1>CCRx_2：Diff = (ARR + 1 - CCRx_1) + CCRx_2.

寄存器原理图

下方通道，左边四个是输入捕获通道，右边四个是输出比较通道，八个通道共用四个CCR寄存器，另外，他们四个通道的引脚，CH1~CH4，四个通道的引脚也是共用的。因此一个CCR寄存器只能对一个通道负责，要么输入捕获，要么输出比较。

输入捕获和输出比较的对比：

输入捕获：CH1~4是输入端口 ；输出比较：CH1~4是输出端口

输入捕获：将CNT的值锁存到CCR中 ；输出比较：将CNT和CCR的值比较，根据其大小关系执行输出动作。

频率测量方法

测频法：信号频率高一些，减小误差。

测周法：信号频率低一些，一个周期时间比较长，这样定时器内部计次次数就会比较多，有助于减小误差。

输入捕获通道细化框图

CCR寄存器中的CC1P位可以选择极性；

CC1S位可以对数据选择器进行选择，ICPS可以对分频器进行配置

主从触发模式（Up主自己起的）

主模式：将寄存器内部的值映射到TRGO口，用于触发别的外设。

从模式：接收其他外设或者自身外设的信号，从而控制自身定时器的运行。

触发源选择：选择触发从模式的信号源

输入捕获基本结构（测周法）

输入捕获的GPIO口输入捕获上图的方波信号，经过滤波器和边沿检测，再选择TI1FP1为上升沿触发，之后选择直连的输入通道，分频器选择不分频（这里的分频器是对上升沿触发的信号进行分频，1分频即为每一个信号都有效，2分频为每两个信号有效一次，以此类推），当TI1FP1出现上升沿时，触发捕获和清零CNT，CNT的计数值就转运到CCR1捕获寄存器里，同时CNT置0.

当这个电路工作时，CNT计数器的值始终保持最新的计数值，即从0开始自增。

#CNT计数最大值取决于ARR的设置值，即65535

#从模式的触发源选择只有TI1FP1和TI2FP2两个信号，没有TI3和TI4信号。所以如果想要使用从模式自动清零CNT，则只能使用通道1和2，若使用通道3和4则要开启捕获中断，但中断频繁触发会消耗软件资源

C程序IC初始化配置：

输入捕获模式的初始化：
         1. RCC开启时钟，打开GPIO和TIM的时钟打开 
         2.GPIO初始化，将GPIO配置成输入模式，配置成上拉输入或者浮空输入
         3.配置时基单元，使CNT在内部时钟驱动下自增运行
         4.配置输入捕获单元（使用结构体配置），包括滤波器，极性选择，直连通道还是交叉通               道，分频器

         5.配置TRGI的触发源为TI1FP1

         6.选择Reset操作

         7.最后调用TIM_ CMD()函数开启定时器，使电路整体工作

         

PWMI基本结构

使用了两个通道同时捕获一个引脚，则可以同时测量周期和占空比

TI1FP1配置上升沿触发，触发捕获和清零CNT，CCR1得到CNT的计数值。配置TI1FP2下降沿触发，通过交叉通道，触发通道2的捕获单元。CCR2捕获的是在一个正在进行的周期内，高电平转化为电平时，CNT的计数值。这样，CCR1是一整个周期的计数值，CCR2是高电平期间的计数值。用CCR2/CCR1即可得到占空比。