关于OMG的DDS，实时系统的数据分发服务

感觉现在自己看的东西太多太杂，一直没有找到一个点来深究

最近先是接到任务看一个实时系统调度仿真的事情，这个事情忙了一段时间，目前又告一段落了。

新的任务又开始了就是研究分布式实时系统，整个过程是先看了一些中文的论文，然后再去看了OMG官网的DDS文档，然后再看了一部分英文的利用DDS实现的一些服务。思路算是比较清晰了。

DDS中关键的一个通信结构是DCPS（出版订阅结构），这个结构主要是面向数据的，面向数据的通信具有耦合性低，易于扩充等功能；还有一个就是QoS（服务质量管理体系）这个东西的左右和配置优先级的性质差不多，目的是实现通过配置来实现在特定的需求，或者是特定的通信环境下保证通信的质量。