【MediaPipe】Windows10上的C++编译 手部关节点等功能预测和运行

工程完整的介绍：https://google.github.io/mediapipe/
工程github链接：https://github.com/google/mediapipe
环境配置在https://google.github.io/mediapipe/getting_started/install
 
该库实现功能如下，并提供多平台多语言的使用代码，可以完成相关效果的测试

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这里我需要在Windows10系统中编译mediapipe的C++工程。官方写的操作流程比较简单，这里记录下自己完整的配置过程。前两天新搞了个windows系统，电脑环境比较原始，只装了anaconda。
整体自己安装过程比较顺畅。其实该编译过程，主要是在电脑上安装的基础软件或者库比较多，真正mediapipe工程的某一个功能的编译，一条长命令即可。
 
本机环境：

• Windows10
  msys2-x86_64-20220603
  anaconda 的base环境（python3.9.12+tensorflow2.9.1）
  VS2019
  bazel-5.2.0-windows-x86_64
  opencv-3.4.10-vc14_vc15
  mediapipe-master（此时master为v0.8.10.2）

1 MSYS2

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1.1 下载

下载链接：https://www.msys2.org/

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1.2 安装

• 1 双击下载的文件默认安装。我这里选择默认的安装路径安装【C:\msys64】
  
• 2 系统环境变量设置
  需要将【C:\msys64\usr\bin】添加到系统环境变量中。注意确定路径是自己安装的路径
  
  
• 3 升级msys2包数据库、基础数据库
  打开 MSYS2
  
  输入命令【pacman -Syu】
  
  输入命令【pacman -Su】
  
• 4 安装必要包 unzip
  输入命令【 pacman -S git patch unzip】
  

2 Python

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2.1 安装python环境

• 方式1：直接安装python
  • 下载链接：https://www.python.org/downloads/windows/
    
    
  • 安装必要的包
    pip install numpy
pip install six
pip install tensorflow
• 方式2：anaconda的base的环境
  因为我电脑安装了anaconda，所以就直接使用了anconda 的base的Python环境，当前我的版本为3.9.12。注意anaconda要添加环境变量。
  此时base环境下只缺TensorFlow， 当前默认安装TensorFlow的版本为tensorflow2.9.1。
  打开终端cmd.exe运行如下命令：
  conda activate base
pip install tensorflow

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2.2 验证安装环境

终端中python环境下，输入以下命令：

python
import six
import numpy 
import tensorflow   ## 成功导入tensorflow环境
exit()

3 安装VS2019 和 WinSDK

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3.1 下载

VS 官网：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/free-developer-offers/
下载免费的社区版即可。官网直接点进去是VS2022，但我还是下载了VS2019使用。下载旧版本需要登录账号。

往下拉到底端

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3.2 安装

安装时一定要勾选如下两项。
一个会安装 windows software development kit；一个会安装cl.exe。后面配置和编译过程中会使用

4 Bazel

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4.1 下载并安装

下载链接：https://github.com/bazelbuild/bazel/releases

下载后，将【bazel-5.2.0-windows-x86_64.exe】修改为【bazel.exe】，方便后面的使用。
我为了集中测试Mediapipe，所以将所有的相关文件都放在同一个路径下，这里我将【bazel.exe】放在【E:\MediaPipe】,并将该路径添加到系统环境变量中

完整后，重新打开个终端cmd，输入命令【bazel version】确保正确配置成功

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4.2 设置Bazel 变量

打开MSYS2（注意不是cmd.exe），依次输入下面的命令（要根据自己电脑的环境具体修改）。
注意：这里路径的括号需要进行转义。

set BAZEL_VS=C:\Program Files \(x86\)\Microsoft Visual Studio\2019\Community
set BAZEL_VC=C:\Program Files \(x86\)\Microsoft Visual Studio\2019\Community\VC
set BAZEL_VC_FULL_VERSION=14.29.30036
set BAZEL_WINSDK_FULL_VERSION=10.0.19041.685

其中：
【C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio】是自己的VS2019 的安装路径
【14.29.30036】是【C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Community\VC\Redist\MSVC】路径下的一个文件夹名

【10.0.19041.685】是【windows software development kit】的信息，

5 OpenCV 下载

官方说明当前使用的OpenCV 3.4.10，为了避免出现库不兼容的问题，遵循官方文档。
下载链接：https://opencv.org/releases/

下载后直接双击，选择路径进行解压。我这里直接解压到【E:\MediaPipe】路径。这里不需要设置系统环境变量。

6 Mediapipe 工程编译

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6.1 工程下载与设置

工程下载：git clone https://github.com/google/mediapipe.git
或者直接到guthub下直接下载工程

然后将OpenCV的路径修改到工程中：【工程根路径下的WORKSPACE】文件中，搜索【windows_opencv】，将【path】替换成自己的OpenCV的路径 并保存。

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6.2 编译hellow world

windows上编译需要添加python的环境，--action_env PYTHON_BIN_PATH="C://path//to//python.exe"。
那么如何查看自己的python安装路径呢，因为我这里使用的是anaconda，所以直接在cmd终端输入【conda list】，可以直接查看到conda的安装路径。

• windows 编译的命令：

  bazel build -c opt --define MEDIAPIPE_DISABLE_GPU=1 --action_env  PYTHON_BIN_PATH="C:\\ProgramData\\Anaconda3\\python.exe" mediapipe/examples/desktop/hello_world
  

  编译成功如下图：
  
• 运行hellow world

  set GLOG_logtostderr=1
  bazel-bin\mediapipe\examples\desktop\hello_world\hello_world.exe
  

  运行成功如下图：
  
   

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6.3 编译官网提供的手指关节点检测、人脸检测等

• hand_tracking

  bazel build -c opt --define MEDIAPIPE_DISABLE_GPU=1 --action_env PYTHON_BIN_PATH="C:\\ProgramData\\Anaconda3\\python.exe" mediapipe/examples/desktop/hand_tracking:hand_tracking_cpu
  set GLOG_logtostderr=1
  bazel-bin\mediapipe\examples\desktop\hand_tracking\hand_tracking_cpu.exe --calculator_graph_config_file=mediapipe\graphs\hand_tracking\hand_tracking_desktop_live.pbtxt
  

• face_detection

  bazel build -c opt --define MEDIAPIPE_DISABLE_GPU=1 --action_env PYTHON_BIN_PATH="C:\\ProgramData\\Anaconda3\\python.exe" mediapipe/examples/desktop/face_detection:face_detection_cpu
  set GLOG_logtostderr=1
  bazel-bin\mediapipe\examples\desktop\face_detection\face_detection_cpu.exe --calculator_graph_config_file=mediapipe\graphs\face_detection\face_detection_desktop_live.pbtxt
  

• object_detection

  bazel build -c opt --define MEDIAPIPE_DISABLE_GPU=1 --action_env PYTHON_BIN_PATH="C:\\ProgramData\\Anaconda3\\python.exe" mediapipe/examples/desktop/object_detection:object_detection_cpu
  set GLOG_logtostderr=1
  bazel-bin\mediapipe\examples\desktop\object_detection\object_detection_cpu.exe --calculator_graph_config_file=mediapipe\graphs\object_detection\object_detection_desktop_live.pbtxt
  

• object_tracking

  bazel build -c opt --define MEDIAPIPE_DISABLE_GPU=1 --action_env PYTHON_BIN_PATH="C:\\ProgramData\\Anaconda3\\python.exe" mediapipe/examples/desktop/object_tracking:object_tracking_cpu
  set GLOG_logtostderr=1
  bazel-bin\mediapipe\examples\desktop\object_tracking\object_tracking_cpu.exe --calculator_graph_config_file=mediapipe\graphs\tracking\object_detection_tracking_desktop_live.pbtxt
  

• iris_tracking

  bazel build -c opt --define MEDIAPIPE_DISABLE_GPU=1 --action_env PYTHON_BIN_PATH="C:\\ProgramData\\Anaconda3\\python.exe" mediapipe/examples/desktop/iris_tracking:iris_tracking_cpu
  set GLOG_logtostderr=1
  bazel-bin\mediapipe\examples\desktop\iris_tracking\iris_tracking_cpu.exe --calculator_graph_config_file=mediapipe\graphs\iris_tracking\iris_tracking_cpu.pbtxt
  

• hair_segmentation

  bazel build -c opt --define MEDIAPIPE_DISABLE_GPU=1 --action_env PYTHON_BIN_PATH="C:\\ProgramData\\Anaconda3\\python.exe" mediapipe/examples/desktop/hair_segmentation:hair_segmentation_cpu
  set GLOG_logtostderr=1
  bazel-bin\mediapipe\examples\desktop\hair_segmentation\hair_segmentation_cpu.exe --calculator_graph_config_file=mediapipe\graphs\hair_segmentation\hair_segmentation_desktop_live.pbtxt
  

参考链接：Mediapipe - Windows10 编译Mediapipe C++版本保姆级教程