从给定ROI中提取亚像素直线边缘

在很多测量任务中，我们需要得到某个ROI区域中的亚像素直线边缘，本文阐述的实现方式为首先通过canny或梯度算子的非极大抑制等方法得到像素级的边缘，然后将梯度值在梯度方向上做抛物线插值，得到亚像素边缘。

输入： 图像， ROI参数

输出：亚像素直线边缘点集合

1， calculate a bounding box and crop out the image

ROI区域的定义方式有很多种，这里我们考虑的是带方向的ROI定义方式，其参数包括中心直线的起始点坐标和ROI区域宽度。这里通过计算ROI区域内所有点的x,y坐标最大最小值得到简单矩形ROI区域，可以简化为求四个顶点的x,y最大最小值来求解。然后截取出来简单矩形ROI区域的子图像即可。

2，