1.开启amcl定位后---poseArray没有数据或者pose太多;均是由于初始位置设置错误;并且移动车辆箭头也不收敛;
手动移动至起始位置重新开启amcl或者手动设置启动位置(发布话题);
正确以后箭头会越来越收敛。
位置信息:
参考学习:https://blog.csdn.net/u011608180/article/details/103320876
1.开启amcl定位后---poseArray没有数据或者pose太多;均是由于初始位置设置错误;并且移动车辆箭头也不收敛;
手动移动至起始位置重新开启amcl或者手动设置启动位置(发布话题);
正确以后箭头会越来越收敛。
位置信息:
参考学习:https://blog.csdn.net/u011608180/article/details/103320876