大疆电机M3508 PWM控制

最新推荐文章于 2024-10-11 22:44:26 发布
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件
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版权

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在控制前，需要PWM输出最低行程脉宽（1480-1520微秒）校准电机，要不然就会出现C620电调一直闪黄灯

官网资料下载
当使用PWM控制方式的时候 有两种模式 单向模式和正反转模式
还可以选择逆时针和顺时针

以及需要将C620电调上面的120欧姆电阻 调整到off挡

然后再在这里插入图片描述
如果不是1500 可以试试500 观察电调是否没有闪烁黄灯 正常闪烁绿灯ID

正常就可以再主函数while 循环内写入
__HAL_TIM_SET_COMPARE
还有PWM的设置
如 我使用的是TIM2 在F4芯片上 TIM2挂载在APH1上 APH1的时钟是84Mhz
设置的在这里插入图片描述
(83+1)(1999+1)/(841000000)=2ms
1s/2ms=500hz
然后这个占比就是 __HAL_TIM_SET_COMPARE 的第三个参数 除以ARR 就是1999+1
然后注意好 该电机 在1000~2000 内有效

去捕风吗
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看门狗电路设计
weixin_41226265的博客
10-04 1410
那么电源的上电时间，一般是几百个微秒到几个毫秒之间，所以说200个毫秒的时间就可以保证我的其他持续的电源也都完成上电，进入这种正常工作的状态。硬件看门狗芯片，Watch DogTimer，可用于受到电气噪音、电源故障、静电放电等影响(造成软件运行进入死循环，或者卡死)的应用，当主控芯片程序运行异常时(一段时间主控芯片没有在特定“喂狗”引脚输出波形变化0一1或1一0)，看门狗芯片拉低RESETN引脚复位主控芯片，让主控芯片重新加载运行看门狗的引脚定义与时序。就是芯片在刚上电的时候，它的这个输入电流会非常大。
单片机（学习）2024.10.11
何物爱惜雨的博客
10-11 651
按键，通信（通信分类，USART，电平标准，标准下的硬件连接，串口相关寄存器，HAL库函数实现发送和接收）
功率检测和语音功能
python_use的博客
10-11 387
在本例中，并联电压寄存器包含一个值 8,000（代表 20 mV），该值乘以校准寄存器值 2560，然后除以 2048，得到电流寄存器 （04h） 的十进制值 10000，即 2710h。可编程的校准值，转换时间和平均值与内部乘法器结合使用，可以直接读取以安培为单位的电流和以瓦特为单位的功率。我看到一款MP3芯片，N9200芯片 ，是N-EC的，flash自带盘符功能，直接拷贝MP3进flash，同时支持TF卡，U盘，可以同时支持UART,ADKEY，IO口控制，音质的话也好很多，成本差不多，
STM32-HAL库 驱动DS18B20温度传感器 -- 2024.10.8
qq_45784265的博客
10-08 987
本教程面向初学者，介绍DS18b20的常用功能极其使用方法，让每个初学者在10分钟内读取出DS18b20的温度数据。
CC2530定时器1实现查询定时1-2
qq_59527512的博客
10-08 411
当读取T1CNTL寄存器时，计数器的高位字节会被缓冲到T1CNTH寄存器，以便高位字节可以从T1CNTH中读出，因此在程序中应先读取T1CNTL寄存器，然后读取T1CNTH寄存器。在使用定时器1的定时功能时，使用T1CC0H和T1CC0L两个寄存器存放最大计数值的 高8位和低8位。，分别对应定时器1的通道0到通道4，两个寄存器 的功能描述如表T-1-33-2和表T-1-33-3。通过读取T1CNTH和T1CNTL两个寄存器来分别获取当前计数值的高位字节和低位字节。参照表T-1-33-4设置相关寄存器。
【STM32单片机_(HAL库)】4-2-1【定时器TIM】定时器输出PWM实现呼吸灯实验
labvvv的博客
10-01 663
定时器输出PWM波实现呼吸灯实验
使用KEIL5，不复位MCU，调试到程序运行到卡住之处
某风吾起的博客
10-09 329
经常有朋友在开发中遇到这样的窘境，当单片机程序运行异常以后，由于调试信息做得并不是很全面，导致相应的问题场景非常难分析。当时的你肯定会叹息道:“要是我一直插着仿真器就好了，这个bug还不是分分钟的事~”，每个人都想有颗“后悔药”可吃，然而遇到这种场景也并非绝路。主要是因为大部分朋友插上仿真器以后，调试器在启动时会发出硬件重置信号，应用程序当前的状态都会丢失，包括内存变量、状态等等，对于一些长时间的偶发故障调试更不太友好。
GC9112为什么能替代DRV8837并可以应用于牙刷，电子锁，红外开关等产品上的原因
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GC9112 能替代 DRV8837 并应用于牙刷、电子锁、红外开关等产品，主要有以下原因：
【红外传感器】STM32C8T6标准库使用红外对管
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ARM综合编程--LED--ADC--UART--中断--PWM综合示例按键和旋钮控制音乐
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10-11 332
包括歌曲和音符数组。定义控制LED灯和按键的GPIO地址（这里你需要提供准确的硬件位置信息）。定义用于ADC旋钮调节音量的变量。// 全局变量定义// 两只老虎// 生日快乐// abcdefg// 祝你平安// 音符对应的频率表// 当前播放的歌曲索引// 当前音符位置// LED 和按键的 GPIO 地址（根据你的实际硬件位置调整）volatile// 全局变量定义 char song0 [ ] = {// 两只老虎 char song1 [ ] = {
王者农药更新版
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1.配置GPIO，所以RCC开启APB2时钟2.GPIO初始化（结构体）3.给GPIO引脚设置高/低电平（WriteBit）
MCU 移值FreeRTOS：【图文+源代码】
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新建组将文件全部添加到工程中，点击魔术棒旁边的三个格子的图标，选择新建组，我们分别新建FreeRTOS_src、FreeRTOS_config、FreeRTOS_port三个组，将工程文件夹src中的所有.c文件添加到FreeRTOS_src中，将工程文件夹port中的文件（heap_4.c、port.c添加到FreeRTOS_port中,还有配置文件FreeRTOSConfig.h添加到FreeRTOS_config组中。2：在打球的过程中，女朋友随时有可能给你发信息，你需要及时回复信息。
I.MX6U 的 EPIT 定时器详解
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I.MX6U 的 EPIT 定时器是一种功能强大的外设，具有高精度、多种工作模式和灵活的配置选项。通过合理地配置和使用 EPIT 定时器，可以实现定时、计数、脉冲宽度测量等功能，满足不同应用的需求。在实际应用中，需要根据具体的需求选择合适的时钟源、预分频值和中断触发方式，并注意定时器的功耗和中断处理的效率，以确保系统的稳定性和可靠性。希望本文对大家了解和使用 I.MX6U 的 EPIT 定时器有所帮助。在实际开发中，可以参考 I.MX6U 的技术手册和相关的开发资料，深入了解定时器的具体功能和编程方法。
单片机教案 2.2 ATmega2560单片机闪烁灯的制作和编程
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这不仅是学习嵌入式系统和Arduino编程的基础，也是进一步探索更复杂项目的起点。Arduino程序设计是基于Arduino平台进行的，它允许用户通过简单的编程语言（类似于C++的一个子集）来编写代码，以控制Arduino开发板上的硬件。闪烁灯的制作是一个简单而有趣的电子项目，它可以帮助我们理解基本的电子电路和编程概念。通过以上知识点和技巧，你可以开始编写自己的Arduino程序，并控制Arduino开发板上的各种硬件。随着经验的积累，你可以逐渐掌握更高级的功能和技巧，以创建更复杂和有趣的电子项目。
第二弹：基于UDP的网络编程入门与实践
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10-11 695
UDP是一种面向无连接的通信协议，相比于TCP，它的通信效率更高，但缺乏可靠性。在网络传输时，UDP并不会确保数据的完整传递，而是将数据打包成数据报后直接发送，类似于邮寄明信片，因此非常适用于实时性要求较高的场景，如视频流媒体、网络电话等。无连接：数据传输前不需要建立连接，直接发送。面向消息：UDP将数据视为独立的消息，不合并或拆分消息。轻量高效：头部开销小，传输效率高。不保证可靠性：数据报可能丢失或顺序错乱。小端字节序（Little Endian）：低位字节存储在低地址。
6N137S1取反电路图
bing_xin_的博客
10-11 258
在硬件电路设计中需要用到隔离电路，但此引脚输出为WS2812的信号，频率有840khz，所以需要使用逻辑光耦，选用6N137S1光耦，速率能达到10Mhz，能满足电路要求。特点速度：10Mbit/sec 5 V CMOS 低压交流和直流可以直接应用于输出和输入，其性能将根据两种电流的温度进行测量。自带5mA电流工作 输出始终处于逻辑状态，高电平和低电平。6N137 是 CMR 的选择，具有高共模瞬态抗扰度。可用于 DIP 和SMD 等多种封装，可以与任何电路一起使用。
第十四届单片机嵌入式蓝桥杯
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10-11 190
（1）LED灯里面用到了SN74HC573ADWR锁存器，这个锁存器有一个LE引脚,这个是我们芯片的锁存引脚（使能引脚），由PD2这个端口来控制的（2）LD1~LD8这八个LED灯由PC8~PC15这八个端口控制，且因为LD左端通过300欧的电阻连到了VDD(电源的正引脚) ，若想要点亮LED灯的话，则需要给PC8~PC15低电平，这样灯才会亮，电流会从VDD顺着LED流到PC8。
滑动变阻器的作用是什么？
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在各种电子设备和实验装置中，滑动变阻器都发挥着不可或缺的作用。
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09-28 5642
STM32江科大笔记汇总 STM32学习笔记 课程简介(01) STM32简介(02) 软件安装(03) 新建工程(04) GPIO输出(05) LED闪烁& LED流水灯& 蜂鸣器(06) GPIO输入(07) 按键控制LED 光敏传感器控制蜂鸣器(08) OLED调试工具(09) OLED显示屏(10) EXTI外部中断(11) 对射式红外传感器计次 旋转编码器计次(12) TIM定时中断(13)
大疆m3508无刷电机程序
07-22
### 回答1： 大疆M3508无刷电机是一款高性能的电机，广泛应用于机器人和无人机领域。其程序是指控制电机运行和控制参数的软件程序。 M3508无刷电机的程序主要包括以下几个方面： 1. 速度控制程序：该程序用于控制电机的转速。通过接收外部的速度指令，将电机转速控制在设定值范围内。同时，该程序还可以配合传感器反馈信息，实现速度闭环控制，保证电机的转速的准确性和稳定性。 2. 位置控制程序：该程序用于控制电机的位置。通过接收外部的位置指令，将电机控制到指定的位置，实现定点定位功能。同样，该程序也可以结合传感器反馈信息，实现位置闭环控制，提高位置控制的精确度和稳定性。 3. 功率控制程序：该程序用于控制电机的功率输出。通过控制电机的电流，调节电机的输出功率，以适应不同工况的需求。同时，该程序还应考虑电机的保护机制，当电机工作过载或工作温度过高时，能及时采取相应的措施，保证电机的安全运行。 4. 通信接口程序：大疆M3508无刷电机还配备了通信接口，可以与外部设备进行数据交互和控制。通过该接口，可以实现与飞行控制器、主控制器等设备的数据传输和命令控制，实现对电机的远程控制和监测。 总之，大疆M3508无刷电机的程序是通过控制电机的速度、位置和功率等参数，实现对电机的精确控制和管理。这些程序能够满足不同应用场景的需求，并保证电机的安全运行和良好的性能表现。 ### 回答2： 大疆m3508无刷电机是一款高性能的电机产品，它具有高转速、高功率和高效率的特点。要编写适用于大疆m3508无刷电机的程序，需要了解一些基本知识和步骤。 首先，编写程序之前需要准备好程序开发环境，比如使用C语言或其他适用的编程语言。接下来，需要了解大疆m3508无刷电机的相关技术规格，比如电机的转速范围、电流范围和控制方式等。 在编写程序之前，需要明确电机的控制目标，比如速度控制、位置控制或者力矩控制。根据控制目标，可以选择相应的控制算法，比如PID控制算法或者模型预测控制算法。 在程序中，需要使用适当的接口和协议与电机进行通信。通常情况下，可以使用PWM信号或者电机驱动芯片来控制电机的转速和转向。同时，还可以通过CAN总线或者UART等通信协议与电机进行数据交互，比如读取电机的转速、电流或者温度等参数。 除了基本的控制功能，还可以通过程序来实现更高级的功能，比如闭环控制、故障检测和保护等。例如，可以通过编写相应的代码来监测电机的过压、过流或者温度过高等异常情况，并及时采取相应的保护措施，以确保电机的安全运行。 总之，编写适用于大疆m3508无刷电机的程序需要掌握相应的技术知识和开发环境，结合电机的技术规格和控制目标，选择合适的控制算法和通信接口，实现电机的控制功能和保护功能。这样才能有效地利用大疆m3508无刷电机的性能，实现所需的各种应用。 ### 回答3： 大疆m3508无刷电机是一种高效、高性能的无刷电机，适用于各种机器人和无人机应用。为了使其正常工作，需要编写程序进行控制。 首先，需要连接m3508无刷电机与控制器。通常，我们可以通过接口线将电机与控制器连接起来，并确保连接稳固可靠。 接下来，编写程序来控制电机。程序需要实现以下功能： 1. 初始化：在开始运行前，需要初始化电机。这包括设置电机参数、设置电机工作模式（例如速度控制或位置控制等）以及设置通信协议和波特率等。 2. 运行控制：根据需要，编写程序来控制电机的运动。可以设置电机转速、位置、加速度等。通过调用控制器提供的函数或方法，可以实现电机的速度控制、位置控制等。 3. 监控状态：在电机运行过程中，需要不断监控其状态，以确保其正常运行。通过读取电机的反馈信息，例如电流、速度、转向等，可以实时监测电机状态。根据实际需要，可以设置报警机制，如超过电机安全工作范围时发出警报。 4. 停止电机：在需要停止电机时，编写程序来实现电机的停止控制。可以通过设置电机的转速为0或者将电机切换到待机模式等方式来停止电机。 最后，通过上述程序的编写，可以实现对大疆m3508无刷电机的控制。根据具体应用需求，可以对程序进行优化和扩展，以实现更复杂的功能和控制策略。
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