大疆电机M3508 PWM控制

去捕风吗

已于 2024-10-25 10:25:24 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2024-10-11 14:18:36 首次发布

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在这里插入图片描述

在控制前，需要PWM输出最低行程脉宽（1480-1520微秒）校准电机，要不然就会出现C620电调一直闪黄灯

官网资料下载
当使用PWM控制方式的时候有两种模式单向模式和正反转模式【通过上位机】
还可以选择逆时针和顺时针

以及需要将C620电调上面的120欧姆电阻调整到off挡

然后再在这里插入图片描述
如果不是1500 可以试试500 观察电调是否没有闪烁黄灯正常闪烁绿灯ID

正常就可以再主函数while 循环内写入
__HAL_TIM_SET_COMPARE
还有PWM的设置
如我使用的是TIM2 在F4芯片上 TIM2挂载在APH1上 APH1的时钟是84Mhz
设置的在这里插入图片描述
(83+1)*(1999+1)/(84 *1000000)=2ms
1s/2ms=500hz
然后这个占比就是 __HAL_TIM_SET_COMPARE 的第三个参数除以ARR 就是1999+1
然后注意好该电机在1000~2000 内有效

C620电调说明书
在这里插入图片描述

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