路径规划
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【路径规划】第一周: 路径规划 开源代码汇总(ROS) 版本
Dijkstra算法:基于dijkstra算法的AGV路径规划: 31 ⭐ C++https://github.com/Superone77/AGV_dijkstra】最佳优先搜索(BFS):TurtleBot_PathPlanning 7 ⭐ Python & ROShttps://github.com/osvamsi/TurtleBot_PathPlanningA* & D* 算法:Mooophy/Path-Planning 77 ⭐ C++https://g原创 2022-02-28 20:11:22 · 5253 阅读 · 0 评论 -
【路径规划】第一周: 大杂烩
传统的路径规划方法多是根据环境模型的描述形式,采取相对简单的类似于几何数学模型的算法(如几何法、启发式算法)完成机器人路径的搜索。可视图法可视图法分别将机器人和障碍物假设为一质点和近似多边形,用可视的线段将质点、目标点及多边形的各顶点进行有序的组合连接,即连线不能穿越障碍物多边形,将机器人路径规划问题转换为搜索起始点到目标点之间最短线段集合,常采用 A算法或其改进算法搜索最短路径。由于搜索的路径是连接障碍物顶点的线段,机器人易与障碍物发生碰撞,当环境障碍物、特征信息量较多时,搜索路径的时间较长;同时可.原创 2022-02-28 19:12:33 · 1657 阅读 · 0 评论