【惯性导航姿态仪】
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无人机稳定运行的基础
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无业流民
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【航姿参考系统】 INS_Disk调试笔记错误问题
【惯性导航】 调试笔记错误问题大概是这样一个错误,识别到了SWD的烧录口,但是没有识别到它的 芯片ID这个其实要在第一次打开文档时候,选择后芯片注意 是只会提示第一次 打开 ,第二次 第三次以后的打开都不会显示芯片里面是没有 STM32F103TB这个芯片的 ,我们要用其他芯片取代...原创 2021-08-02 17:30:00 · 146 阅读 · 0 评论 -
【惯性导航姿态仪】 07 Mini INS/GPS 数据输出处理以及 C语言实现
【惯性导航姿态仪】 07 Mini INS/GPS 数据输出YIJI连接实现数据帧分析结算后的数据帧格式数据接收的程序编写连接实现数据帧分析结算后的数据帧格式数据接收的程序编写特别提示 为了使你的系统软件更快地响应数据字节的接收,建议使用中断方式接收数据。 而不是使用查询模式接收字节。中断程序越精简越好,下面给出一个数据帧接收的范例程序。基于 单片机。移植需要开启串口中断,并在相应的中断程序中编写以下代码STM32F数据接收与程序编写数据的校验...原创 2021-07-23 17:31:31 · 1270 阅读 · 1 评论 -
【惯性导航姿态仪】 05 捷联式惯性导航系统技术简介
【惯性导航姿态仪】 05 捷联式惯性导航系统技术简介引言:惯性导航系统的基本原理捷联的含义自主式的导航方法惯性导航是一门信息科学惯性导航基本工作原理图此文书摘自 : 《捷联式惯性导航系统》张 树 侠 孙 静 编 著引言:捷联式惯性导航案统是在传统的稳定平台式惯性导航系统的基础上发 展起来的一种新技术*是惯性技术的发展方向, 已披广泛应用w 国防及国 民经济的许多领域,为适应更新教学内容和满足有关科技人员工作的需要, 我们编著了奉教材内容包括捷联式惯性寻航系统的基本工作原理联矩阵的即时修正原创 2021-07-23 12:08:05 · 1088 阅读 · 1 评论 -
【惯性导航姿态仪】 04 -Mini AHRS 姿态解算说明
【惯性导航姿态仪】 04 -Mini AHRS 姿态解算说明引言加速度计参考链接:( MiniIMU AHRS 姿态板销售网址:) Http://chiplab7.taobao.com/作者:lisn3188本博客在原文档上有删改引言一直想写篇文章关于姿态解算原理的,使用尽量通俗的语句说明如何从加速度计和陀螺 仪的数据,融合得到载体的姿态角。无奈自己的水平有限,一直搁置。淡泊以明志,宁静以致远.人总是要逼自己做些事,才过得心安理得。那就拿点时间把这方面的资料整合一下吧。这篇文章的大原创 2021-07-23 10:23:50 · 1296 阅读 · 3 评论 -
【惯性导航姿态仪】 01 -Mini INS/GPS 资料设计文档
【惯性导航姿态仪】 01 -Mini INS/GPS 资料设计文档简介应用框架:硬件连接:MPU-6050磁力计 HMC5983L简介嗯,就是这个东西:应用框架:硬件连接:MPU-6050可以看出MPU6050 是跟STM32 通过I2C BUS 进行通信的 ( BUS 就是协议的意思)磁力计 HMC5983L磁力计就相当于一个电子罗盘的意思...原创 2021-07-23 08:29:52 · 426 阅读 · 1 评论 -
【惯性导航姿态仪】02 磁传感器的简易标定说明
【惯性导航姿态仪】02 磁传感器的简易标定说明磁传感器的简易标定说明1、为什么要标定磁传感器?2、标定公式3、标定过程磁传感器的简易标定说明此说明适用于所有磁传感器的简易标定。1、为什么要标定磁传感器?传感器的测量物理量的一种手段,它必须能真实的反应被测量的 大小或者矢量方向。地球的磁在 0.5-0.6 高斯之间,北向最大,东西向为 0,南向为负值最大。显然大部分磁传感器测量到的数据与真实情况不一致,因此需要标定。2、标定公式N 0.5 高斯S -0.5 高斯W 0 高斯E 0原创 2021-07-22 18:34:15 · 578 阅读 · 0 评论