1. 4 时域离散系统的描述。

连续系统用微分方程，离散系统用差分方程，

如果是LTI系统，则需要加上 线性常系数的定语。

本节偏理论，暂不做详细介绍，细节详见P19 

==============-============

本节主要介绍时域离散系统的输入输出描述法，即  线性常系数差分方程。（离散LTI系统）

思路：在描述一个系统的时候，将其看做黑盒，只描述或者研究输入输出的关系即可

离散LTI系统用 线性常系数差分方程 描述，

1. ∑ai * y(n-i)  = ∑bi*x(n-i)  

线性常系数差分方程的阶数由y(n-i)项的  i的最大值与最小值只差确定的，

求解线性常系数差分方程用  经典解法，   递推解法  变换域法，

本节只介绍递推法，包括使用matlab 求解差分方程

matlab为求解差分方程提供了  filter  以及   filterc 两个函数，其具体的调用格式详见P21