1.下载opencv压缩包
wget https://github.com/opencv/opencv/archive/3.2.0.zip
2.解压下载下来的zip包
unzip opencv-3.4.1.zip
3.进入到解压后的文件包中
4.安装依赖库和cmake ,如果提醒需要apt-get update,那就先sudo su进入root权限,再sudo apt-get update,然后在执行下面命令
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev
5.安装完cmake之后执行命令 ,创建编译文件夹,不创建的会提示(如下图)
In-source builds are not allowed.
mkdir my_build_dir
cd my_build_dir
6.cmake一下
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
注意:如果已经在新的文件夹中编译,但是还会出现之前的报错,把cmakecache.txt删了再编译就可
期间可能会下载一个东西,等待一会儿就OK
7.执行命令,漫长的编译过程
sudo make
8.执行命令
sudo make install
9.sudo make install 执行完毕后OpenCV编译过程就结束了,接下来就需要配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径,从而可以让系统找到
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 1
执行此命令后打开的可能是一个空白的文件,不用管,只需要在文件末尾添加
/usr/local/lib
10.执行如下命令使得刚才的配置路径生效
sudo ldconfig
11.配置bash
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在最末尾添加
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存,执行如下命令使得配置生效
source /etc/bash.bashrc
更新
sudo updatedb
12.至此所有的配置都已经完成
下面用一个小程序测试一下
找到
cd到opencv-3.4.1/samples/cpp/example_cmake目录下
我们可以看到这个目录里官方已经给出了一个cmake的example我们可以拿来测试下
按顺序执行
cmake -DINSTALL_CREATE_DISTRIB=ON
make
./opencv_example
即可看到打开了摄像头,在左上角有一个hello opencv
即表示配置成功
编译运行示例代码kalman.cpp
进入kalman.cpp所在的目录,执行以下命令
g++ -o kalman kalman.cpp -I /usr/local/include -I /usr/local/include/opencv -I /usr/local/include/opencv2 -L /usr/local/lib /usr/local/lib/*.so
再执行
./kalman 即可成功
eclipse中配置opencv
配置方法如下:
1,新建一个c++项目:new->project->c++project->Hello World C++ Project(toolchains:linux C++),然后一路next。
2,右键点击新建的项目,在项目属性的C++ Build->Settings,这里要对编译器参数进行设置。在GCC C++ Compiler->include的includepaths中新增一个/usr/local/include/opencv,需要注意这里的路径在Linux上安装opencv的include的路径,可以直接照搬(建议先自己去该路径下看看有没有东西)。
3,在GCC C++ Linker->Libraries的libraries中分别加入opencv_core, opencv_highgui, opencv_imgproc,opencv_ml(注意这个一次只能添加一个,即每个模块都要单独的一行);并在下面的library search path一项中新增为/usr/local/lib,与第2步的注意事项相同。
4.添加so库 在GCC C++ Linker->Miscellaneous的Other objects中添加如下
/usr/local/lib/*.so
新建
c++项目,测试kalman代码,即可实现。