ubuntu16.04安装opencv3教程及eclipse配置详解

1.下载opencv压缩包

wget https://github.com/opencv/opencv/archive/3.2.0.zip

 

2.解压下载下来的zip包

 

unzip opencv-3.4.1.zip

 

3.进入到解压后的文件包中

 

4.安装依赖库和cmake ，如果提醒需要apt-get update，那就先sudo su进入root权限，再sudo apt-get update，然后在执行下面命令

 

sudo apt-get install cmake

 

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev

 

5.安装完cmake之后执行命令 ,创建编译文件夹，不创建的会提示（如下图）

In-source builds are not allowed.

 

mkdir my_build_dir

cd my_build_dir

 

 

 

6.cmake一下

 

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

 

注意：如果已经在新的文件夹中编译，但是还会出现之前的报错，把cmakecache.txt删了再编译就可

 

期间可能会下载一个东西，等待一会儿就OK

 

 

7.执行命令，漫长的编译过程

 

sudo make

 

 

 

8.执行命令

 

sudo make install

 

 

 

9.sudo make install 执行完毕后OpenCV编译过程就结束了，接下来就需要配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到

 

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 1

执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加

 

/usr/local/lib

 

 

 

10.执行如下命令使得刚才的配置路径生效

 

sudo ldconfig

 

 

11.配置bash

 

sudo gedit /etc/bash.bashrc

 

在最末尾添加

 

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

export PKG_CONFIG_PATH

 

保存，执行如下命令使得配置生效

 

source /etc/bash.bashrc

 

更新

 

sudo updatedb

 

12.至此所有的配置都已经完成

下面用一个小程序测试一下

 

找到

cd到opencv-3.4.1/samples/cpp/example_cmake目录下

我们可以看到这个目录里官方已经给出了一个cmake的example我们可以拿来测试下

按顺序执行

 

cmake -DINSTALL_CREATE_DISTRIB=ON

make

./opencv_example

 

即可看到打开了摄像头，在左上角有一个hello opencv

即表示配置成功

 

编译运行示例代码kalman.cpp

进入kalman.cpp所在的目录，执行以下命令

g++ -o kalman kalman.cpp -I /usr/local/include -I /usr/local/include/opencv -I /usr/local/include/opencv2 -L /usr/local/lib /usr/local/lib/*.so

再执行

./kalman 即可成功

 

 

 

 

eclipse中配置opencv

配置方法如下：

 

1，新建一个c++项目:new->project->c++project->Hello World C++ Project(toolchains:linux C++)，然后一路next。

 

2，右键点击新建的项目，在项目属性的C++ Build->Settings，这里要对编译器参数进行设置。在GCC C++ Compiler->include的includepaths中新增一个/usr/local/include/opencv，需要注意这里的路径在Linux上安装opencv的include的路径，可以直接照搬（建议先自己去该路径下看看有没有东西）。

 

3，在GCC C++ Linker->Libraries的libraries中分别加入opencv_core, opencv_highgui, opencv_imgproc,opencv_ml（注意这个一次只能添加一个，即每个模块都要单独的一行）；并在下面的library search path一项中新增为/usr/local/lib，与第2步的注意事项相同。

 

4.添加so库 在GCC C++ Linker->Miscellaneous的Other objects中添加如下

 

/usr/local/lib/*.so

 

新建

c++项目，测试kalman代码，即可实现。