rqt_graph:未找到命令
尝试各种安装被告知: E: 有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt --fix-broken install”(也可以指定一个解决办法)。
终端执行:$ sudo apt --fix-broken install
安装完成后继续安装 ,注意这里ros-melodic-rqt加粗字体处,每个电脑安装版本不一样,tab键补齐查看就行
终端执行:$ sudo apt-get install ros-melodic-rqt
$ sudo apt-get install ros-melodic-rqt-graph
$ sudo apt-get install ros-melodic-rqt-common-plugins
然后rqt_graph就可以了
rosbag录包工具:
录制:rosbag record -a -O (+文件名)
播放: rosbag play (+文件名)