安装PlotJuggler绘图工具

网址：https://github.com/facontidavide/PlotJuggler

推荐：创建功能包，git获取并安装PlotJuggler绘图工具后，还需要安装其他插件

mkdir -p ~/ws_plotjuggler/src
 cd ~/ws_plotjuggler/src
 git clone https://github.com/facontidavide/PlotJuggler.git

下载安装并编译通过后，运行

  rosrun plotjuggler plotjuggler

此时可能会发现file无法打开rosbag文件，PlotJuggler绘图工具无法打开rosbag
是因为3.2更新后将ros支持放在插件里边了

插件网址：https://github.com/PlotJuggler/plotjuggler-ros-plugins

然后将插件放在src内，然后再编译，编译通过后，打开PlotJuggler绘图工具就能用rosbag了

cd ~/ws_plotjuggler/src
 git clone https://github.com/PlotJuggler/plotjuggler_msgs.git
 git clone https://github.com/facontidavide/PlotJuggler.git
 git clone https://github.com/PlotJuggler/plotjuggler-ros-plugins.git