FPGA图像处理——老戏新说

    本文摘自个人微信公众号： 似猿非猿的FPGA（gh_821036e8d45d）。

    书接上文(FPGA图像处理中矩阵提取)，趁着今天休假，采用SpinalHDL做一个小的demo，看看在SpinalHDL里如何优雅的实现Sobel边缘检测。

Sobel边缘检测

Sobel边缘检测原理教材网上一大堆，核心为卷积处理。

    Sobel卷积因子为：

 

    该算子包含两组3x3的矩阵，分别为横向及纵向，将之与图像作平面卷积，即可分别得出横向及纵向的亮度差分近似值。如果以A代表原始图像，Gx及Gy分别代表经横向及纵向边缘检测的图像灰度值，其公式如下：

    图像的每一个像素的横向及纵向灰度值通过以下公式结合，来计算该点灰度的大小：