概述
功能简介
Regulator模块用于控制系统中各类设备的电压/电流供应。在嵌入式系统（尤其是手机）中，控制耗电量很重要，直接影响到电池的续航时间。所以，如果系统中某一个模块暂时不需要使用，就可以通过Regulator关闭其电源供应；或者降低提供给该模块的电压、电流大小。
运作机制
在HDF框架中，Regulator模块接口适配模式采用统一服务模式（如图1所示），这需要一个设备服务来作为Regulator模块的管理器，统一处理外部访问，这会在配置文件中有所体现。统一服务模式适合于同类型设备对象较多的情况，如Regulator可能同时具备十几个控制器，采用独立服务模式需要配置更多的设备节点，且服务会占据内存资源。
Regulator模块各分层的作用为：
-
接口层：提供打开设备，操作Regulator，关闭设备的能力。
-
核心层：主要负责服务绑定、初始化以及释放管理器，并提供添加、删除以及获取Regulator设备的能力。
-
适配层：由驱动适配者实现与硬件相关的具体功能，如设备的初始化等。
在统一模式下，所有的控制器都被核心层统一管理，并由核心层统一发布一个服务供接口层，因此这种模式下驱动无需再为每个控制器发布服务。
图 1 Regulator统一服务模式结构图
约束与限制
Regulator模块当前仅支持小型系统。
开发指导
场景介绍
Regulator模块用于控制系统中某些设备的电压/电流供应。当驱动开发者需要将Regulator设备适配到OpenHarmony时，需要进行Regulator驱动适配，下文将介绍如何进行Regulator驱动适配。
接口说明
为了保证上层在调用Regulator接口时能够正确的操作硬件，核心层在//drivers/hdf_core/framework/support/platform/include/regulator/regulator_core.h中定义了以下钩子函数。驱动适配者需要在适配层实现这些函数的具体功能，并与这些钩子函数挂接，从而完成接口层与核心层的交互。
RegulatorMethod定义：
struct RegulatorMethod {
int32_t (*open)(struct RegulatorNode *node);
int32_t (*close)(struct RegulatorNode *node);
int32_t (*release)(struct RegulatorNode *node);
int32_t (*enable)(struct RegulatorNode *node);
int32_t (*disable)(struct RegulatorNode *node);
int32_t (*forceDisable)(struct RegulatorNode *node);
int32_t (*setVoltage)(struct RegulatorNode *node, uint32_t minUv, uint32_t maxUv);
int32_t (*getVoltage)(struct RegulatorNode *node, uint32_t *voltage);
int32_t (*setCurrent)(struct RegulatorNode *node, uint32_t minUa, uint32_t maxUa);
int32_t (*getCurrent)(struct RegulatorNode *node, uint32_t *regCurrent);
int32_t (*getStatus)(struct RegulatorNode *node, uint32_t *status);
};
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表 1 RegulatorMethod 结构体成员的钩子函数功能说明
| 成员函数 | 入参 | 返回值 | 功能 |
|---|---|---|---|
| open | node：结构体指针，核心层Regulator节点 | HDF_STATUS相关状态 | 打开设备 |
| close | node：结构体指针，核心层Regulator节点 | HDF_STATUS相关状态 | 关闭设备 |
| release | node：结构体指针，核心层Regulator节点 | HDF_STATUS相关状态 | 释放设备句柄 |
| enable | node：结构体指针，核心层Regulator节点 | HDF_STATUS相关状态 | 使能 |
| disable | node：结构体指针，核心层Regulator节点 | HDF_STATUS相关状态 | 禁用 |
| forceDisable | node：结构体指针，核心层Regulator节点 | HDF_STATUS相关状态 | 强制禁用 |
| setVoltage | node：结构体指针，核心层Regulator节点 minUv：uint32_t类型，最小电压 maxUv：uint32_t类型，最大电压 | HDF_STATUS相关状态 | 设置输出电压范围 |
| getVoltage | node：结构体指针，核心层Regulator节点 voltage：uint32_t类型指针，传出电压值 | HDF_STATUS相关状态 | 获取电压 |
| setCurrent | node：结构体指针，核心层Regulator节点 minUa：uint32_t类型，最小电流 maxUa：uint32_t类型，最大电流 | HDF_STATUS相关状态 | 设置输出电流范围 |
| getCurrent | node：结构体指针，核心层Regulator节点 regCurrent：uint32_t类型指针，传出电流值 | HDF_STATUS相关状态 | 获取电流 |
| getStatus | node：结构体指针，核心层Regulator节点 status：uint32_t类型指针，传出状态值 | HDF_STATUS相关状态 | 获取设备状态 |
开发步骤
Regulator模块适配包含以下四个步骤：
- 实例化驱动入口
- 配置属性文件
- 实例化核心层接口函数
- 驱动调试
- 实例化驱动入口
驱动开发首先需要实例化驱动入口，驱动入口必须为HdfDriverEntry（在hdf_device_desc.h中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。
HDF框架会汇总所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象入口，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。
一般在加载驱动时HDF会先调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。
struct HdfDriverEntry g_regulatorDriverEntry = {
.moduleVersion = 1,
.moduleName = "virtual_regulator_driver", // 【必要且与HCS文件中里面的moduleName匹配】
.Init = VirtualRegulatorInit, // 见Init参考
.Release = VirtualRegulatorRelease, // 见Release参考
};
HDF_INIT(g_regulatorDriverEntry); // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
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- 配置属性文件
以Hi3516DV300开发板为例，在//vendor/hisilicon/hispark_taurus/hdf_config/device_info/device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。
deviceNode信息与驱动入口注册相关，器件属性值与核心层RegulatorNode成员的默认值或限制范围有密切关系。
由于采用了统一服务模式，device_info.hcs文件中第一个设备节点必须为Regulator管理器，其各项参数必须如如表2所示：
表 2 device_info.hcs节点参数说明
| 成员名 | 值 |
|---|---|
| policy | 驱动服务发布的策略，Regulator管理器具体配置为1，表示驱动对内核态发布服务 |
| priority | 驱动启动优先级（0-200）。值越大优先级越低，优先级相同则不保证device的加载顺序，regulator管理器具体配置为50 |
| permission | 驱动创建设备节点权限，Regulator管理器具体配置为0664 |
| moduleName | 驱动名称，Regulator管理器固定为HDF_PLATFORM_REGULATOR_MANAGER |
| serviceName | 驱动对外发布服务的名称，Regulator管理器固定为HDF_PLATFORM_REGULATOR_MANAGER |
| deviceMatchAttr | 驱动私有数据匹配的关键字，Regulator管理器设置为hdf_platform_regulator_manager |
从第二个节点开始配置具体Regulator控制器信息，此节点并不表示某一路Regulator控制器，而是代表一个资源性质设备，用于描述一类Regulator控制器的信息。本例只有一个Regulator设备，如有多个设备，则需要在device_info.hcs文件增加deviceNode信息，以及在regulator_config_linux.hcs文件中增加对应的器件属性。
- device_info.hcs 配置参考
root {
device_info {
platform :: host {
hostName = "platform_host";
priority = 50;
device_regulator :: device {
device0 :: deviceNode { // 为每一个Regulator控制器配置一个HDF设备节点，存在多个时添加，否则不用。
policy = 1; // 2：用户态、内核态均可见；1：内核态可见；0：不需要发布服务。
priority = 50; // 驱动启动优先级
permission = 0644; // 驱动创建设备节点权限
moduleName = "HDF_PLATFORM_REGULATOR_MANAGER"; //【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致。
serviceName = "HDF_PLATFORM_REGULATOR_MANAGER"; // 【必要且唯一】驱动对外发布服务的名称
deviceMatchAttr = "hdf_platform_regulator_manager"; // 【必要】用于配置控制器私有数据，要与regulator_config.hcs中对应控制器保持一致，具体的控制器信息在regulator_config.hcs中。
}
device1 :: deviceNode {
policy = 0;
priority = 55;
permission = 0644;
moduleName = "linux_regulator_adapter";
deviceMatchAttr = "linux_regulator_adapter";
}
}
}
}
}
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- regulator_config_linux.hcs配置参考
root {
platform {
regulator_config {
match_attr = "linux_regulator_adapter";
template regulator_controller { // 【必要】模板配置，继承该模板的节点如果使用模板中的默认值，则节点字段可以缺省。
device_num = 1;
name = "";
devName = "regulator_adapter_consumer01";
supplyName = "";
mode = 1;
minUv = 0; // 最小电压
maxUv = 20000; // 最大电压
minUa = 0; // 最小电流
maxUa = 0; // 最大电流
}
controller_0x130d0000 :: regulator_controller {
device_num = 1;
name = "regulator_adapter_1";
devName = "regulator_adapter_consumer01";
supplyName = "virtual-regulator-hdf-adapter";
mode = 1;
minUv = 1000;
maxUv = 50000;
minUa = 0;
maxUa = 0;
}
// 每个Regulator控制器对应一个controller节点，如存在多个Regulator控制器，请依次添加对应的controller节点。
controller_0x130d0001 :: regulator_controller {
device_num = 1;
name = "regulator_adapter_2";
devName = "regulator_adapter_consumer01";
supplyName = "virtual2-regulator-hdf-adapter";
mode = 2;
minUv = 0;
maxUv = 0;
minUa = 1000;
maxUa = 50000;
}
}
}
}
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需要注意的是，新增regulator_config.hcs配置文件后，必须在hdf.hcs文件中将其包含，否则配置文件无法生效。
例如：本例中regulator_config.hcs所在路径为//vendor/hisilicon/hispark_taurus_linux/hdf_config/device/regulator/regulator_config_linux.hcs，则必须在产品对应的hdf.hcs中添加如下语句：
#include "device/regulator/regulator_config_linux.hcs"
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- 实例化核心层接口函数
完成驱动入口注册之后，下一步就是对核心层RegulatorNode对象的初始化，包括驱动适配者自定义结构体（传递参数和数据），实例化RegulatorNode成员RegulatorMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数），实现HdfDriverEntry成员函数（Bind、Init、Release）。
- 自定义结构体参考。
从驱动的角度看，RegulatorNode结构体是参数和数据的载体，HDF框架通过DeviceResourceIface将regulator_config.hcs文件中的数值读入其中。
// RegulatorNode是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值。
struct RegulatorNode {
struct RegulatorDesc regulatorInfo;
struct DListHead node;
struct RegulatorMethod *ops;
void *priv;
struct OsalMutex lock;
};
struct RegulatorDesc {
const char *name; // regulator名称
const char *parentName; // regulator父节点名称
struct RegulatorConstraints constraints; // regulator约束信息
uint32_t minUv; // 最小输出电压值
uint32_t maxUv; // 最大输出电压值
uint32_t minUa; // 最小输出电流值
uint32_t maxUa; // 最大输出电流值
uint32_t status; // regulator的状态，开或关。
int useCount;
int consumerRegNums; // regulator用户数量
RegulatorStatusChangecb cb; // 当regulator状态改变时，可通过此变量通知。
};
struct RegulatorConstraints {
uint8_t alwaysOn; // regulator是否常开
uint8_t mode; // 模式：电压或者电流
uint32_t minUv; // 最小可设置输出电压
uint32_t maxUv; // 最大可设置输出电压
uint32_t minUa; // 最小可设置输出电流
uint32_t maxUa; // 最大可设置输出电流
};
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- 实例化RegulatorNode成员RegulatorMethod。
// regulator_virtual.c中的示例：钩子函数的填充
static struct RegulatorMethod g_method = {
.enable = VirtualRegulatorEnable,
.disable = VirtualRegulatorDisable,
.setVoltage = VirtualRegulatorSetVoltage,
.getVoltage = VirtualRegulatorGetVoltage,
.setCurrent = VirtualRegulatorSetCurrent,
.getCurrent = VirtualRegulatorGetCurrent,
.getStatus = VirtualRegulatorGetStatus,
};
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- Init函数开发参考
入参：
HdfDeviceObject是整个驱动对外提供的接口参数，具备HCS配置文件的信息。
返回值：
HDF_STATUS相关状态（表4为部分展示，如需使用其他状态，可参考//drivers/hdf_core/interfaces/inner_api/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS定义）。
表 3 HDF_STATUS相关状态说明
| 状态(值) | 描述 |
|---|---|
| HDF_ERR_INVALID_OBJECT | 控制器对象非法 |
| HDF_ERR_MALLOC_FAIL | 内存分配失败 |
| HDF_ERR_INVALID_PARAM | 参数非法 |
| HDF_ERR_IO | I/O 错误 |
| HDF_SUCCESS | 初始化成功 |
| HDF_FAILURE | 初始化失败 |
函数说明：
初始化自定义结构体和RegulatorNode成员，并通过调用核心层RegulatorNodeAdd函数挂载Regulator控制器。
static int32_t VirtualRegulatorInit(struct HdfDeviceObject *device)
{
int32_t ret;
const struct DeviceResourceNode *childNode = NULL;
...
DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) {
ret = VirtualRegulatorParseAndInit(device, childNode); // 【必要】实现见下
......
}
......
}
static int32_t VirtualRegulatorParseAndInit(struct HdfDeviceObject *device, const struct DeviceResourceNode *node)
{
int32_t ret;
struct RegulatorNode *regNode = NULL;
(void)device;
regNode = (struct RegulatorNode *)OsalMemCalloc(sizeof(*regNode)); //加载HCS文件
......
ret = VirtualRegulatorReadHcs(regNode, node); // 读取HCS文件信息
......
regNode->priv = (void *)node; // 实例化节点
regNode->ops = &g_method; // 实例化ops
ret = RegulatorNodeAdd(regNode); // 挂载节点
......
}
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- Release函数开发参考
入参：
HdfDeviceObject是整个驱动对外提供的接口参数，其包含了HCS配置文件中的相关配置信息。
返回值：
无。
函数说明:
释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口，当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用Release释放驱动资源。
static void VirtualRegulatorRelease(struct HdfDeviceObject *device)
{
......
RegulatorNodeRemoveAll(); // 【必要】调用核心层函数，释放RegulatorNode的设备和服务
}
c
- 驱动调试
【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如挂载后的测试用例是否成功等。
如果大家想更加深入的学习 OpenHarmony（鸿蒙南向） 开发的全栈内容，不妨可以参考以下相关学习文档进行学习，助你快速提升自己：
OpenHarmony 开发环境搭建：https://qr18.cn/CgxrRy
《OpenHarmony源码解析》：https://qr18.cn/CgxrRy
- 搭建开发环境
- Windows 开发环境的搭建
- Ubuntu 开发环境搭建
- Linux 与 Windows 之间的文件共享
- ……
系统架构分析：https://qr18.cn/CgxrRy
- 构建子系统
- 启动流程
- 子系统
- 分布式任务调度子系统
- 分布式通信子系统
- 驱动子系统
- ……
OpenHarmony 设备开发学习手册：https://qr18.cn/CgxrRy
OpenHarmony面试题（内含参考答案）：https://qr18.cn/CgxrRy
写在最后
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