UDS详解(九)——2F和31服务

1)2F服务

2F服务是InputOutputControlByIdentifier,对ECU的输入和输出进行控制,它的请求格式有4部分:

SID+dataIdentifier(2byte)+controlOptionRecord(至少1byte)+control

EnableMaskRecord(optional)

第一部分:SID为2F;

第二部分:dataIdentifier用于表示被控制的IO对象;

第三部分:controlOptionRecord用于表示控制方式,比如是启动、停止还是一些自定义的方式。ControlOptionRecord又分为两部分:1个byte的inputOutputControlParameter,以及若干byte厂家自定义的控制状态。

第四部分:这是一个可选参数,用于表示controlOptionRecord中的哪些Parameter被使用。

UDS明确定义了四种inputOutputControlParameter:

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