1)2F服务
2F服务是InputOutputControlByIdentifier,对ECU的输入和输出进行控制,它的请求格式有4部分:
SID+dataIdentifier(2byte)+controlOptionRecord(至少1byte)+control
EnableMaskRecord(optional)
第一部分:SID为2F;
第二部分:dataIdentifier用于表示被控制的IO对象;
第三部分:controlOptionRecord用于表示控制方式,比如是启动、停止还是一些自定义的方式。ControlOptionRecord又分为两部分:1个byte的inputOutputControlParameter,以及若干byte厂家自定义的控制状态。