舵机S3010学习

舵机，一般是 50Hz到100Hz ，用高电平时间来控制它的转角角度（不是占空比）。

假设 频率选择了 50Hz，那么我们只需要调占空比就可以实现调高电平时间，从而控制舵机的转角角度。

一般来说。1.5ms为中间，1ms为左边，2ms为右边。
有的同学可能会说，为啥我的舵机需要 3ms（举例而已）才是中间？其实是他的舵机没有调中间，把舵机的齿轮拆下，高电平时间输出为1.5ms，然后机械结构上调成中间，重新扣回齿轮。

1、https://www.cnblogs.com/BlueMountain-HaggenDazs/p/5772316.html

2、https://wenku.baidu.com/view/016da1bb6aec0975f46527d3240c844769eaa00c.html

3\浅谈舵机控制要求
http://blog.sina.com.cn/s/blog_afa524ab0101axyr.html