SFC顺序功能图和STL步进梯形图

maple_zj

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分类专栏： # PLC编程语言文章标签： PLC编程 STL步进梯形图 SFC顺序功能图国产PLC 汇川PLC AutoShop

于 2025-03-12 15:47:21 首次发布

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时间：2025-03-12

【注：以下内容是以基于汇川PLC（easy52x）使用AutoShop编程模拟仿真来写的，其他品牌PLC可能会略有差异，本文章旨在快速上手STL和SFC编程】

STL步进梯形图

STL步进梯形图不同于普通梯形图，它可以把一个完整的运行过程分成若干步来完成，每一步就是一种状态，当满足某种条件时，就可以从当前状态切换到下一个状态；这种控制方式，只有当前状态下的指令会执行，其他状态下的指令不会执行；

STL步进梯形图指令

STL步进梯形图指令只有STL和RET两个指令，普通梯形图中的指令也可以使用；

STL 指令

功能：表示进入某一状态S；程序跳至副母线，即程序只会执行当前状态S处的指令，其他状态处的指令不会执行；

格式：STL Sn

Sn表示状态，如S0，S1....等；

举例：STL S0 //进入状态0；

左边最粗的竖线就是主母线，相当于主程序，右边细一点的竖线就是副母线，相当于状态S0下的执行过程；

RET 指令

功能：表示结束步进梯形图程序；程序跳至主母线，继续执行主母线后面的非步进指令或步进指令（如果有的话）；

格式：RET

（注意：AutoShop软件中RET必须直连在STL指令后面，如下a图所示，b图和c图都会报错！)

STL步进梯形图编程

状态编号

为了能把STL步进梯形图顺利转成SFC顺序功能图，推荐使用SFC的状态号规则：S0~S9为初始状态软元件，S10~S19可以用于特殊目的，其他普通状态可以使用S20~S889等；

STL步进图中对状态号没有严格限制，初始状态号设置成S0~S9之外的也能用；但是SFC顺序功能图中却有严格的要求，初始状态号只能是S0~S9，其他普通步进状态号只能是S10~S889等；

进入初始状态

由于步进状态S一般使用常开触点，因此，启动PLC后并不会直接进入初始状态，所以，需要我们提前设置好，让它进入初始状态，其中，最简单的办法就是使用SET指令直接设置为初始状态；

例如：

M8002软元件是程序运行的第1个扫描周期标志，程序运行第1个扫描周期为ON，后面一直为OFF，也就是说程序运行第一个扫描周期时M8002导通，S0置1，后面的初始状态S0常闭触点也就导通，即进入初始状态S0；

步进程序的组成

一个完整的 STL步进梯形图由STL指令进入，到RET指令结束；中间的程序只会在状态间切换，从当前状态切换到下一状态需要满足跳转条件；

一个完整的 步进程序 一般由普通梯形图 + STL步进梯形图组成；一个典型的例子就像这样：普通梯形图用于控制进入步进初始状态，STL步进梯形图用于实现不同状态的功能；

即：普通梯形图 ==> [STL--步进--RET]

也就是说，STL步进梯形图中也可以穿插普通梯形图，但是需要遵循规则：普通梯形图必须插在一个STL步进梯形图的结尾，不能插在中间；

即：普通梯形图 ==> [STL--步进--RET] ==> 普通梯形图 ==> [STL--步进--RET]；

关于STL步进梯形图编程的一些规则（自己去验证）

1）不同状态S下，可以使用同一个输出而不出现双线圈输出；

2）在一个扫描周期内，从当前状态切换到下一状态时，会出现两个状态同时接通的瞬间；应对办法，设置互锁；

3）相邻状态不能使用同一定时器；

4）状态转移除了用SET指令也可以用OUT指令，但SFC中OUT指令用于向分离的状态转移；

5）中断和子程序中不能使用STL指令

6）STL步进程序中最好不要用跳转指令，不是因为禁止使用，而是因为逻辑会变得太复杂；

流水灯实例

举个简单的例子，现有A、B、C三盏灯，运行要求：启动按钮按下，ABC依次亮3秒，然后重复，停止按钮按下系统停止运行！

以下就是完整的步进程序，只是为了实现仿真功能，不作优化和其他考虑；

网络1：开机后，按下“启动按钮”X0的时候，S0置位（进入初始状态），M0置位（由于是SET指令，所以会保持），“运行指示”灯Y6亮；运行时，按下“停止按钮”，M0复位，“运行指示”灯Y6灭；

网络2：是初始状态S0；

“启动按钮”按下时就会进入初始状态，初始状态下用于复位状态S24，并进入下一个状态S21；复位S24是因为运行过程中，当按下“停止按钮”时，会进入停止状态S24，S24被置位，因此，当再次按下“启动按钮”运行系统时，需要复位S24；

网络3：是状态S21；

运行时，进入状态S21后，S21常开触点和M1常开触点都置位导通，灯A亮，灯A亮导致计时器开始计时，3秒后，计时器输出端口Q置位，即M1置位，M1常开触点闭合，进入状态S22，S21常开触点断开，S21状态的功能失效（灯A灭，计时器复位）；

当按下“停止按钮”时，M0常开触点断开，灯A灭，计时器复位并进入状态S24（停止状态）；

网络4：是状态S22，过程和状态S21一样分析；

网络5：是状态S23，过程和状态S21一样分析；

网络6：是状态S24（停止状态）；该状态下“停止指示”灯亮，然后退出步进，回到主程序继续执行；

流水灯实例仿真结果

启动按钮（X0）按下（左图）弹起（右图）后的效果：运行指示灯（Y6）亮，灯A（Y0）亮

流水灯仿真效果：灯A（Y0）、灯B（Y1）,灯C（Y2）3秒轮流亮

状态S21（左图），灯A（Y0）亮，运行指示灯（Y6）亮，此时按下“停止按钮”X1的演示效果（右图）：运行指示灯（Y6）和灯A（Y0）灭，停止指示灯（Y7）亮；

SFC顺序功能图

SFC顺序功能图比STL步进图还要直观，它是用图形符号来展示整个流程的；可以这么说，会写STL步进图，基本上就会写SFC顺序功能图了；SFC只是把某个状态下要执行的指令全部放在了一个“步进符”中，而转移条件放在了“状态转移条件图”中；

下面展示一下SFC顺序功能图的样式：

符号定义

至于大家叫它们符号还是叫它们图块，怎么顺口怎么来吧！

	梯形块图，里面是普通的梯形图；
	起始步进符（图），就是初始状态，一个程序只能有一个起始符；
	普通步进符（图），S10~S889；
	状态转移条件图，就是从一个状态转至另一个状态的条件
	向上状态转移图，用于状态转移至上面的某个状态S； SFC编程从上到下，状态号不能重复使用，当需要从底部返回上面的状态时，就用这个；
	状态复位图，用于复位某个状态S；其他状态改变；
	选择分支图，用于从同一个步进点按不同条件转至多个步进点；
	分支汇合图，用于多个步进点按不同条件转至同一个步进点；
	并行分支图，用于由同一个步进点按同一个条件转至多个步进点；
	并行分支汇合图，用于多个步进点按同一个条件合并至同一个步进点；