MapleSim CAD Toolbox实现CAD(NX, SOLIDWORKS, CATIA V5, Solid Edge, Pro/E等软件)模型到Modelica仿真模型和C代码的转换
环境说明
软件:
MapleSim 2021简体中文版
CAD Toolbox 2021
导入CAD模型
准备CAD模型
- 允许直接导入的CAD软件有Inventor, NX, SOLIDWORKS, CATIA V5, Solid Edge, 3D ACIS Modeler, Pro/Engineer / PTC Creo Parametric, Parasolid, AutoCAD 3D, 以及 I-deas
- 支持导入STEP和STL文件,支持几乎所有的CAD软件
MapleSim CAD Toolbox可以无缝嵌入到现有的CAD/CAE/RT/VR设计流程,例如某公司用的是NX,那么工程师可以使用NX创建的CAD模型直接导入到MaplesSim建立机构模型,然后利用MapleSim中的其他领域模型库,创建完整的模型,例如液压、控制等,模型可用于性能分析、实时仿真、虚拟调试等,例如运行在实时平台中,可以与ECU实物、实际设备通讯,实现与数字样机的交互运算,也可以通过专业3D/VR可视化将运营场景呈现出来。
【MapleSim】 - 导入CAD文件进行快速建模
MapleSim将自动读取CAD文件中的质量、质心、惯量等物理信息,自动转化成为Modelica元件中的配置参数和模型代码。
系统级模型
利用MapleSim中的其他领域模型库,创建完整的模型,例如液压、控制等。
高空作业车实时仿真模型
模型包含:
悬架
轮胎和转向
自动稳定器
旋转操作平台
伸缩吊臂
系统调平系统
逆运动学
吊臂灵活性
液压系统
执行机构选型
静态和动态稳定性
数字孪生,FMU输出
FMU模型的3D可视化和虚拟调试
MapleSim可输出包含3D可视化的FMU模型。
【Maple + MapleSim Insight】 对高空作业车稳定性进行实时调试
MapleSim Insight中实时运行FMU模型,数学软件Maple修改模型参数,实时显示模型动态行为
FMU模型可以连接实时自动化软件,例如Rockwell的工业PLC
使用MapleSim Insight和Rockwell Studio 5000实现PLC控制代码的虚拟调试