浅析人工智能机器人学之运动控制与感知：机器人运动规划、传感器数据处理

于 2025-01-12 08:05:51 发布
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分类专栏： 人工智能数学基础专讲 文章标签： 人工智能 机器人
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人工智能机器人学之运动控制与感知：机器人运动规划、传感器数据处理

机器人学（Robotics）是人工智能（AI）最为重要且富有挑战性的应用领域之一。在这一领域，机器人需要能够与物理世界进行有效交互，以完成任务并确保操作的精确性与安全性。为了实现这一目标，机器人学结合了多个子领域，其中包括机器人运动控制与感知。这两个领域对机器人自主执行任务至关重要，涵盖了如何规划机器人动作、控制其运动、以及如何处理来自环境的感知信息。

本篇文章将深入探讨机器人运动控制与感知，重点分析运动规划、传感器数据处理，并解释关键概念、原理、技术细节及主要应用，帮助读者理解相关的理论和实践。

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