Nvidia Jetson Nano 入门到环境安装（避坑及问题解决）

很少写文章，因为安装过程挺痛(小)苦(白)，所以写一写，也送给同样的小白。进入正题，最近导师安排用nano使用深度学习搞一个自主避障的小车，让一个星(显)期(然)搞(不)出(可)来(能)。我是搞嵌入式的，nano和深度学习这一块我也是白的很呀。开始进入正题吧

nano简介及烧写系统

Jeston nano的简介及烧写系统，我就不一一阐述了。详情参考以下博主。注意：烧录系统建议使用以下博主]提供的镜像。为啥这么说？后面再聊。

https://blog.csdn.net/beckhans/article/details/89136269

源更新及检查各组件

个人推荐使用清华源。换源过程如下：

1.sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_bak		//备份
2.sudo gedit /etc/apt/sources.list 	//修改sources.list文件，清空，放清华源

然后更新即可，按照以下博主操作来。

https://blog.csdn.net/beckhans/article/details/89138876

sudo apt-get update
sudo apt-get full-upgrade

Tensorflow基础环境配置

参考以下博主，但中间要改一些指令。

https://blog.csdn.net/beckhans/article/details/89146881

python3 -m pip install --upgrade pip==19.03  #升级pip到19.03

Tensorflow安装

1.首先把查看你的numpy版本，

pip show numpy

如果版本低于1.60，请升级到1.60或以上

pip3  install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --upgrade numpy==1.60

如果失败了，就把包下载下来安装吧。后面我会贴一些版本的资源包。
2.再安装Cython

pip3 install - i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple Cython

3. TensorFlow -GPU安装（建议本地包安装）

pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple tensorflow_gpu-1.13.1+nv19.3-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl --user

这个过程很漫长，由于网络原因会经常连接超时，继续执行上面这个命令就行。中间过程如果有某些包确实无法下载，请手动下载到本地进行安装。
4.安装完成后，测试一下，出现下列即可。

python3
>>>import tensorflow as tf
>>>print(tf.__version__)
1.13.1

5.如果你还想安装个keras

pip3 install keras==2.1.5

测试一下：进入python环境

python3
>>>import keras
Using TensorFlow backend

备注：上面提到官方镜像应该从贝克汉鸭提高的地址下载，安装更新之后cuda为10.0版本，如果你从官网下载最新的镜像，安装更新后cuda为10.2，建议重新烧些低版本镜像。如果你的cuda为10.2 成功安装上了TensorFlow，也请你写个文章，我们可以去学学。今天先写到这吧。
部分资源包链接：
grpcio1.24.3：
https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/packages/4c/0e/2c93f6f21ef63696d0b3d65bd7dddf5fd5aafc5219cee49e669be3878f6b/grpcio-1.24.3.tar.gz
numpy 1.16.0
https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/packages/04/b6/d7faa70a3e3eac39f943cc6a6a64ce378259677de516bd899dd9eb8f9b32/numpy-1.16.0.zip
tensorflow_gpu-1.13.1+nv19.3-cp36-cp36m-linux_aarch64:
https://developer.download.nvidia.cn/compute/redist/jp/v42/tensorflow-gpu/tensorflow_gpu-1.13.1+nv19.3-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
至于数据传输的问题：就用Xftp吧，下载链接
https://cdn.netsarang.net/e37ef522/Xftp-6.0.0191p.exe

参考文章

[1] https://blog.csdn.net/beckhans/article/details/89146881
[2] https://blog.csdn.net/kh971024/article/details/106664798
[3] https://blog.csdn.net/weixin_41010198/article/details/86738635
[4] 万能的百度