【图像识别】基于hog特征的机器学习交通标识识别附matlab代码

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⛄ 内容介绍

​交通标志的检测与识别是智能车无人驾驶的重要组成部分,它也是解决交通安全问题的一种有效方法。在现实中由于分辨率,气象条件,照明强度和运动模糊等干扰,交通标志的图像质量通常很差,很难被检测,所以如何排除以上干扰,提高交通标志的检测和识别准确率是当前这一领域亟待解决的问题。交通标志的检测与识别问题主要包括两个部分:如何在获取的图像中准确找到交通标志,如何对提取的交通标志图片实现准确识别或分类。本文从这两个方向出发,分别对检测和识别方法进行了研究。对于交通标志的检测,本文采取的是基于RGB颜色空间和基于归一化相关系数相结合的交通标志检测方法。

⛄ 部分代码

clc;

clear all;

close all;

restoredefaultpath;

addpath(genpath(pwd));

[File,Path] = uigetfile('*','Select the Image file');

y=imread(strcat(Path,File));

y=imresize(y,[250 300]);

figure,

subplot(241)

imshow(y)

title('Input image')

y1=y;

s1=size(y);

src_img=y;

if(numel(s1) > 2)

    y=rgb2gray(y);

end

subplot(242)

imshow(y)

title('Grayscale image')

%% find color MSER

R=double(src_img(:,:,1));

G=double(src_img(:,:,2));

B=double(src_img(:,:,3));

ohmRB=max(R./(R+G+B),B./(R+G+B));

subplot(243)

imshow(uint8(ohmRB),[])

title('Normalized RB')

I = uint8(mat2gray(ohmRB)) ;

%% Connected Component Analysis

f=im2bw(ohmRB);

f=bwareaopen(f,50);

subplot(244)

imshow(f)

title('Morphology Filter')

connComp = bwconncomp(f); % Find connected components

stats = regionprops(connComp,'Area','Eccentricity','Solidity');

disp(stats)

%% High Area Detected

clear s

s=regionprops(f,{'Area';'EquivDiameter';'BoundingBox';'Eccentricity'})

[v ind]=max([s.Area]);

D=s(ind).EquivDiameter;

%

A=pi.*D.^2.0/4.0;

%

Diff=abs(A-s(ind).Area)

zk=imcrop(y1,s(ind).BoundingBox);

subplot(245)

imshow(zk)

s(ind).Eccentricity

zk1=imcrop(f,s(ind).BoundingBox);

yk=imfill((zk1),'holes');

subplot(246),imshow(yk)

title('Filling Holes')

%% Verify Circle

clear s

Ibw1=yk;

s1  = regionprops(Ibw1,'MajorAxisLength','MinorAxisLength','Area','centroid');

ind=find([s1.Area]==max([s1.Area]));

centroids = cat(1, s1.Centroid);

Router=s1.MajorAxisLength./2.0;

Rinner=s1.MinorAxisLength./2.0;

[B,L] = bwboundaries(Ibw1,'noholes');

⛄ 运行结果

⛄ 参考文献

[1]鲁寒凝. 基于HOG特征的交通标志检测与识别算法研究[D]. 长安大学.

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