【车间调度】基于灰狼算法GWO求解置换流水车间调度问题PFSP含Matlab代码

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🔥 内容介绍

车间调度是生产管理中的重要环节,它涉及到如何合理安排生产任务和资源,以提高生产效率和降低成本。在车间调度中,置换流水车间调度问题(Permutation Flowshop Scheduling Problem,简称PFSP)是一种经典且复杂的调度问题。为了解决PFSP问题,研究人员提出了许多优化算法,其中灰狼算法(Grey Wolf Optimization,简称GWO)是一种被广泛应用的方法。

灰狼算法是一种基于自然界中灰狼群体行为的优化算法。它模拟了灰狼群体中的领导者和追随者的行为,通过不断搜索和优化来寻找最优解。在PFSP问题中,灰狼算法可以用来求解最优的调度方案,以最小化总完成时间或最大化车间利用率。

下面将介绍灰狼算法在PFSP问题中的具体流程:

  1. 初始化灰狼群体:随机生成一定数量的灰狼个体,并根据问题的约束条件对其进行初始化。

  2. 计算适应度值:根据当前灰狼个体的调度方案,计算其适应度值,即总完成时间或车间利用率。

  3. 更新Alpha灰狼:根据适应度值的大小,选择适应度最好的个体作为Alpha灰狼。

  4. 更新Beta和Delta灰狼:根据一定的概率选择适应度较好的个体作为Beta和Delta灰狼。

  5. 更新其余灰狼:根据一定的概率选择其他灰狼个体,并通过一定的运算方式更新其位置和速度。

  6. 更新适应度值:根据新的灰狼个体位置和速度,重新计算其适应度值。

  7. 判断终止条件:判断是否达到终止条件,如最大迭代次数或适应度值的收敛程度。

  8. 结果输出:输出灰狼算法求解得到的最优调度方案和对应的适应度值。

通过以上流程,灰狼算法可以不断搜索和优化,最终找到最优的PFSP调度方案。它具有较好的全局搜索能力和较快的收敛速度,在实际应用中取得了良好的效果。

然而,灰狼算法也存在一些不足之处。首先,它对问题的初始化条件较为敏感,不同的初始化条件可能导致不同的结果。其次,灰狼算法对问题的约束条件较为复杂,需要额外的处理和优化。

总的来说,灰狼算法是一种有效的求解PFSP问题的优化算法。通过模拟灰狼群体的行为,它可以寻找到最优的调度方案,以提高车间的生产效率和资源利用率。然而,在实际应用中,我们还需要根据具体情况选择合适的算法,并结合其他技术手段进行进一步优化。

📣 部分代码

%% GWO灰狼算法function [Alpha_score, Alpha_pos, Convergence_curve, machine_table] = GWO(wolf_num ,max_iter,LB,UB,dim,fboj)Alpha_pos = zeros(1, dim);  % 初始化α狼Alpha_score = inf;Beta_pos = zeros(1, dim);   % 初始化β狼Beta_score = inf;Delta_pos = zeros(1, dim);  % 初始化δ狼Delta_score = inf;%% 初始化种群wolf = rand(wolf_num, dim) * 2 * dim - dim;   % 随机生成种群 [-jobNum, jobNum]%% 主循环Convergence_curve_min = zeros(1, max_iter);     % 迭代曲线:最小值Convergence_curve_avg = zeros(1, max_iter);     % 迭代曲线:均值iter = 0;while iter < max_iter    c_max_rem = zeros(1, max_iter);     % 临时记录种群目标函数值    for i = 1: size(wolf, 1)        % 超界数值进行规整        wolf(i, :) = bound(wolf(i, :), UB, LB);        % 计算目标函数值        makespan = fboj(wolf(i, :));        c_max_rem(i) = makespan;        % 更新alpha,beta,delta狼        if makespan < Alpha_score             Alpha_score = makespan; % Update alpha            Alpha_pos = wolf(i, :);        end        if makespan > Alpha_score && makespan < Beta_score             Beta_score = makespan; % Update beta            Beta_pos = wolf(i, :);        end        if makespan > Alpha_score && makespan > Beta_score && makespan < Delta_score             Delta_score = makespan; % Update delta            Delta_pos = wolf(i, :);        end    end    % 非线性a值:从2降到0    a = 2 - iter * (2 / max_iter);        % 更新狼群    for i = 1: size(wolf, 1)        for j = 1: size(wolf, 2)                             r1 = rand;  % r1 is a random number in [0,1]            r2 = rand;  % r2 is a random number in [0,1]                        A1 = 2 * a * r1 - a;    % Equation (3.3)            C1 = 2 * r2;            % Equation (3.4)                        D_alpha = abs(C1 * Alpha_pos(j) - wolf(i, j));      % Equation (3.5)-part 1            X1 = Alpha_pos(j) - A1 * D_alpha;                   % Equation (3.6)-part 1                                   r1 = rand;            r2 = rand;                        A2 = 2 * a * r1 - a;    % Equation (3.3)            C2 = 2 * r2;            % Equation (3.4)                        D_beta = abs(C2 * Beta_pos(j) - wolf(i, j));        % Equation (3.5)-part 2            X2 = Beta_pos(j) - A2 * D_beta;                     % Equation (3.6)-part 2                               r1 = rand;            r2 = rand;                         A3 = 2 * a * r1 - a;    % Equation (3.3)            C3 = 2 * r2;            % Equation (3.4)                        D_delta = abs(C3 * Delta_pos(j) - wolf(i, j));      % Equation (3.5)-part 3            X3 = Delta_pos(j) - A3 * D_delta;                   % Equation (3.5)-part 3                                     wolf(i, j) = (X1 + X2 + X3) / 3;        % Equation (3.7)        end    end    %% disp    disp(['Cur gen:', num2str(iter),' ||makespan(Alpha_score):', num2str(Alpha_score)]);    iter = iter + 1;        Convergence_curve_min(iter) = Alpha_score;    Convergence_curve_avg(iter) = mean(c_max_rem);endConvergence_curve.min = Convergence_curve_min;Convergence_curve.avg = Convergence_curve_avg;end

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

[1] 亓祥波,王宏伟,马志强.基于交叉选择的变邻域蜂群算法求解置换流水车间调度问题[J].制造技术与机床, 2023(5):9.DOI:10.19287/j.mtmt.1005-2402.2023.05.026.

[2] PEI Xiaobing,YU Xiuyan.改进猫群算法求解置换流水车间调度问题[J].智能系统学报, 2019(004):014.

[3] 陈凤莲.进化算法求解置换流水车间调度问题的研究[D].华南师范大学,2015.

[4] 刘祝智.求解置换流水车间调度问题的一种混合算法[J].科技致富向导, 2015(8):3.DOI:10.3969/j.issn.1007-1547.2015.06.153.

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1 各类智能优化算法改进及应用
生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化、公交排班优化、充电桩布局优化、车间布局优化、集装箱船配载优化、水泵组合优化、解医疗资源分配优化、设施布局优化、可视域基站和无人机选址优化
2 机器学习和深度学习方面
卷积神经网络(CNN)、LSTM、支持向量机(SVM)、最小二乘支持向量机(LSSVM)、极限学习机(ELM)、核极限学习机(KELM)、BP、RBF、宽度学习、DBN、RF、RBF、DELM、XGBOOST、TCN实现风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断
2.图像处理方面
图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知
3 路径规划方面
旅行商问题(TSP)、车辆路径问题(VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等)、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、车辆协同无人机路径规划、天线线性阵列分布优化、车间布局优化
4 无人机应用方面
无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配、无人机安全通信轨迹在线优化
5 无线传感器定位及布局方面
传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化
6 信号处理方面
信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化
7 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置
8 元胞自动机方面
交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长
9 雷达方面
卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合

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以下是基于灰狼算法求解混合流水车间MATLAB 代码示例: ```matlab %% 数据初始化 clc; clear; m = 2; % 流水线数量 n = 3; % 工件数量 s = [2, 3, 2]; % 每个工件的加工工序数量 P = {[1,2], [1,3], [2,3]}; % 工序集合 T = {[1,2,4], [2,1,3], [3,2,4]}; % 加工时间矩阵 W = {[3,1], [2,4], [5,3]}; % 工序权重矩阵 %% 灰狼算法参数设置 MaxIt = 100; % 最大迭代次数 nPop = 20; % 灰狼群体大小 beta = 1; % 灰狼排斥参数 pMutate = 0.1; % 变异概率 %% 初始化灰狼群体 X = zeros(nPop, m*n); % 灰狼群体 for i = 1:nPop for j = 1:n Pj = P{j}; sj = s(j); X(i, (Pj-1)*sj+1:(Pj-1)*sj+sj) = randperm(sj); end end %% 迭代寻优 BestCost = inf; for it = 1:MaxIt % 计算每个灰狼的适应度 costs = zeros(nPop, 1); for i = 1:nPop Xi = reshape(X(i,:), m, n); % 将灰狼i的编码转换成流水线-工件-工序矩阵 costs(i) = makespan(Xi, P, T, W); % 计算灰狼i的适应度 if costs(i) < BestCost % 更新最优解 BestCost = costs(i); BestX = X(i,:); end end % 计算每只灰狼的距离和排名 [distances, ranks] = calculateDistancesAndRanks(X, costs); % 更新每只灰狼的位置 Xnew = zeros(size(X)); for i = 1:nPop % 寻找每只灰狼周围的三只灰狼 neighbors = findNeighbors(X, ranks, distances, i, beta); % 通过求和计算新位置 Xnew(i,:) = sum(X(neighbors,:), 1) / 3; % 变异操作 if rand() < pMutate Xnew(i,:) = mutate(Xnew(i,:), m, n, s, P); end end % 更新灰狼群体 X = Xnew; % 显示当前迭代次数和最优解 disp(['Iteration ' num2str(it) ': Best Cost = ' num2str(BestCost)]); end %% 结果可视化 BestX = reshape(BestX, m, n); % 将最优解的编码转换成流水线-工件-工序矩阵 disp('Best Solution:'); disp(BestX); % 显示最优解的流水线-工件-工序矩阵 disp(['Makespan = ' num2str(BestCost)]); % 显示最优解的 makespan function [cost] = makespan(X, P, T, W) % 计算解码后的流水线-工件-工序矩阵 X 的 makespan m = size(X, 1); n = size(X, 2); C = zeros(m, n); % C(i,j) 表示第 i 条流水线上第 j 个工件的完成时间 for j = 1:n % 遍历所有工件 Pj = P{j}; sj = size(Pj, 2); for k = 1:sj % 遍历所有工序 pj = Pj(k); % 工序 pj 属于工件 j if k == 1 % 第一道工序 C(:,j) = C(:,j) + W{j}(X(:,pj)); else % 后续工序 C(:,j) = max(C(:,j), C(:,Pj(k-1))) + W{j}(X(:,pj)); end end end cost = max(C(:)); end function [distances, ranks] = calculateDistancesAndRanks(X, costs) % 计算每只灰狼的距离和排名 nPop = size(X, 1); distances = zeros(nPop, nPop); for i = 1:nPop for j = 1:nPop distances(i,j) = norm(X(i,:) - X(j,:)); end end [~, ranks] = sort(costs); end function [neighbors] = findNeighbors(X, ranks, distances, i, beta) % 寻找每只灰狼周围的三只灰狼 nPop = size(X, 1); neighbors = zeros(1, 3); for j = 1:3 % 计算排名约束项和距离约束项 rj = ranks(i) + (j-1) * round(beta*2); while rj < 1 || rj > nPop || rj == i if rj < 1 rj = rj + nPop; elseif rj > nPop rj = rj - nPop; elseif rj == i rj = rj + 1; end end dj = distances(i,rj); % 更新邻居列表 neighbors(j) = rj; end end function [Xm] = mutate(X, m, n, s, P) % 变异操作:随机交换两个位置 Xm = X; i1 = randi([1 m]); i2 = randi([1 n]); sj = s(i2); Pj = P{i2}; idx1 = (Pj-1)*sj+i1; idx2 = (Pj-1)*sj+randi([1 sj]); Xm([idx1, idx2]) = Xm([idx2, idx1]); end ``` 注意:这只是一个简单的示例代码,实际情况下,您需要根据具体的问题进行适当的修改和调整。
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