【状态估计】基于KF、EKF和UKF对感应机进行状态估计附Matlab代码

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🔥 内容介绍

一、引言

感应电机作为工业领域和日常生活中应用最为广泛的电机类型之一，其运行状态的准确估计对于提高电机运行效率、保障系统稳定以及实现故障诊断具有重要意义。在实际运行中，感应电机的状态会受到负载变化、参数漂移、外部干扰等多种因素影响，难以直接获取精确状态信息。卡尔曼滤波器（KF）、扩展卡尔曼滤波器（EKF）和无迹卡尔曼滤波器（UKF）作为状态估计的有效工具，能够通过对系统输入输出数据的处理，实现对感应电机状态的实时估计。本文将深入研究基于这三种算法的感应机状态估计方法，对比分析它们的性能差异，为感应电机的高效运行和精准控制提供技术支持。

三、KF、EKF 和 UKF 算法原理​

3.1 卡尔曼滤波器（KF）原理​

KF 是一种基于线性系统和高斯噪声假设的最优估计算法。其核心由预测方程和更新方程组成。预测方程用于根据上一时刻的状态估计值和系统动态方程，预测当前时刻的状态估计值和协方差；更新方程则利用当前时刻的观测数据对预测值进行修正，得到更准确的状态估计值 。

3.3 无迹卡尔曼滤波器（UKF）原理​

UKF 基于无迹变换（UT），通过选择一组 sigma 点来近似状态分布，避免了 EKF 中对非线性函数的线性化过程，从而在处理非线性系统时具有更高的精度。UKF 通过对 sigma 点进行非线性变换，然后根据变换后的 sigma 点计算均值和协方差，实现状态估计 。​

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

[1] 李大路,李蕊,孙元章.混合量测下基于UKF的电力系统动态状态估计[J].电力系统自动化, 2010.DOI:CNKI:SUN:DLXT.0.2010-17-005.

[2] 陆可.感应电机状态估计和参数辨识若干新方法研究[D].西南交通大学,2009.DOI:10.7666/d.y1573877.

[3] 马媛,杨树兴,张成.基于UKF的组合导航误差状态估计[J].华中科技大学学报：自然科学版, 2009(S1):4.DOI:CNKI:SUN:HZLG.0.2009-S1-070.

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