ubuntu16.04下g2o库的安装及卸载

一、g2o库的安装：

g2o库官网：https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
点击commits可以查看旧版本的提交文件

可以自己下载下来，也可以通过终端指令下载在开启的文件目录下：
git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
用git tag可以查看旧版本的提交文件

安装依赖项：sudo apt-get install libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.4 libcholmod3.0.6
低版本的依赖安装
sudo apt-get install libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev

cd g2o   //进入g2o文件夹
mkdir build     //创建build文件夹
cd build    //进入 build
cmake ..   //cmake编译  这个过程比较漫长
make
sudo make install   //安装即可
sudo ldconfig //更新一下刚安装好的库文件

二、g2o库的删除

删除g2o：
sudo rm -r /usr/local/lib/*g2o* /usr/local/include/*g2o*  /usr/local/bin/*g2o*