机械传动机构思维导图

于 2022-03-05 23:09:24 发布
阅读量1.8k 收藏 3
点赞数
分类专栏： 机械 文章标签： 其他 科技 学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/meishuren/article/details/123303119
版权

把迄今为止学了的机械传动机构总结一下 ：

机械原理（2） - 机构的结构分析
weixin_43369409的博客
03-12 5449
1，机构的组成和分类 1.1 机构的组成要素        一，构件 ：任何机器都是由许多零件组合而成。 零件----独立制造单元体 构件----机器中一个独立运动的单元体。        在实际机器中，构件可能是一个独立运动的零件，而往往是由若干零件刚性地连接在一起的独立运动的整体。     &n...
机械传动机构
热门推荐
sinat_28359725的博客
05-20 1万+
机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用。机械传动在机械工程中应用非常广泛，主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。分为两类:一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。中国古代传动机构，主要有齿轮传动、绳带传动和链传动。中国古代传动机构应用类型很多，像地动仪、鼓风机等等，都是机械传动机构
《机电传动控制》----学习笔记八
weixin_30883311的博客
05-01 398
机械大楼电梯控制项目（第一阶段） 1.系统硬件接口定义 每层电梯门外的上行/下行按钮：留着接口接按钮开关 每层电梯门外的左/右LED数码管：留接口显示当前电梯所在的楼层 数码管旁的箭头LED灯：留接口接收电机正反转或停止等状态 每层配有的平层行程开关：留接口向PLC传递楼层信息，决定是否在该层停留 电梯内部的七个楼层的数字按键：需要接口向系统输入目的楼层信息 上述七个按键对应的指示灯...
1周《机电传动控制》学习笔记
weixin_30765577的博客
02-27 242
现代制造自动化越来越多的涉及复杂的关联技术，公司企业内部也更需要多学科协同能力；操作机械设备对操作员的知识结构要求也越来越高；“轻装设计”和“节能”的理念也越来越普遍；装备制造业从机电一体化向机电软一体化发展，软件在产品开发中起着至关重要的作用。因此我认为现代工程师需要精通多门学科，精通软件的运用，要具有很强的操作能力，并具有环保节能的意识。 我自己处于学习《机电传动控制》的初级阶段，...
8周《机电传动控制》学习笔记
weixin_30394333的博客
04-17 203
一、交通灯控制 白天开关SW2（X025）是常闭的，进入绿黄红灯的循环，C1为5次闪烁的计数器，启动SW2进入夜间模式，红灯常亮，按下PB1按钮（X020），一段延时过后绿灯亮一段时间红灯继续常亮。满足要求。 二、输送带 X24启动电机正转，之后动作满足要求。 转载于:https://www.cnblogs.com/hryh95/p/5402772....
机电传动控制交流电动机的工作原理及特性PPT课件.pptx
10-08
机电传动控制交流电动机的工作原理及特性PPT课件.pptx
凸轮机构的分类PPT学习教案.pptx
10-04
本篇教案旨在系统性地讲解凸轮机构的分类，帮助学生或专业人士更好地理解这一重要的机械传动装置。 首先，我们从凸轮机构的基本概念开始。凸轮机构主要由凸轮、从动件、机架和附属装置构成。凸轮是一种具有特定轮廓...
机械原理第8章.PPT课件.pptx
10-08
四杆机构的传动角γ是连杆与从动件之间所夹的锐角，最小传动角γmin的确定对机构的传力性能至关重要。在曲柄摇杆机构中，γmin应保持在40°至50°之间，以确保良好的工作性能。 总的来说，连杆机构是机械设计中一个...
创新设计思维：机械运动方案的新思路与方法探索
本章将概述设计思维的核心原则，提供理论基础，以便为后续章节中机械运动创新方法的应用奠定基础。 ## 1.1 设计思维的起源与发展 设计思维（Design Thinking）起源于20世纪中叶，由德国包豪斯学派（Bauhaus）提出，...
### 研究方案 #### （一）硬件改造方案 1. **轮腿结构设计** - **基于SolidWorks的三维建模**：通过收集小米CyberDog 2的腿部尺寸、关节活动范围、外壳拆卸接口等精确参数，导入SolidWorks软件。首先利用草图绘制功能，精准规划轮式模块的轮廓、安装孔位；再通过零件建模工具，构建轮毂、轮辐等部件的详细结构，确保与CyberDog 2腿部机械接口匹配。利用装配体功能进行虚拟装配，检查干涉问题，调整模型参数优化空间布局，避免影响腿部关节运动。 - **结构强度分析优化**：借助SolidWorks Simulation模块，对轮腿结构的关键部件（如连接轴、支撑臂）施加模拟载荷，分析应力分布与变形情况。通过仿真结果验证结构强度，反复优化设计，确保其在运动中满足强度要求。 2. **硬件系统集成** - **装配与电机调试**：完成轮式模块加工后，与CyberDog 2腿部实际装配。针对轮腿复合运动需求，调试自研CyberGear微电机的扭矩、转速等参数，确保轮式驱动与腿部关节驱动协调。 - **传感器布局优化**：重新布局激光雷达、视觉传感器等，调整安装位置与角度，提升对轮腿运动状态及环境信息采集的准确性，为控制算法提供可靠数据。 #### （二）控制算法开发方案 1. **多模态控制算法设计** - **算法开发与地形识别**：基于CyberDog 2开源SDK，在开发环境中集成UWB定位、视觉传感器数据。利用Python编写运动模式识别算法，通过卷积神经网络等机器学习模型分类地形（平坦、崎岖、障碍物）。制定决策规则，触发轮式或腿式运动模式控制指令。 - **运动控制逻辑实现**：开发轮式与腿式运动的具体控制算法。轮式运动设计速度闭环控制，确保直线行驶、转弯稳定；腿式运动优化关节轨迹规划，实现稳定行走、越障。 2. **动力学模型建立与优化** - **模型构建与验证**：利用MATLAB建立轮腿复合结构动力学模型，纳入轮式滚动摩擦力、腿部关节驱动力、质量分布等因素，推导动力学方程。将实测数据输入模型，对比预测与实测结果，调整参数优化算法，提升动态响应与稳定性。 #### （三）经济可行性探索方案 1. **供应链整合** - **零部件调研与成本统计**：调研国内供应链，以绿的谐波减速器等国产部件为基础，统计轮腿改造所需零部件（电机、传感器等）的采购成本。与供应商沟通定制部件（如轮式模块连接件）的工艺与价格，评估批量生产优势，建立成本数据库。 2. **开源技术利用** - **代码复用与开发规划**：研究CyberDog 2开源SDK架构，结合MIT迷你猎豹等开源项目的MPC代码库，复用成熟控制算法模块。制定软件开发计划，明确各模块开发负责人与时间节点，提高效率、降低人力成本。 ### 技术路线 #### （一）硬件改造技术路线 1. **数据收集与建模**：收集CyberDog 2机械结构参数，导入SolidWorks创建腿部三维模型。 2. **轮腿设计与仿真**：在SolidWorks中设计轮式模块，虚拟装配检查干涉，利用Simulation完成强度仿真，输出优化图纸。 3. **加工与装配**：通过3D打印或机械加工制作轮式模块，与CyberDog 2腿部装配，连接电机与传动机构。 4. **硬件测试**：测试轮式转动、关节活动，记录问题并调整优化。 #### （二）控制算法开发技术路线 1. **开发环境搭建**：配置CyberDog 2软件开发环境，集成开源SDK，连接UWB、视觉传感器等硬件。 2. **算法开发与仿真**：编写多模态控制算法，利用Gazebo搭建虚拟模型，输入地形场景仿真测试，优化算法参数。 3. **实测与优化**：将算法部署至实际机器人，在不同地形测试，采集数据优化算法，直至满足设计要求。 #### （三）经济可行性分析技术路线 1. **成本数据调研**：调研国内零部件市场，收集部件价格、供应商信息，统计定制部件开发成本，建立数据表格。 2. **成本分析与策略制定**：分析数据评估成本构成，制定优化采购、利用开源技术降本等策略，形成经济可行性分析报告。 写一个简洁的思维导图
最新发布
03-13
好的，我需要帮助用户设计一个关于硬件改造、控制算法开发和经济可行性分析的研究方案的思维导图。首先，我要理解用户的需求，他们希望这个思维导图包含三个主要分支，并且要简洁明了。根据用户提供的引用资料，可能...
激活挑战破解：机械装置单元从理论到实践的全面指导
机械装置单元作为制造业和工程学中的关键组成部分，其设计和制作涉及多学科的理论基础与实践经验。本文首先概述了机械装置单元的基本概念和理论基础，涵盖力学、材料科学、电气控制与自动化技术等方面。随后，文章...
《机电传动控制》课程设计指导书
11-22
第一部分 课程设计要求、设计方法及参考选题 要能胜任电气控制系统的设计工作，按要求完成好设计任务，仅仅掌握电气设计的基础知识是个够的，必须经过反复实践，深入生产现场，不断积累经验．课程设计正是为这一目的而安排的一个实践性教学环节，它是一项初步的工程训练。通过集中1～2周时间的设计工作，了解一般电气控制系统的设计要求、设计内容和设计方法．课程设计题目不要太大，尽可能取自生产中实用的电气控制装置。
机电传动控制考试复习题
02-28
我们的机电传动控制课的考题和答案，看看有没有用？
最全的华中科大机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集
05-19
该资源讲述了许多课后题，答案详解。且以PPT的格式放映，每个字都很清晰，格式良好，这是许多PDF文档无法相比的。
和谐HXD1型大功率交流电力机车电传动系统
05-24
和谐HXD1型大功率交流电力机车电传动系统
机电传动控制6
weixin_30376163的博客
04-06 136
转载于:https://www.cnblogs.com/MISAKILL/p/5361130.html
机电传动控制--直流电机调速仿真作业
angtongzhe8657的博客
05-17 250
针对之前给出的直流电机调速基本模型，进行调速控制器设计。 在该基本模型中，模型PWMVoltageSource表示一个直流调压装置，接收来自控制器的正负10V的指令信号，正负10V的指令信号对应直流调压装置输出正负200V的电压，直流调压装置的时间常数为0.003秒。 model PWMVoltageSource extends TwoPin; InPort Comm...
机电传动控制 PLC梯形图编程练习
anshi4434的博客
04-19 683
交通灯控制 在如下图的场景中，打开SW1开关后，交通灯控制器开始工作，关闭SW1则控制器停止工作。 梯形图： 仿真结果： 可以满足所需要求。 输送带控制 输送带场景如下图： 梯形图： 仿真结果： 满足要求。 转载于:https://www.cnblogs.com/jzhyb/p/5402668...
机械传动机构教学模型演示文件
2. 实践操作：学生可以通过组装、操作和拆卸机械传动模型，亲身体验机械传动的实际应用，培养动手能力和创新思维。 五、压缩文件内容解析 由于提供的文件列表中只有一个PDF文件，我们可以推断这是一个关于机械传动...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

@Duang~

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值