3 状态空间模型的建立
3.1 格式:G=ss(A,B,C,D)
A:系统矩阵(状态矩阵),描述系统状态的演化规律,是系统最关键的矩阵;
B:列向量;C:行向量;D:列向量
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Continuous-time state-space model.
3.2 由状态空间模型转换为传递函数模型
把3.1中的G转换为等价的传递函数模型G1:tf(G)
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得到三阶系统对应的传递函数
3.3 由传递函数模型转换为状态空间模型
把3.2中的G1转换为等价的状态空间模型G2:ss(G1)
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这里我们发现状态空间模型G2和G长的不一样,因为MATLAB更倾向于把系统转换为能观型矩阵,而不是能控型,其实G2和G等价的
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