【CAN通讯系列补充篇】- 控制器的硬件组成

良好的控制器硬件知识是了解唤醒的重要基础，因此本文从功能角度介绍下控制器的硬件组成，相信将有助于CAN通讯网络的硬件部分。就如前面文章例子中的VCU和MCU，它们的硬件组成是怎样的？接下来就回答这个问题。

1 汽车控制器的硬件功能

汽车控制器是一种电子设备，它通过控制车辆各个系统的操作来控制汽车的运行。汽车控制器通常由微处理器和相关的传感器和执行器组成。当揭开一个控制器外壳，咱们将看到类似下图所示的PCB板，上面有很多芯片和电子元器件，这些也就是常说的控制器硬件。

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这些硬件具体实现了怎样的功能，下文将进行大致介绍：

功能1：采集传感器信号，通过硬件电路对初始的传感器信号进行处理，比如抗干扰，信号滤波，传感器保护（对电源短路，对地短路）等。

这些传感器可能在PCB上，也可能不在而通过硬线传输，这些传感器的类型有：模拟量信号，数字量信号，脉冲信号和SENT协议信号等, 因此就需要不同的处理电路来采集这些信号，如下所示：   

功能2：通讯，通讯形式包括Lin, CAN,和Flexray等，以CAN通讯为例，信号通过CAN_H和CAN_L两根线传输，对于一个控制器硬件来说，先对信号做一些处理，比如抗干扰电路，然后需要使用CAN收发器将CAN_H和CAN_L两根线的差分信号转换成逻辑电平信号，再传输给微处理器中的CAN控制器。

功能3：执行器驱动，就比如变速箱控制器上有电磁阀的驱动电路，电机控制器上有Gate驱动电路，电池管理器上有功率继电器的驱动电路。当然这些驱动电路一般采用驱动芯片的形式和外加一部分电路。

功能4：电源管理，上述功能中传感器，CAN收发器，驱动芯片和微控制器要正常运行，都需要供电，所以硬件上需要有电源管理芯片（模块）能够转换成不同数值的电压，以满足不同器件的供电要求。   

功能5：其他功能。除了上述的这些功能，一般在PCB会留有调试接口供软件开发调试使用，EMC设计相关的硬件电路，可能会有外加存储芯片，比如针对OTA功能，可能因为微控制器Flash大小不够，而增加外部Flash。

这样就基本介绍汽车控制器硬件的功能和基本组成，如下所示：

注：对于硬件上面其实还有很多监测电路，供诊断使用，图中未表示出来。

也就是你所看到实际控制器的简化表示，下图是特斯拉的电机控制器： 

Tesla MCU

2 小结

通过上面了解一个控制器的硬件功能之后，回到CAN通讯这个部分，其组成应该是怎样的?答案是 包括CAN总线，终端电阻，CAN收发器，CAN控制器和微控制器，更具体的内容，请关注下篇文章的详细说明。