Originbot小车实验

最新推荐文章于 2025-05-03 15:16:44 发布
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版权

实验意义

OriginBot项目技术栈横跨结构、电气、嵌入式、ROS、人工智能等诸多领域，无论从事哪些方面的研究，OriginBot智能机器人都是不可或缺的一步，是快速了解机器人设计的完整路径，掌握技术开发的核心方法。

OriginBot原生搭载地平线机器人开发板——RDK X3，5Tops算力强劲支撑，CV加速、人体跟踪、手势识别、视觉巡线等案例丰富，享受AI乐趣，真正开发“智能”机器人。

OriginBot以ROS2及TogetheROS™.Bot（地平线深入优化的ROS开源机器人操作系统）作为机器人软件系统，兼容ROS生态中的众多应用功能，即装即用；原装应用丰富，快速开始SLAM、定位导航、视觉处理、机器学习等应用开发

OriginBot套件就是一把钥匙，可以打开智能机器人学习的大门，OriginBot套件就是一把钥匙，可以打开智能机器人学习的大门

实验目标

通过MobaXTerm访问OriginBot终端

完成OriginbBot手势控制，二维码识别等功能。

实现对OriginBot初步了解以及对机器人工程进一步体验和认知。

实验过程

硬件组装

本次实验中所需硬件装置已提前组装完成，不做说明。

软件配置

创建串口session

将串口模块连接到PC端的USB口，在[session setting]对话框里选择serial，选择串口号，设置波特率921600、关闭流控制；

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m0_75210072
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OriginBot小车实验
m0_74512687的博客
07-08 415
OriginBot小车实验
OriginBot小车手势控制实验
2201_75515506的博客
07-09 226
代码为：wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros。$ sudo wifi_connect"SSID" "PASSWD" # 连接某指定的wifi网络。$ sudo nmcli device wifi list # 列出找到的wifi网络。网络配置完成后，就可以不受串口的约束，可以通过无线网络（或者有线网络）远程登录机器人进行开发。3. 完成OriginBOT手势控制。3. 启动手势控制功能。一.ROS2环境搭建。
Originbot小车的手势控制
2402_84016947的博客
07-09 292
输入ifconfig可以查询Originbot的IP，其中，“eth0”对应的是有线网卡，“wlan0”对应的是无线网卡。点击serial,连接小车和电脑usb接口，选择实际端口号，speed选择921600。SSH连接OriginBot成功后，启动机器人底盘，然后另开一个终端启动手势控制。选择shh，输入查询到的ip(例如：192.168.11.11)启动Mobaxterm,选择左上角的session。连接无线网络，输入如下代码找到自己的热点并连接。#连接某指定的wifi网络。#列出找到的wifi网络。
ROS机器人学习：对OriginBot智能机器人的控制
CCCCCCPY的博客
07-07 375
本篇文章旨在简单介绍一下本人对OriginBot智能机器人的学习。本次使用的安装方法是鱼香ROS来进行一键安装ROS2。代码为：wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros这个一键安装很方便，根据之后显示出来的提示就能顺利安装ROS2完成环境搭建了。
Originbot小车 手势控制
2401_83494571的博客
07-09 424
本次实验旨在通过操控Originbot小车，可以培养学生的创造力和解决问题的能力，促进他们对科技创新的思考。3. 完成OriginBOT人体跟踪、手势控制、二维码识别跟踪、建图导航等功能（选一个，有能力和感兴趣的同学可以多选）2. 通过MobaXTerm访问Originbot终端。MobaXTerm访问Originbot终端。在重新打开一个终端（重新进入选择。1. 电脑端ROS2环境搭建。连接串口设备、设置波特率。点击进去就可以看见实时图像。在浏览器输入查询到的。
Originbot小车的手势控制与无线连接
a2308579782的博客
07-09 389
输入ifconfig可以查询Originbot的IP，其中，“eth0”对应的是有线网卡，“wlan0”对应的是无线网卡。启动Mobaxterm,选择左上角的session，选择shh，输入查询到的ip(例如：192.168.11.11)SSH连接OriginBot成功后，启动机器人底盘，然后另开一个终端启动手势控制。通过连接Originbot串口后，用MobaXterm连接手机wifi热点，3.配置完成后，启动小车电源，输入用户名和密码，都是root。连接无线网络，输入如下代码找到自己的热点并连接。
初识OriginBOT实验报告
2301_77178143的博客
07-08 182
通过ifconfig语句查询Originbot的IP，其中，“eth0”对应的是有线网卡，“wlan0”对应的是无线网卡。输入用户名和密码，都是root,如果没有反应可以重启小车，一般这种情况就会顺利弹代码了。启动Mobaxterm,选择左上角的session。重新进入选择ssh复制刚才查询到的ip 地址并启动。连接无线网络，输入如下代码找到自己的热点并连接。选择需要实现的originbot功能。与上一步一致首先启动机器人底盘。配置完成后，启动小车电源。在浏览器输入查询到的ip。2.机器人手势控制案例。
Originbot实验——远程连接与手势控制
aahshd的博客
07-09 690
运行launch文件后，小车手势控制功能便已启动，想要直观地查看Originbot小车摄像头所拍摄的内容，可以在浏览器输入IP地址+:8000进入TogetherRos Web展示端。选择MobaXterm主界面Session目录下Serial选项，在Serial poit一栏选择所接入的端口， 并设置Speed(bps)为921600。(4).给小车连接WiFi(和电脑相同)，通过以下代码实现。(5).查看网络IP地址，通过以下代码实现。(6).创建SSH串口，连接小车和电脑。
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04-29 458
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机器人“跨协议对话”秘籍：EtherNet IP转PROFINET网关应用实录
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由于两种协议在通信标准和数据格式上存在差异，导致机器人手臂无法与现场的终端控制器直接通信，设备之间的数据交换无法顺利进行，严重影响了生产线的整体效率。通过该网关的及时引入，我们避免了大规模设备改造带来的高昂成本和生产延误风险，显著提高了设备协作效率和生产线整体性能，获得了生产部门的一致认可。针对这一问题，我们工程师团队经过详细分析和现场测试，决定采用EtherNet/IP转PROFINET通信协议网关（倍讯BX-606-EIP）来实现快速、稳定的协议转换。接受控制器主动发送的指令及数据请求。
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机器学习之五：基于解释的学习
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（2）归纳学习虽然是人们常用的一种学习方法，但由于它在学习中不使用领域知识分析、判断实例的属性，而仅仅通过实例间的比较来提取共性，这就无法保证推理的正确性，而基于解释的学习因在其学习过程中运用领域知识对提供给系统的实例进行分析，这就避免了类似问题的发生。： 设领域理论为 T（一组逻辑规则或知识库），训练实例为 (x, y)，其中 x 是实例描述，y 是目标概念（如“可堆叠”“安全状态”）。解释构造的时间复杂度与领域理论的规模和规则复杂度相关，对于一阶逻辑理论，解释构造是NP难的。
柔性PZT压电薄膜多维力传感器在微创手术机器人的应用
Bolicom_mmWave的博客
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随着医疗技术的迅速发展，微创手术机器人正在成为外科手术的重要助手。与传统开放式手术相比，微创手术创伤小、恢复快、感染率低，对手术器械的提出了更高要求。多维力传感器作为机器人“触觉”的核心部件，对提升机器人操作精度和安全性具有重要意义。然而，传统刚性六维力传感器存在体积大、柔性差、灵敏度低等问题，难以满足微创手术中对传感器轻量化、柔性化和高分辨率的综合需求。柔性PZT（锆钛酸铅）压电薄膜材料作为一种新型传感材料，凭借其柔性、轻薄、高灵敏度等优势，正逐步成为微创手术机器人传感系统的新技术路线。
基于 Dify + vLLM插件 + Qwen3 构建问答机器人Docker版
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qq_60245590的博客
05-03 695
VLLM_SERVER_URL=http://vllm-server:8000 # 如果vLLM单独容器部署。官方提供的镜像，用于部署高性能的 OpenAI 兼容 API 服务（支持类似 ChatGPT 的接口）。在模型设置中，选择 vLLM 作为提供商，然后选择 Qwen3-7B 模型。├── qwen3-7b/ # 你新建的目录。CUDA 和 cuDNN (与你的 GPU 兼容的版本)建议使用单独的 Docker 容器运行 vLLM，修改。等 LLM 应用框架中，用于连接本地模型（如你配置的。
北京亦庄机器人马拉松：人机共跑背后的技术突破与产业启示
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这些已验证的突破为我国机器人产业的发展注入了新的动力，也为相关领域的研究和创新提供了有益的借鉴和参考。这提示我们在机器人技术研发和测试过程中，需要更加注重实际场景的需求和特点，加强机器人在真实应用场景中的测试和验证，提高其环境适应性和任务完成能力，以缩小技术落地的现实鸿沟，推动机器人技术在更多领域的实际应用。要突破这一瓶颈，需要加大对伺服电机和编码器研发的投入，加强产学研合作，引进和吸收国外先进技术，提高我国在该领域的自主创新能力，逐步缩小与国际水平的差距，为机器人产业的发展提供可靠的核心零部件保障。
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是机器人的“神经末梢”，负责等关键任务。
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宇树科技在机器人领域专注于四足机器人等产品研发，其研发的机器人具备出色的运动性能和灵活度，能够完成复杂的舞蹈动作。函数不可或缺，它的关键特性是其中的代码会持续循环执行，通过不断重复执行这些代码，来实现如实时监测传感器数据、持续控制外部设备等各种需要周期性运行的功能。1 2025年蛇年春晚，节目《秧BOT》机器人舞蹈表演节目点燃了全国观众的热情，请问参加节目表演的机器人是由哪家公司研发？C.loop()函数中的代码会循环执行 D.loop()函数可以缺失。
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从文件描述“熟悉开发流程,爱上plc,plc小车实验，希望喜欢”可以推断，该文件可能旨在帮助用户了解PLC小车的开发流程，激发对PLC技术的兴趣，并通过实践活动加深理解。描述中的“爱上plc”或许是在鼓励用户通过实践...
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