vs2013调试rplidar运行SDK

1.准备材料

去思岚的官网下载雷达的SDK包和资料,只用下载SDK就行,里面有tools和driver

2.安装驱动

找到Win32里面的驱动直接安装

3.调试SDK

先看一下说明文档里的一段话,如下图:
这里写图片描述
有点莫名其妙。。。。

4.vs2013打开工程

打开工程后,里面发现是一个复合工程。
这里写图片描述
不能直接运行,因为它会不知道运行哪个EXE,而应该是点生成-生成解决方案。生成成功后,找到output里面的EXE目录。
这里写图片描述

5.运行SDK

双击上面的EXE,没有任何反应,这个时候就要想了,为什么呢???
原来还是得仔细看说明书。
这里写图片描述
懂了吗?????

6.cmd打开

开始–运行–cmd
cd–空格–到达的路径–回车
输入说明书的例子就可以了。
这里写图片描述

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