开源项目crazyflie学习研究（四）

       前段时间，小编一直忙于考证，荒废了推文，本周继续更新。上篇“开源项目crazyflie学习研究（三）”，我们选取了crazyflie的客户端源码来学习。本期，我们将在windows操作系统下，学习如何调试和运行crazyflie的客户端。

      一、前置条件

      （1）确保电脑中，安装了Python，版本必须是3.7以上的版本，Python下载地址：Welcome to Python.org。

      （2）IDE工具，我们选择了Visual Studio Code，下载地址：Visual Studio Code - Code Editing. Redefined。

      （3）在Github上找到源码，下载到本地，地址是：GitHub - bitcraze/crazyflie-clients-python: Host applications and library for Crazyflie written in Python.。

      （4）项目的UI方面是基于QT进行开发的，因此需要下载Python依赖包PyQt5，注意当前项目使用的PyQt5的版本是5.15.0，可通过pip进行安装。安装命令是：pip install pyqt5==5.15.0

  二、注意事项

       这里建议，在没有熟悉代码之前，PyQt5的版本必须是5.15.0，不要一味追求高版本，可能会存在兼容问题，而导致启动不了，收获这样的报错：DLL load failed:找不到指定的模块。

       三、Visual Studio Code的配置

       （1）为了后续通过QT Designer开发UI，Visual Studio Code可下载安装PYQT Integration扩展。

       （2）配置PYQT Integration扩展，添加pyuic和QT Designer的路径。

       四、启动和调试代码

      （1）在Visual Studio Code中，通过“文件-打开文件夹…”的操作，找到下载到本地的代码，然后打开。

        （2）通过Python命令，在终端中进行安装。命令为：python setup.py install。

       （3）修改launch.json文件，将cfclient设置为启动模块。

       （4）点击调试按钮，启动项目进行调试。

       （5）程序运行界面如下（下次来汉化一下）。

        希望大家多多转发和支持！后续，我们将采购些硬件，将整个系统组装起来，到时视频号见，给大家更直观地展示一下效果。

          本期就到此结束，See you next time! Enjoy!

           各位乡亲父老，扫码关注一下公众号，再走呗。