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meteorite91
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CAN--11898
博世公司在CAN协议基础上提出了数据场可变速率的CAN-FD协议,CAN-FD应该全面向下兼容传统CAN协议。对于传统CAN协议。实际传输的数据场只占有一个CAN报文总长的一半左右,有效数据传输不高,并且传输速率较低(商用车一般只有250k,奔驰使用500k)。这样报文数量多的时候网络负载就会很高,而其他诸如以太网、MOST协议这类高速网络的成本又很高,因此博世公司提出CAN-FD,即具有CA原创 2017-04-19 21:59:44 · 3636 阅读 · 0 评论 -
CAN-FD兼容CAN的三种方式
目前商用车在世界范围内使用最多的还是CAN网络,CAN-FD对于CAN来说帧结构发生了变化,并且不是所有厂商的ECU都能全部切换到CAN-FD,特别是国内的厂商,CAN-FD的技术还不成熟,这就带来了一个比较实际的问题,在整车上可能会共存使用CAN-FD和普通CAN的两种ECU,ISO 11898对CAN-FD和CAN的兼容性提出了三种方式:第一种方式是支持普通CAN网络的ECU将CAN-FD原创 2017-04-23 13:59:27 · 31264 阅读 · 2 评论