CAN--11898

博世公司在CAN协议基础上提出了数据场可变速率的CAN-FD协议，CAN-FD应该全面向下兼容传统CAN协议。

对于传统CAN协议。实际传输的数据场只占有一个CAN报文总长的一半左右，有效数据传输不高，并且传输速率较低（商用车一般只有250k，奔驰使用500k）。这样报文数量多的时候网络负载就会很高，而其他诸如以太网、MOST协议这类高速网络的成本又很高，因此博世公司提出CAN-FD，即具有CAN的低成本特性，又可以有效的解决速率低的问题。在最新的ISO 11898-1和ISO 11898-2中对CAN-FD有着较为详细的描述。ISO 11898-1对数据帧格式有着细致的描述，ISO 11898-2整合了原有的11898-2、11898-511898-6。