最近在玩这个板,已经把示例跑通,先记录一下示例
这里是视频,图片,摄像头的地点。
https://www.colabug.com/4535531.html
安装 pycuda时的一个错误:
sudo pip3 install pycuda
In file included from src/cpp/cuda.cpp:1:0:
src/cpp/cuda.hpp:14:18: fatal error: cuda.h: No such file or directory
compilation terminated.
error: command 'x86_64-linux-gnu-gcc' failed with exit status 1
解决办法:
sudo su -
进入root- sudo pip3 install pycuda
就能成功的运行了
jetson nano 查看gpu使用率
jetson nano GPU CPU 系统内存等等的查看(其他工具这里都有)
进入网页:https://elinux.org/Jetson_Nano
找到 System Tools 下的jetson_stats - jtop, service and other tools
点击链接:jetson_stats
然后就是 git clone https://github.com/rbonghi/jetson_stats
进入root sudo su -
进入目录:
安装 ./jetson_stats -h
./jetson_stats -f
查看系统资源:jtop
结果如下:
20190514 :
jetson nano 切勿改源,很多的安装包找不到。
jetson nano 跑yolov3-tiny
1.
git clone https://github.com/pjreddie/darknet.git
2.修改makefile,若机子里安装了opencv可以置1
GPU=1
CUDNN=1
OPENCV=0
3
make -j4
4
下载weight文件。
wget wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3-tiny.weights
5.运行
./darknet detect cfg/yolov3-tiny.cfg yolov3-tiny.weights data/dog.jpg
6.结果
layer filters size input output
0 conv 16 3 x 3 / 1 416 x 416 x 3 -> 416 x 416 x 16 0.150 BFLOPs
1 max 2 x 2 / 2 416 x 416 x 16 -> 208 x 208 x 16
2 conv 32 3 x 3 / 1 208 x 208 x 16 -> 208 x 208 x 32 0.399 BFLOPs
3 max 2 x 2 / 2 208 x 208 x 32 -> 104 x 104 x 32
4 conv 64 3 x 3 / 1 104 x 104 x 32 -> 104 x 104 x 64 0.399 BFLOPs
5 max 2 x 2 / 2 104 x 104 x 64 -> 52 x 52 x 64
6 conv 128 3 x 3 / 1 52 x 52 x 64 -> 52 x 52 x 128 0.399 BFLOPs
7 max 2 x 2 / 2 52 x 52 x 128 -> 26 x 26 x 128
8 conv 256 3 x 3 / 1 26 x 26 x 128 -> 26 x 26 x 256 0.399 BFLOPs
9 max 2 x 2 / 2 26 x 26 x 256 -> 13 x 13 x 256
10 conv 512 3 x 3 / 1 13 x 13 x 256 -> 13 x 13 x 512 0.399 BFLOPs
11 max 2 x 2 / 1 13 x 13 x 512 -> 13 x 13 x 512
12 conv 1024 3 x 3 / 1 13 x 13 x 512 -> 13 x 13 x1024 1.595 BFLOPs
13 conv 256 1 x 1 / 1 13 x 13 x1024 -> 13 x 13 x 256 0.089 BFLOPs
14 conv 512 3 x 3 / 1 13 x 13 x 256 -> 13 x 13 x 512 0.399 BFLOPs
15 conv 255 1 x 1 / 1 13 x 13 x 512 -> 13 x 13 x 255 0.044 BFLOPs
16 yolo
17 route 13
18 conv 128 1 x 1 / 1 13 x 13 x 256 -> 13 x 13 x 128 0.011 BFLOPs
19 upsample 2x 13 x 13 x 128 -> 26 x 26 x 128
20 route 19 8
21 conv 256 3 x 3 / 1 26 x 26 x 384 -> 26 x 26 x 256 1.196 BFLOPs
22 conv 255 1 x 1 / 1 26 x 26 x 256 -> 26 x 26 x 255 0.088 BFLOPs
23 yolo
Loading weights from yolov3-tiny.weights...Done!
data/dog.jpg: Predicted in 0.077808 seconds.
dog: 56%
car: 52%
truck: 56%
car: 62%
bicycle: 58%
这个板子跑到了80ms左右,而另一个板子跑在230ms左右,不知道为啥,会差这么多。
另:用jetson nano 跑yolov3的模型却被系统自己kill掉了,用上面的jtop查看原因,是内存被吃満了,官网上说gpu与cpu用的同一个4G内存。。。就算添加swap也无济于事。inseption-resnetv2也一样跑不起来。
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有个问题不要惊讶:
当我们禁用jetson nano 的桌面系统时:
sudo systemctl set-default multi-user.target
sudo reboot
打开桌面
sudo systemctl set-default graphical.target
刚开机时,cpu只剩下两个核了,另两个核off掉了。等好一会,另两个核才会起来。
不懂为什么要这样设计,我还以为核又挂掉了。
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