Segger关于hardfault原因的举例

https://wiki.segger.com/Cortex-M_Fault#Illegal_Function_Execution

下面记录下本人遇到的hardfault以及最后发现的原因：
一.BusFault-IBUSERR

总线分I-BUS和D-BUS，此类错误基本上与指针有关，要么是栈被破坏，要么就是指针指向的对象没有被分配空间，要么就是指针的非对齐访问。
我遇到的情况是指针指向的对象，没有分配空间，以为是对象下面的函数有问题，但最终发现是没有对象。这种错误不能保证不犯，最应该做的是加入对象为NULL的校验，从而快速定位问题。

dm9162_Object_t    *DM9162    = 0;
if(DM9162 == 0)		DM9162    = pvPortMalloc(sizeof(dm9162_Object_t));//一开始缺少这句
DM9162_Init(DM9162);