重新安装opencv的问题

[ 80%] Built target opencv_test_core
Makefile:160: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

做法是：cmake -D BUILD_TESTS=OFF 

然后ORB-SLAM2就可以修改CMakelists了，我装的是2.4.13的opencv

find_package(OpenCV 2.4.13 QUIET)
if(NOT OpenCV_FOUND)
   find_package(OpenCV 3.3.1 QUIET)
   if(NOT OpenCV_FOUND)
      message(FATAL_ERROR "OpenCV > 2.4.3 not found.")
   endif()
endif()

这样./build.sh就能通过，但是./build_ros.sh不行，据说是Kinect版本默认装了opencv3.3.1冲突，目前还没找到解决办法

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补充点：

后面出现了不少状况，更新一下完整的方法

cd /home/下载/opencv2.4.13
mkdir release
cd release
mkdir installed

cmake -D BUILD_TESTS=OFF  CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/midi/opencv-2.4.13/release/installed -DCMAKE_BUILD_TYPE="Release" ..

make
sudo make install

记得把sudo 打开。