ROS自带OpenCV和本地OpenCV版本冲突问题解决

已于 2023-12-22 13:31:56 修改
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分类专栏： ROS 文章标签： opencv 人工智能 计算机视觉 ros cv_bridge
于 2023-06-29 17:08:22 首次发布
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版权

1、报错信息

首先catkin_make编译功能包没有任何问题，100%生成目标文件，但是报了警告：库文件libmyslam.so需要的是libopencv_core.so.3.4，可能会与libopencv_core.so.3.2冲突。根据工程经验，警告不用管，直接运行完事。

[100%] Linking CXX executable /home/dzh/Demo/VO/devel/lib/ros_vo/run_vo
/usr/bin/ld: warning: libopencv_core.so.3.4, needed by /home/dzh/Demo/VO/src/ros_vo/lib/libmyslam.so, may conflict with libopencv_core.so.3.2
/usr/bin/ld: warning: libopencv_imgcodecs.so.3.4
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振华OPPO
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