STM32 定时器输出PWM 库函数

    PWM，即脉宽调制，也可称为占空比，在一个高低电平周期内，高电平所占总周期时长的比例，即为占空比。

    在单片机当中，通常使用定时器来产生所需的PWM波形。这个东西用途还是很广的，举个例子，不知道大家知不知道呼吸灯是什么，LED灯由灭慢慢增加亮度直到最亮，再慢慢降低亮度到完全熄灭，反复这一过程，即为呼吸灯效果。这里LED灯亮度的变化一般使用的就是PWM波控制，一般来讲，如果让一个LED灯以一个很快的速度进行亮灭亮灭循环，我们看到的LED就一直是亮的状态，具体有多亮，那就要看输出到LED的高电平占一个高低电平总时间的比例，这个比例就是占空比，通过调整这一比例，就可以控制LED的亮度，进而达到呼吸灯的效果。

    此外，PWM还有许多功能，例如PWM可以控制舵机的旋转角度，可以控制一些直流电机的旋转速度，以及通过PWM控制器，可以实现高效的电源转换等等功能。

    然后我们大概介绍一下定时器是怎么输出PWM波形的，定时器大家应该有所了解，定时器的主要功能就是计数，我们给定时器输入一个时钟，这个时钟每来一次，定时器里的值就加一，直到达到我们提前设置好的数值时，触发中断。当然，这只是一个最简单的描述，具体配置起来，还需要设置一些预分频值，重装值等等内容。PWM输出是定时器的一个功能，输出比较，简单来说，将定时器设置为输出比较功能后，我们需要给输出比较寄存器设置一个固定的值，这个输出比较寄存器每个定时器有四个，我们需要几个设置几个，定时器经过时钟分配后的值最终会保存到一个叫CNT的计数器中，我们通过CNT中的值与设置好的输出比较寄存器中的值进行比对，当CNT的值大于输出比较寄存器的值时，我们输出高/低电平，反之，我们输出相反的电平。这样，我们就实现了PWM输出功能。上面所写的每一步，在STM32的库函数中都有相应的函数对应。

    今天，基于此，我们简单做一个呼吸灯的案例。

    先看一下开发板，这里用的芯片是STM32F103C8T6，使用的LED引脚为PB0,通过手册，我们可以查到，PB0是TIM3的输出比较通道3引脚，所以我们配置TIM3的PWM输出功能，输出比较寄存器设置第三个寄存器，最后通过在循环中，不断改变输出比较寄存器的值，来实现呼吸灯效果。

具体代码如下：

首先是PWM初始化的.c文件。

#include "stm32f10x.h"              

void PWM_Init(void)
{
	//第一步，开启定时器时钟，定时器挂接在APB1总线上，所以调用下述函数。
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
  //第二步，选择定时器的时钟源，这里选择内部时钟
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);
	//第三步，设置定时器的相关配置
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;//初始化定时器时基结构体
	TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV2;//这里是设置分配系数，设置为2，即2分频，则定时器输入频率为36MHz
	TIM_InitStructure.TIM_Period=100-1;//这里设置ARR的值，即CNT的极值
	TIM_InitStructure.TIM_Prescaler=360-1;//这里设置预分频系数，通过该处分频，输入CNT的频率降低为0.1MHz
	TIM_InitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//这个是重复计数设置，这里用不到，设为0即可
	TIM_InitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//这里将计数器设置为从开始递增，一直到预设值为止，也可设置为从预设值开始往下减
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_InitStructure);//调用初始化定时器函数
	//接下来初始化输出比较内容
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCStructure;//先初始化输出比较结构体
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCStructure);//这个函数是给上面的结构体赋一个初值，后续需要改动就直接修改对应内容即可。
	TIM_OCStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//极性设置，若设置为低，则输出的高低电平需要取反，这里设置为高
	TIM_OCStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//使能
	TIM_OCStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//这个是设置输出比较模式的，PWM1模式即CNT的值小于对应输出比较寄存器的值时，输出高电平
	TIM_OCStructure.TIM_Pulse=0;//设置CCR初值
	TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCStructure);//初始化输出比较单元，选择输出比较通道3
	//使能TIM3
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
	//TIM3使能后，还要使能相应的引脚
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//打开时钟，因为GPIO均挂接在APB2总线上，所以调用该函数
	//配置GPIO相关内容
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitSturetuct;//初始化结构体
	GPIO_InitSturetuct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//设置为复用推挽输出模式，因为用的是定时器输出
	GPIO_InitSturetuct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//选择引脚
	GPIO_InitSturetuct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//选择输出频率
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitSturetuct);//初始化
}

PWM的.h文件：

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H


void PWM_Init(void);


#endif

主函数：

#include "stm32f10x.h"                  
#include "Delay.h"
#include "PWM.h"


uint16_t num;
int main(void)
{
	PWM_Init();
	while (1)
	{
		for(num=0;num<100;num++)
		{
			TIM_SetCompare3(TIM3,num);//给输出比较通道3寄存器赋值
			Delay_ms(10);
		}
		for(num=0;num<100;num++)
		{
			TIM_SetCompare3(TIM3,99-num);
			Delay_ms(10);
		}
	}
}

    上面的函数都有注释，可以自己看看，最终结果显示正确。