双容水箱液位控制系统的设计与仿真

摘要：

本文主要介绍了双容水箱的液面控制系统的设计和仿真过程。在对双容水箱进行建模之后，为满足系统设计的要求，选择了串级控制方案；控制方法选择了传统PID串级控制和模糊PID串级控制。PID控制能满足设计需要且控制算法简单。最后通过MATLAB仿真进行仿真验证以及对参数进行调整。

具体的代码资源等可见：双容水箱液位控制系统的设计与仿真资源-CSDN文库

问题描述：

双容水箱液位控制系统是由两个独立的单容水箱串联所构成的，因此其数学模型是结合两个单容水箱的数学模型所建立的。双容水箱是液位系统中最常见的控制模型, 若其流入量与流出量相同,则水箱液位动态平衡。液位平衡后,如果输入输出量不一致，那么就会导致水箱高度变化；双容水槽中的下水槽液位即为这个系统中的被控量，通常选取上水槽的进水流量为操纵量，使下水箱的液位保持在一定高度。由于水箱的流入量可以调节, 流出量随液位高度的变化而变化, 所以建立水箱的数学模型，即建立流入量与液位高度之间的数学关系。

模型建立：

假设水箱上下均匀，上水箱横截面积是S1 ，