摘 要
液体流量控制,即水位控制,是工业领域中极其重要的一个参数。对于这一点,众多工业生产企业均设有严谨的液体流量管理标准。在本文中,首先选择了一个具有非线性、滞后性、惯性和不确定性特征的液体流量控制对象作为研究主题。通过曲线拟合技术,确定了该液体流量控制的数学模型。接下来,详细讨论了PID控制算法的基本流程,强调了液体流量控制系统中PID控制器的简单结构和易于调整的参数这两大优势,这也是其广泛应用的原因之一。随后,在MATLAB/Simulink的仿真环境下,对基于PID算法的液体流量控制系统进行了测试和验证。仿真结果显示,虽然PID控制效果总体良好,能够实现稳定的输出,但系统仍面临调节时间长和超调量大的问题。最后指出,随着智能控制技术的发展,PID控制已得到进一步的完善,在液体流量控制领域展现出了显著的效果,具有重要的实际应用价值。
关键词:PID控制;液体流量控制;MATLAB
拟合曲线法进行双容水箱的液位建模——二阶传递函数
常规的PID控制液位曲线输出波形分析
PIDTuner自动整定PID参数